對(duì)話地平線余凱：一個(gè)“外行人”看芯片產(chǎn)業(yè)

“我猜我可能是此次系列采訪中在芯片領(lǐng)域從業(yè)時(shí)間最短的受訪者。五年前創(chuàng)立地平線之后，我才真正開(kāi)始涉足芯片行業(yè)。在剛剛創(chuàng)立地平線的時(shí)候，我還有點(diǎn)看不清方向，只覺(jué)得這是一個(gè)值得拼搏的事業(yè)?！眱H用五年時(shí)間就帶領(lǐng)地平線成為 AI 芯片領(lǐng)域獨(dú)角獸的創(chuàng)業(yè)者，地平線創(chuàng)始人余凱先生在接受我們采訪時(shí)竟如此坦率，毫不諱言自己以軟件科學(xué)家的身份進(jìn)入芯片這個(gè)硬件行業(yè)后所遭遇的種種起伏和波折。

在創(chuàng)立地平線之前，余凱先生已經(jīng)在軟件和算法領(lǐng)域摸爬滾打了 20 多年，成績(jī)斐然。加之文章開(kāi)頭的一段陳述，余凱先生的創(chuàng)業(yè)乍一看會(huì)讓人以為是“外行人”誤打誤撞入了坑的故事。但事實(shí)上，余凱先生會(huì)進(jìn)入芯片行業(yè)并選擇車規(guī)級(jí) AI 芯片作為創(chuàng)新方向，絕非偶然。

“很長(zhǎng)一段時(shí)間我對(duì)硬件并沒(méi)有涉獵，因?yàn)槲业闹饕ぷ骰旧隙际腔诓僮飨到y(tǒng)設(shè)計(jì)軟件?！庇鄤P先生坦言。對(duì)硬件的深入了解，始于 2012 年——他在百度負(fù)責(zé)人工智能團(tuán)隊(duì)期間，開(kāi)始帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)做大規(guī)模的深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，“我們是國(guó)內(nèi)最早用并行的大規(guī)模的云 GPU 服務(wù)器做神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的公司，比谷歌還早。那時(shí)我們已經(jīng)意識(shí)到，CPU 和 GPU 如此不同，而芯片的架構(gòu)和軟件應(yīng)該配合發(fā)展，協(xié)同開(kāi)發(fā)。”于是在 2014 年，余凱先生開(kāi)始在百度推動(dòng)用 FPGA 做深度學(xué)習(xí)的加速，“我們當(dāng)時(shí)差不多部署了 1 萬(wàn)多臺(tái)服務(wù)器，也是最早涉足硬件加速領(lǐng)域的軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)?！?/p>

隨著對(duì)軟硬協(xié)同開(kāi)發(fā)的深入了解，在 2015 年，余凱先生開(kāi)始了新的思考，“要真正實(shí)現(xiàn)人工智能的普惠，并加快它的效率，僅僅依靠軟件是不夠的，我們應(yīng)該更激進(jìn)一點(diǎn)，為人工智能設(shè)計(jì)專門的芯片。”而他把創(chuàng)立地平線看作一次“產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律的必然，是人工智能計(jì)算發(fā)展和軟硬件深入結(jié)合的必然。”

因此可以說(shuō)，產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)促使余凱先生順理成章地做出了這次轉(zhuǎn)型。而從個(gè)人角度，余凱先生從一個(gè)科學(xué)家到企業(yè)家的角色轉(zhuǎn)變也有其必然?！?strong>我個(gè)人在思考方式上一直堅(jiān)定一個(gè)信仰，那便是要不斷地跨越邊界，突破邊界，這也是地平線命名的原因。我們不妨想象下地平線的那種畫面感，就是能夠看到最遠(yuǎn)的地方，而我們總是想去追尋那個(gè)邊界，突破那個(gè)邊界?！倍嗄暝诎俣鹊溶浖c互聯(lián)網(wǎng)公司的從業(yè)經(jīng)歷，已經(jīng)讓余凱先生站在了人工智能技術(shù)的金字塔尖，他希望看到不一樣的風(fēng)景，而軟硬件協(xié)同的人工智能芯片無(wú)疑讓他找到了新的興奮點(diǎn)。

“其次就是反共識(shí)的思維方式。我往往會(huì)比普通人多問(wèn)一句，事情的反面呢？”余凱先生提到，“地平線創(chuàng)立的 2015 年，很多人剛剛明白了人工智能的奧妙，一窩蜂的做人臉識(shí)別，地平線沒(méi)有加入這場(chǎng)狂歡，而是選擇成為中國(guó)第一個(gè)研究 AI 芯片的企業(yè)，并且挑芯片里最難的車規(guī)級(jí)芯片作為創(chuàng)業(yè)方向。”他把這種思維視為從現(xiàn)實(shí)世界的各種噪音中捕捉未來(lái)傳出來(lái)的信號(hào)的正確方式，這讓他做到“地平線所從事的領(lǐng)域很難，但競(jìng)爭(zhēng)就沒(méi)有那么激烈，身邊的同行者并不多，這也是我們一貫以之的思考方式，堅(jiān)持長(zhǎng)期主義，挑難的事情做?！?/p>

芯片產(chǎn)業(yè)讓人看不懂？
一路走來(lái)的那些變與不變

“我覺(jué)得創(chuàng)辦地平線的過(guò)程其實(shí)也是不斷地提升我對(duì)于芯片行業(yè)認(rèn)知水平的過(guò)程。”之所以這么說(shuō)，因?yàn)閯?chuàng)立地平線之初，余凱先生并沒(méi)有意識(shí)到做芯片到底有多難，“在公司剛創(chuàng)立的前 6 個(gè)月，我拜訪了多位芯片行業(yè)的專家，請(qǐng)教他們關(guān)于架構(gòu)、驗(yàn)證、流片、系統(tǒng)軟件、編譯器這些，而每個(gè)人跟我說(shuō)的都不一樣，沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)答案，關(guān)于到底要怎么投入，怎么建團(tuán)隊(duì)，以及大概什么時(shí)間點(diǎn)能夠拿出第一款芯片。沒(méi)有一個(gè)人能給我清晰的答案，我此時(shí)才意識(shí)到這是多么復(fù)雜多么長(zhǎng)鏈條的一個(gè)產(chǎn)業(yè)?！?/p>

正如余凱先生所說(shuō)，今天再回想起來(lái)，這 5 年來(lái)最大的變化是他對(duì)芯片產(chǎn)業(yè)及產(chǎn)品的認(rèn)知不斷提升。“2015 年 7 月份成立地平線，憑借一個(gè)豪華的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，所以基本上一頁(yè) PPT 都沒(méi)寫過(guò)，就拿到了第一批融資。2015 年下半年恰好還是融資的小冬天，這無(wú)疑是個(gè)很不錯(cuò)的成績(jī)。當(dāng)時(shí)我跟小伙伴開(kāi)玩笑講，這些錢怎么花？后來(lái)我們的芯片團(tuán)隊(duì)開(kāi)工以后，就發(fā)現(xiàn)這些錢遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。”

因?yàn)檫x擇了車規(guī)級(jí) AI 芯片這個(gè)堪稱業(yè)內(nèi)最高標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)和產(chǎn)品方向，地平線每一次產(chǎn)品流片，正常的研發(fā)投入就超過(guò) 5000 萬(wàn)美金。余凱先生也常常自嘲：“如果要談?wù)摴景l(fā)展的起伏，我覺(jué)得我們從來(lái)沒(méi)有‘起’過(guò)，因?yàn)槊刻於荚趹?yīng)對(duì)各種巨大的挑戰(zhàn)。正是由于車規(guī)級(jí)芯片的復(fù)雜性，因此芯片開(kāi)發(fā)和流片過(guò)程中的質(zhì)量管理、風(fēng)險(xiǎn)把控等整個(gè)流程都是我們過(guò)去從來(lái)沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)的。可以說(shuō)，每天我和我的團(tuán)隊(duì)都如履薄冰?！?/p>

隨著對(duì)產(chǎn)品和市場(chǎng)的認(rèn)知的不斷提升，隨之而來(lái)的是公司相應(yīng)組織架構(gòu)的調(diào)整，針對(duì)某些關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)上的投入，以及銷售團(tuán)隊(duì)的建立和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的搭建等，在這些方面，地平線進(jìn)行了很多的微調(diào)，“這里其實(shí)有很多思考?！庇鄤P先生提到，“從技術(shù)團(tuán)隊(duì)的角度，從一開(kāi)始到現(xiàn)在變化比較大的一點(diǎn)，就是對(duì)開(kāi)放性的爭(zhēng)論。因?yàn)檐浻布叨葏f(xié)同，我們一致認(rèn)為這毫無(wú)疑問(wèn)能夠帶來(lái)極致的效率。但如果過(guò)度追求效率，會(huì)讓整個(gè)系統(tǒng)的框架缺少開(kāi)放性。”這一爭(zhēng)論在地平線公司持續(xù)了差不多兩年時(shí)間，當(dāng)開(kāi)放性與效率發(fā)生沖突，如何取舍？“我們最后改變了看法，認(rèn)為開(kāi)放性更重要。首先要成就我們的伙伴和客戶，然后再成就自己。這需要我們?cè)谲浖脚_(tái)和供求鏈方面投入更多的資源，讓更多的合作伙伴能更容易的在我們的芯片平臺(tái)上面構(gòu)建他們自己的應(yīng)用?！庇鄤P先生將加強(qiáng)開(kāi)放性視之為地平線在戰(zhàn)略層面做出的一大調(diào)整。

而除了變化之外，余凱先生也有不變的理念，“我意識(shí)到如果只做軟件算法，不能真正提高人工智能的效率，就不能創(chuàng)造足夠大的價(jià)值；另外如果只做軟件壁壘不夠高，比如做人臉識(shí)別的公司起碼有幾十家，但如果創(chuàng)造一個(gè)商業(yè)模式，除了創(chuàng)造價(jià)值以外必須有足夠?qū)挼淖o(hù)城河。從軟件算法跨界到硬件，我們預(yù)判這一跨界會(huì)把我們的護(hù)城河拓寬，這將是一個(gè)成功的商業(yè)模式。這一點(diǎn)是我們從一開(kāi)始就相信的理念，到今天則更是成為我們堅(jiān)定的一種信仰。”余凱先生強(qiáng)調(diào)道。這同樣也是地平線創(chuàng)立的初心，余凱先生表示，“我們希望成為機(jī)器人時(shí)代的英特爾，這一初心沒(méi)有變過(guò)。堅(jiān)持軟件與硬件的深度結(jié)合，一直沒(méi)有變。不斷去創(chuàng)造價(jià)值，拓寬護(hù)城河，這個(gè)核心戰(zhàn)略沒(méi)有變。不去做彩旗飄飄的 party 型創(chuàng)業(yè)，而是堅(jiān)持長(zhǎng)期主義，這個(gè)策略也從來(lái)沒(méi)有變過(guò)?！?/p>

雖然在 2017 年年底，地平線成為臺(tái)積電全球第一個(gè) AI 芯片客戶，到 2019 年 8 月 30 日，地平線對(duì)外發(fā)布第一代車規(guī)級(jí) AI 芯片，也是國(guó)內(nèi)第一款車規(guī)級(jí) AI 處理器。而經(jīng)過(guò) 2018～2019 年的商業(yè)化推進(jìn)，地平線也有不錯(cuò)的斬獲，甚至余凱先生驕傲宣稱“在 Level 4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，我們現(xiàn)在全球的出貨量超過(guò)了英偉達(dá)。”但他仍然認(rèn)為“每個(gè)里程碑過(guò)后，我們就要面對(duì)下一個(gè)更難實(shí)現(xiàn)的里程碑，每天將更加如履薄冰?！??余凱先生笑稱自己曾說(shuō)過(guò)后悔進(jìn)入芯片行業(yè)，早知道做芯片這么復(fù)雜的話，他都不確信當(dāng)時(shí)會(huì)不會(huì)出發(fā)，“這真的是開(kāi)玩笑。因?yàn)槟惆岩患虑樽鳛樾叛龅臅r(shí)候，這件事就跟你的生命發(fā)生了很強(qiáng)的關(guān)聯(lián)，你將會(huì)愿意把整個(gè)人生投身到這項(xiàng)事業(yè)里面。”余凱先生強(qiáng)調(diào)，“而且我們?cè)絹?lái)越堅(jiān)定的愿景是成為邊緣人工智能芯片的全球引領(lǐng)者，讓每個(gè)人的生活更加安全、更加美好。我覺(jué)得這件事情無(wú)比重要，雖然它的挑戰(zhàn)非常高，但是去攻克一個(gè)一個(gè)的挑戰(zhàn)所帶來(lái)的愉悅感，是我以前從來(lái)沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)，我找不到比這個(gè)更有意思的事情?！?/p>

創(chuàng)業(yè)總有起伏
堅(jiān)持下來(lái)光有情懷還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠

交流中余凱先生始終讓我們感受到他對(duì)正在做的事情一直在不斷反思，正是因?yàn)闊釔?ài)，讓他一直保持著極大的熱情。而顯然任何一次成功的創(chuàng)業(yè)，僅有情懷還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，能讓他們堅(jiān)持下來(lái)的，一定是戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)的逐漸清晰，即對(duì)正確方向的堅(jiān)信并充滿希望。 ?

車規(guī)級(jí) AI 芯片是地平線選擇的產(chǎn)品戰(zhàn)略方向。從兩年前的追捧和狂熱，到今年車企和芯片廠商回歸低調(diào)和務(wù)實(shí)，自動(dòng)駕駛從概念到落地還有很長(zhǎng)的路要走，業(yè)界對(duì)于這點(diǎn)已經(jīng)有充分的共識(shí)，但從智能化到自動(dòng)駕駛的路徑演進(jìn)也是大家普遍認(rèn)同的大趨勢(shì)?！熬拖癞?dāng)年的 PC 產(chǎn)業(yè)鏈，從 286、386、486、586 一步步發(fā)展，而不是第一天就能發(fā)展到 686。我們堅(jiān)持的是長(zhǎng)期主義，做車規(guī)級(jí)的、符合功能安全的車載芯片，這是可以隨著產(chǎn)業(yè)的節(jié)奏去長(zhǎng)期發(fā)展的，通過(guò)步步為營(yíng)的成長(zhǎng)，企業(yè)可以擁有很寬的護(hù)城河。”余凱先生認(rèn)為，2025 年將是車載人工智能計(jì)算的一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，因?yàn)檩o助駕駛的市場(chǎng)滲透率有望在這一年達(dá)到一個(gè)高點(diǎn)，達(dá)到 70%，那個(gè)時(shí)候市場(chǎng)才會(huì)真正往高等級(jí)的自動(dòng)駕駛推進(jìn)?！皩脮r(shí)，自動(dòng)駕駛會(huì)進(jìn)入一個(gè)指數(shù)發(fā)展的階段，車載計(jì)算平臺(tái)在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中的位置也會(huì)跟現(xiàn)在完全不一樣?！边@一年將是產(chǎn)業(yè)鏈的價(jià)值實(shí)現(xiàn)跨越的節(jié)點(diǎn)，余凱先生希望在這個(gè)時(shí)間到來(lái)的時(shí)候，地平線已經(jīng)不是一個(gè)普通的汽車產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商，而是成為一個(gè)平臺(tái)級(jí)的賦能者。

除了車規(guī)級(jí) AI 芯片這個(gè)兼具技術(shù)門檻和市場(chǎng)應(yīng)用空間的正確發(fā)展路徑，對(duì)企業(yè)發(fā)展和市場(chǎng)需求的理解加深也讓余凱先生逐漸清楚地平線的價(jià)值觀和定位?！拔覀?cè)?jīng)在內(nèi)部爭(zhēng)論，地平線要做一個(gè)以技術(shù)創(chuàng)新為導(dǎo)向的公司還是以客戶為導(dǎo)向的公司？”之所以有這樣的爭(zhēng)論，跟余凱先生科學(xué)家的背景有很大關(guān)系，作為科學(xué)家，他以往的認(rèn)知中一定是以創(chuàng)新為中心的。而在進(jìn)入企業(yè)、了解市場(chǎng)后，余凱先生提到，“爭(zhēng)論的結(jié)果是我們要做以成就客戶為中心的企業(yè)。因?yàn)閯?chuàng)新是沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的，創(chuàng)新者往往容易以自己為原點(diǎn)去看這個(gè)世界，而客戶的需求上則更多的是世界怎么看我們。這個(gè)世界是存在絕對(duì)坐標(biāo)系的，企業(yè)要長(zhǎng)期發(fā)展，要在一個(gè)絕對(duì)坐標(biāo)系里去判斷，你是不是進(jìn)步了，是不是今天做的比昨天更好，明天是不是還要做的更好？”

余凱先生表示，過(guò)去 5 年里，驅(qū)使地平線不斷進(jìn)步的是客戶提出的真實(shí)需求，“滿足客戶的需求，是我在創(chuàng)業(yè)過(guò)程中不斷加深認(rèn)識(shí)、不斷堅(jiān)定，并且不斷讓自己讓整個(gè)團(tuán)隊(duì)變得更好的唯一方式。”

成功不是唯一目標(biāo)
價(jià)值創(chuàng)造更重要

每個(gè)創(chuàng)業(yè)者都渴望成功，“一個(gè)成功的企業(yè)，能夠真正為這個(gè)社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值，讓人們的生活更安全、更美好，只有做到了這些，才可以稍微的自我安慰一下，觸到一點(diǎn)成功的概念?！睂?duì)于成功，余凱先生顯然有著自己的定義，他也提到，“我覺(jué)得創(chuàng)業(yè)從來(lái)不是為了成功，因?yàn)槌晒χ皇且粋€(gè)狀態(tài)，但是創(chuàng)辦一家企業(yè)是個(gè)永不停止的過(guò)程，這個(gè)過(guò)程不是一個(gè)目標(biāo)，本質(zhì)上是為了一個(gè)使命，這個(gè)使命是永不停止地前進(jìn)的最大動(dòng)力?！?/p>

我們可以這么理解，因?yàn)檎J(rèn)定價(jià)值創(chuàng)造的價(jià)值大于成功本身，才有了地平線的長(zhǎng)期主義。目前，地平線的收入已經(jīng)從 2018 年的 1 個(gè)億人民幣達(dá)到 2019 年的幾億人民幣，實(shí)現(xiàn)了快速的成長(zhǎng)，并且產(chǎn)品矩陣也在逐漸豐富?！拔覀兲幵谝粋€(gè)蠻舒服的狀態(tài)，因?yàn)槲覀冋业搅松虡I(yè)著力點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)建立起來(lái)，并且越來(lái)越有信心了。我們的研發(fā)、軟件和整個(gè)系統(tǒng)，都非常順利，客戶的反饋也非常好。”但余凱先生仍然稱，“我們肯定還沒(méi)有度過(guò)生存期，一直到 2025 年，都不會(huì)度過(guò)生存期?！敝詴?huì)有 2025 這個(gè)節(jié)點(diǎn)，上文中有提到，跟自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的爆發(fā)點(diǎn)有密切關(guān)系。

“我們處在一個(gè)爬山的過(guò)程中，雖然很累，但是看到的風(fēng)景越來(lái)越多姿多彩，而不是在山腳下一片茫然，這就是我們現(xiàn)在的真實(shí)狀態(tài)。但是地平線做的是一件非常非常難的事情，不能抱持短期內(nèi)就會(huì)有絢爛成功的幻想，而要堅(jiān)持長(zhǎng)期主義的心態(tài)，讓團(tuán)隊(duì)能夠沉淀下來(lái)。”余凱先生補(bǔ)充道。