目前學(xué)術(shù)圈還是用“打榜”來對自動駕駛算法評分,所謂“打榜”是指在某一數(shù)據(jù)集上利用其訓(xùn)練數(shù)據(jù)集測試算法的優(yōu)劣勢,目前自動駕駛?cè)?nèi)最常用的打榜數(shù)據(jù)集是安波福Aptiv旗下的nuScenes。nuScenes數(shù)據(jù)集的任務(wù)包括六大類,分別是3D目標(biāo)檢測(Detection)、目標(biāo)追蹤(Tracking)、目標(biāo)軌跡預(yù)測(Prediction)、激光雷達(dá)目標(biāo)分割(Lidar Segmentation)、全景(Panoptic)、決策(Planning)。