融了170 億，芯片獨(dú)角獸流血IPO

文 I 王藝可，報(bào)道 I 芯潮 IC，ID I xinchaoIC

一場(chǎng)血戰(zhàn)？

近日，港交所官網(wǎng)顯示，智能駕駛解決方案提供商Horizon Robotics地平線（下稱(chēng)“地平線”）正式向港交所遞交招股書(shū)，高盛、摩根士丹利、中信建投為其聯(lián)席保薦人。

地平線似乎十分焦灼于自身的處境，在車(chē)規(guī)級(jí)人工智能芯片行業(yè)，通用芯片廠商英偉達(dá)依然是王者姿態(tài)，地平線在試圖沖擊英偉達(dá)的過(guò)程中，更要面對(duì)來(lái)自車(chē)企加速自研車(chē)規(guī)級(jí)人工智能芯片的圍獵。

從2015年成立至今，地平線在無(wú)數(shù)的“dirty work”中，有超過(guò) 30 家中國(guó)車(chē)企成為了量產(chǎn)客戶(hù)。同時(shí)，地平線也是芯片領(lǐng)域耀眼的獨(dú)角獸企業(yè)——自成立以來(lái)，地平線已進(jìn)行了 11 輪 15 次融資，投資方既包括上汽集團(tuán)、廣汽資本、長(zhǎng)城汽車(chē)、東風(fēng)資產(chǎn)、比亞迪、一汽集團(tuán)、奇瑞汽車(chē)等車(chē)企資本，也包括紅杉中國(guó)、高瓴、中金資本等知名投資機(jī)構(gòu)，以及英特爾、SK Hynix、寧德時(shí)代、立訊精密等國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)。地平線是近年來(lái)自動(dòng)駕駛賽道的超級(jí)獨(dú)角獸企業(yè)，融資額達(dá)到 170 億。

可是，地平線常年巨額的研發(fā)投入，卻依舊未能實(shí)現(xiàn)盈利，這也成為了這家明星公司的重大挑戰(zhàn)之一。那么，地平線究竟如何撥開(kāi)迷霧？面對(duì)日益激烈的市場(chǎng)環(huán)境，地平線的護(hù)城河有多深？

01、南大學(xué)霸的芯片獨(dú)角獸估值620億

從科學(xué)家到商人，余凱如何完成蛻變？

科學(xué)家出身的余凱履歷足夠耀眼。余凱曾就讀于南京大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院，獲得學(xué)士和碩士學(xué)位，2004年在慕尼黑大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)博士。畢業(yè)后，余凱的學(xué)術(shù)之路一路順暢，曾任職于美國(guó) NEC 硅谷實(shí)驗(yàn)室（國(guó)際深度學(xué)習(xí)研究的重鎮(zhèn)），后來(lái)在百度牽頭成立了百度深度學(xué)習(xí)研究院。他是國(guó)際著名機(jī)器學(xué)習(xí)專(zhuān)家，也是中國(guó)深度學(xué)習(xí)技術(shù)主要推動(dòng)者。

2015年，余凱做了一個(gè)令學(xué)術(shù)圈和創(chuàng)業(yè)圈意外的決定。他意識(shí)到，人工智能真正要發(fā)生革命性的力量，撬動(dòng)它的點(diǎn)不在軟件，而在新的處理器架構(gòu)。于是，余凱創(chuàng)辦了地平線，成為了中國(guó)第一家從軟件算法切入到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片的公司。

科學(xué)家創(chuàng)業(yè)的特點(diǎn)是，技術(shù)過(guò)硬但市場(chǎng)判斷總是存在著偏差。創(chuàng)立之初，地平線想做機(jī)器人時(shí)代的Intel，主做 AIoT 和汽車(chē)兩大業(yè)務(wù)。當(dāng)他們深入AIOT便發(fā)現(xiàn)，這一領(lǐng)域場(chǎng)景非常碎片化，商業(yè)價(jià)值不大。2017年底地平線發(fā)布了旗下首款智能芯片——面向智能駕駛的“征程”和面向 AIoT 的“旭日”。

“我花了5年時(shí)間，到2019年的時(shí)候才突然開(kāi)悟?！庇鄤P曾在公開(kāi)演講中坦陳。2018年，地平線開(kāi)始為商業(yè)化焦慮，開(kāi)始為自動(dòng)駕駛的汽車(chē)廠家提供芯片，最多的一家提供了幾百輛車(chē)，每輛車(chē)幾塊芯片。在那時(shí)，地平線已經(jīng)與長(zhǎng)安汽車(chē)合作了一段時(shí)間。

地平線與長(zhǎng)安汽車(chē)的合作還有一段小插曲。當(dāng)時(shí)的長(zhǎng)安汽車(chē)正面臨著智能化轉(zhuǎn)型壓力，而地平線雖還未得到業(yè)界認(rèn)可，卻是當(dāng)時(shí)唯一一個(gè)愿意為長(zhǎng)安免費(fèi)提供服務(wù)的公司。地平線在長(zhǎng)安駐場(chǎng)好幾個(gè)月，加班晚了就在工廠附近的操場(chǎng)休息；工作之余，地平線的工程師與長(zhǎng)安員工一起踢場(chǎng)球賽。由此，地平線和長(zhǎng)安建立了深厚的情誼，也為后續(xù)公司重注汽車(chē)領(lǐng)域埋下伏筆。

2019年，余凱徹底下定決心，收縮AIoT，聚焦自動(dòng)駕駛。當(dāng)年，地平線正式宣布量產(chǎn)中國(guó)首款車(chē)規(guī)級(jí)人工智能芯片 -- 征程二代。而地平線第一個(gè)前裝芯片量產(chǎn)項(xiàng)目，就是長(zhǎng)安的爆款車(chē)型 UNI 系列，這意味著地平線也正式開(kāi)啟車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片的前裝量產(chǎn)元年。

2020年9月份，搭載征程2的純電SUV奇瑞螞蟻上市，實(shí)現(xiàn)了L2+級(jí)自動(dòng)駕駛。此外，地平線已同長(zhǎng)安、上汽、廣汽、一汽、理想汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)等國(guó)內(nèi)主機(jī)廠以及奧迪、大陸集團(tuán)，佛吉亞等國(guó)際知名主機(jī)廠及Tier1深度合作，快速構(gòu)建智能汽車(chē)芯生態(tài)。

在行業(yè)普遍處在缺芯焦慮的時(shí)候，地平線進(jìn)入高產(chǎn)時(shí)期。2020年1月，地平線發(fā)布Matrix 2自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，可搭載征程2車(chē)規(guī)級(jí)芯片，可結(jié)合深度學(xué)習(xí)感知技術(shù)，為高級(jí)別自動(dòng)駕駛提供穩(wěn)定可靠的算力支持；2020年9月，地平線正式推出征程3芯片，以全新數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)助推汽車(chē)智能化；2021年7月，地平線發(fā)布面向整車(chē)智能的高性能大算力芯片征程5。征程5是地平線第三代車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品，也是國(guó)內(nèi)首顆遵循ISO 26262功能安全認(rèn)證流程開(kāi)發(fā)，并通過(guò)ASIL-B認(rèn)證的車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片。

伴隨征程5的發(fā)布，地平線也推出了全場(chǎng)景智能駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix 5。搭載4顆征程5，Matrix5 單板算力達(dá)512TOPS，雙板聯(lián)合可達(dá)1024TOPS。Matrix 5是業(yè)界領(lǐng)先的面向下一代軟件定義汽車(chē)的中央AI計(jì)算平臺(tái)，旨在助力Tier1，ODM以及OEM客戶(hù)完全釋放AI潛能，打造出極具競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案，應(yīng)對(duì)高階自動(dòng)駕駛以及智能座艙多模人機(jī)交互HMI的多樣化需求。在很短的時(shí)間內(nèi)，地平線就與大陸集團(tuán)、東軟睿馳、立訊集團(tuán)、聯(lián)成開(kāi)拓等四家Tier1和ODM首發(fā)合作伙伴分別完成了四款基于Matrix 5參考設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)和樣件制作。

一步一步，地平線靠著一款款芯片，躋身頭部公司行列。目前地平線累計(jì)融資總額約為 23.6 億美元，按當(dāng)前匯率計(jì)算，約合人民幣 170 億。2022 年 11 月，地平線進(jìn)行了 D 輪融資，投后估值達(dá) 87.1 億美元，約合 620 億人民幣。

在這一過(guò)程中，余凱也完成了一個(gè)商人身份的蛻變，但他依舊保持著科學(xué)家的底蘊(yùn)。面對(duì)未來(lái)，他依舊清楚地意識(shí)到：“在智能汽車(chē)難得的產(chǎn)業(yè)發(fā)展窗口期，未來(lái)中國(guó)很有機(jī)會(huì)誕生世界級(jí)的Windows、世界級(jí)的操作系統(tǒng)公司、世界級(jí)的芯片公司?！鄙硖幧虡I(yè)世界的參賽者，余凱或許希望地平線能成為那家世界級(jí)的芯片公司。

02、三年虧 170 億元? 地平線如何賺錢(qián)？

地平線成為一家偉大的公司，底氣何在？

地平線給自己的定位為乘用車(chē)高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商。他們既可以直接與OEM（整車(chē)制造商）合作，也通過(guò)一級(jí)供應(yīng)商與OEM合作，最終讓公司產(chǎn)品安裝到量產(chǎn)的車(chē)輛中。

招股書(shū)還顯示，截至最后實(shí)際可行日期，地平線軟硬一體的解決方案已獲得24家OEM（31個(gè)OEM品牌）采用，裝備于超過(guò)230款車(chē)型，包括大眾、上汽集團(tuán)、比亞迪、吉利、理想、蔚來(lái)等在內(nèi)的主流車(chē)企，以及博世、采埃孚等在內(nèi)的跨國(guó)零部件巨頭，均為地平線的合作伙伴。

援引灼識(shí)咨詢(xún)的資料稱(chēng)，按2023年解決方案裝機(jī)量計(jì)算，地平線為中國(guó)本土OEM的第二大高級(jí)輔助駕駛解決方案提供商，市場(chǎng)份額為21.3%。其強(qiáng)調(diào)，截至2023年12月31日，前十大中國(guó)OEM均為地平線的客戶(hù)。

從客戶(hù)群就可以看出，地平線的營(yíng)收主要來(lái)自汽車(chē)解決方案，分別占總收入的87.9%、88.5%及94.8%。2021年-2023年五大客戶(hù)產(chǎn)生的收入總額分別為2.83億元、4.82億元及10.67億元，分別占收入的60.7%、53.2%及68.8%。其中，最大客戶(hù)分別占收入的24.7%、16.0%及40.4%。

地平線2021年-2023年?duì)I收分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元。

營(yíng)收不斷增長(zhǎng)的同時(shí)，地平線的毛利也在不斷增長(zhǎng)，且毛利率較高且穩(wěn)定。2021年到2023年，地平線毛利分別是3.31億元、6.27億元和10.94億元；毛利率分別是70.9%、69.3%、70.5%。

授權(quán)及服務(wù)是地平線獲得高毛利率的主要支撐。具體而言，地平線通過(guò)向客戶(hù)授權(quán)使用算法+軟件+開(kāi)發(fā)工具鏈，使其能夠開(kāi)發(fā)滿足定制化需求的應(yīng)用程序，同時(shí)地平線提供設(shè)計(jì)和服務(wù)，幫助客戶(hù)將地平線的解決方案整合到其車(chē)輛中。

但地平線依舊免不了芯片公司流血上市的通病。招股書(shū)信息來(lái)看，2021年至2023年，地平線的凈虧損分別為20.64億元、87.2億元、67.39億元；經(jīng)調(diào)整凈虧損為11.03億元、18.91億元、16.35億元。可以看出，地平線業(yè)務(wù)的規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)尚未釋放，且虧損持續(xù)加大中。

虧損的主要原因指向了巨額研發(fā)費(fèi)用支出，2021年至2023年，地平線的研發(fā)費(fèi)用支出分別為11.4億元、18.8億元和23.66億元，規(guī)模遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了總營(yíng)收規(guī)模，截至2023年年底，地平線共擁有1478名全職研發(fā)人員，占員工總數(shù)的71.5%。

但好在港交所規(guī)則的調(diào)整，讓地平線擁有港交所上市機(jī)會(huì)。

去年3月31日，港交所在《主板上市規(guī)則》中新增第18C章，推出特專(zhuān)科技公司上市機(jī)制，允許無(wú)收入、無(wú)盈利的科技公司來(lái)港上市。新規(guī)則適用于新一代信息技術(shù)、先進(jìn)硬件、先進(jìn)材料、新能源及節(jié)能環(huán)保、新食品及農(nóng)業(yè)技術(shù)五大特專(zhuān)科技行業(yè)的公司，地平線便位列其中。

但上市只是地平線的一個(gè)開(kāi)始，他們的使命是使全球OEM及一級(jí)供應(yīng)商在中國(guó)及全球更具競(jìng)爭(zhēng)力。

正如余凱的朋友圈寫(xiě)道：“This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is, perhaps, the end of the beginning（這不是結(jié)束。這甚至不是結(jié)束的開(kāi)始。但這也許是開(kāi)始的結(jié)束）”

03、誰(shuí)能成為"智駕芯片第一股"？

在地平線之前，黑芝麻智能第二次向港交所提交了上市申請(qǐng)書(shū)。黑芝麻智能作為早期布局自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域的企業(yè)之一，目前也是國(guó)內(nèi)是車(chē)規(guī)級(jí)智能汽車(chē)計(jì)算SoC及基于SoC的解決方案供應(yīng)商。據(jù)介紹，截至2024年3月13日，黑芝麻智能已獲得16家汽車(chē)OEM及一級(jí)供貨商的23款車(chē)型意向訂單?；?022年的出貨量數(shù)據(jù)，黑芝麻智能已成為全球第三大車(chē)規(guī)級(jí)智能汽車(chē)計(jì)算SoC及基于SoC的解決方案供應(yīng)商。

相比于地平線，黑芝麻智能營(yíng)收能力稍有遜色，虧損更是呈現(xiàn)不斷擴(kuò)大的趨勢(shì)。招股書(shū)顯示，在2021年、2022年和2023年，黑芝麻智能的收入分別為人民幣0.61億元、1.65億元和3.12億元；同期年度虧損分別為7.6億元、23.57億元、27.54億元，三年累計(jì)虧損58.71億元。

智駕芯片行業(yè)為何都難過(guò)賺錢(qián)這一關(guān)？對(duì)此，余凱則表示："現(xiàn)在行業(yè)還在早期。去年英偉達(dá)汽車(chē)營(yíng)收不到10億美金，在很長(zhǎng)時(shí)間里，自動(dòng)駕駛沒(méi)有成為消費(fèi)者購(gòu)車(chē)的第一選擇。革命性的東西一定要有長(zhǎng)期耐心。，，但不代表我們沒(méi)有信仰。"

但地平線和黑芝麻智能這兩家公司想要成為"智駕芯片第一股"需要解決的難題還有很多。

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈便是一大難關(guān)，國(guó)產(chǎn)替代之路漫漫。智能駕駛芯片賽道屬于外資品牌占絕對(duì)主導(dǎo)的市場(chǎng)，根據(jù)蓋世汽車(chē)研究院統(tǒng)計(jì)，2023年智駕域控芯片排名前四的分別是特斯拉FSD芯片、英偉達(dá)Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H，其去年在智駕域控領(lǐng)域的裝機(jī)量分別為：120萬(wàn)余顆、114萬(wàn)余顆、20多萬(wàn)顆和17.5萬(wàn)余顆，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)份額分別為34.4%、32.6%、5.7%和5%。

數(shù)據(jù)顯示，在對(duì)電動(dòng)汽車(chē)性能至關(guān)重要的功率半導(dǎo)體中，國(guó)內(nèi)芯片產(chǎn)量只能滿足約15%的車(chē)型搭載需求，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域更是只有5%。綜合下來(lái)，中國(guó)汽車(chē)芯片的國(guó)產(chǎn)化率僅為10%?！皣?guó)產(chǎn)”了這么多年，入場(chǎng)的企業(yè)數(shù)量已達(dá)到約300家，但依賴(lài)進(jìn)口的現(xiàn)狀并沒(méi)有實(shí)質(zhì)性改變。國(guó)產(chǎn)智能駕駛芯片中，地平線是唯一實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的公司，黑芝麻智能、芯馳科技、后摩智能等廠商目前仍未量產(chǎn)交付。

與此同時(shí)，智能駕駛芯片很有可能進(jìn)入“價(jià)格戰(zhàn)”混戰(zhàn)。從其市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，新能源汽車(chē)市場(chǎng)增速也在放緩。最新數(shù)據(jù)顯示，2024年2月我國(guó)乘用車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)分別完成127.3萬(wàn)輛和133.3萬(wàn)輛，環(huán)比分別下降38.9%和37%，同比分別下降25.8%和19.4%。

新能源汽車(chē)的價(jià)格戰(zhàn)逐漸滲透到芯片端。2024年開(kāi)始，新能源降價(jià)潮業(yè)內(nèi)有目共睹，迫使汽車(chē)芯片環(huán)節(jié)的“降本”。為了讓主機(jī)廠采購(gòu)自己的芯片，或者讓現(xiàn)有客戶(hù)不砍單，絕大多數(shù)的芯片廠開(kāi)始對(duì)芯片產(chǎn)品進(jìn)行降價(jià)，以便保證自身銷(xiāo)量和市場(chǎng)份額。

與此同時(shí)，車(chē)企受“缺芯潮”影響，早已開(kāi)始自研芯片的步伐。譬如，大眾、現(xiàn)代、寶馬、蔚來(lái)、小鵬、理想、長(zhǎng)城、吉利、上汽、福田、東風(fēng)等一眾車(chē)企正在積極布局自研芯片，以此來(lái)提高軟件與芯片的效率。

這意味著智能駕駛芯片行業(yè)將經(jīng)歷一場(chǎng)血戰(zhàn)。

地平線和黑芝麻智能面臨的困境也是一眾國(guó)產(chǎn)芯片企業(yè)遇到的困境。在資本的陪伴下已經(jīng)走過(guò)了從0到1的階段，公司享受了行業(yè)和資本帶來(lái)的光環(huán)后，需要給出投資人和自己一份答卷。

可是，芯片向來(lái)是高投入、慢產(chǎn)出的行業(yè)，企業(yè)當(dāng)下雖然取得一定成果，商業(yè)化能力不強(qiáng)，難免出現(xiàn)“虧損”的情況。與此同時(shí)，外部環(huán)境充滿著不確定性，他們沖出重圍的難度系數(shù)直線提升。想要成為一家偉大的公司，必將經(jīng)歷千難萬(wàn)險(xiǎn)，就看誰(shuí)能熬過(guò)黎明前最黑暗的時(shí)候，我們拭目以待。