寵物監(jiān)控機器人拆解：創(chuàng)意拔高國產(chǎn)芯的天花板

自從特斯拉發(fā)布人形機器人產(chǎn)品以來，機器人領(lǐng)域時不時會爆一下熱點，從技術(shù)發(fā)展的必然階段來看，機器人的細分領(lǐng)域市場確實大有可為，想象力十足。因此本期與非網(wǎng)將拆解一個寵物監(jiān)控細分市場領(lǐng)域非常火爆的產(chǎn)品——寵物監(jiān)控機器人。

這個名為EBO的寵物監(jiān)控機器人跟傳統(tǒng)監(jiān)控攝像頭最大的不同是，它擺脫了固定攝像頭的限制，可以用手機App操控行走，因此基本上可以滿足全屋沒死角的監(jiān)控。所以這么有意思的一個產(chǎn)品，不拆解看一下它的硬件方案豈不是對不起它的問世。

拆解

拆解過程就不再文中展示，有興趣的可以觀看視頻，主要來看下拆解后的整體結(jié)構(gòu)和硬件方案。

首先驅(qū)動是靠兩個有刷電機+齒輪組組合實現(xiàn)履帶式移動，但是這個價位都沒上無刷電機實在有些說不過去。

然后在底部的接口板上有兩個霍爾傳感器，用于檢測機器人電池回沖定位，另外有一個揚聲器也連接在這個小板上。麥克風放置在機器人頂部位置，但實際使用過程中通話的收音效果并不是太理想，這點大家可以參考一些智能音箱的麥克風電路是如何實現(xiàn)的就知道怎么一回事了。

機器人正面有1個1080P HD的攝像頭，像素不大，旁邊有兩顆紅外LED燈，支持紅外夜視功能。攝像頭下面是一顆TOF傳感器，用于實現(xiàn)TOF避障；攝像頭上面有兩個鏤空處理的塑料片，底下有LED，用于指示機器人的狀態(tài)。機器人使用的鋰電池容量為2450mAh，由億緯鋰能提供。這些基本就是這個寵物機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和一些組件，接下來重點看下它的主板。

中間是寵物監(jiān)控機器人的核心SoC，星宸科技SSC333，基于Arm Cortex-A7處理器，集成了圖像信號處理器、視頻處理器、編碼器以及其它外圍接口，主要用于IP攝像頭應用，說實話，這個價位的機器人上用這顆SoC，我覺得性能有點拉跨。

SoC旁邊是武漢新芯的16MB SPI NOR Flash，用于存儲板子的系統(tǒng)固件。

艾為電子的音頻功放芯片實現(xiàn)麥克和揚聲器的電路。

華大半導體的低功耗MCU（HC32L130F8UA），用于機器人的電機驅(qū)動等功能的控制。

瑞昱半導體的雙頻無線WiFi芯片（RTL8811CU），可以讓機器人連接2.4G或者5G頻段的WiFi。不過如果沒有安裝全屋WiFi，不推薦連接5G頻段，可能會出現(xiàn)機器人跑出信號范圍后回不來了。

板子上由4顆電感圍繞的芯片是MPS的電源管理芯片（MP5416），集成了多個降壓轉(zhuǎn)換器和LDO，具有 I2C 接口和一次性可編程 功能。

在板子的背面則是一些接口和MicroSD卡座。另外還有一顆充電管理芯片，雖然沒查到具體的型號信息，但是推測應該是國產(chǎn)芯片。總得來說這個寵物機器人的BOM還是國產(chǎn)芯片占主導。

小結(jié)

以上基本就是這個寵物機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和硬件，雖然叫寵物機器人，但本質(zhì)上還是一個安防IP攝像頭的變種，以前都說女人小孩的錢好掙，現(xiàn)在我覺得還要加上寵物，寵物的各種電子配套周邊產(chǎn)品溢價相當高。不過從另一方面也不難發(fā)現(xiàn)事實上目前國內(nèi)的硬件組合完全可以實現(xiàn)在性能要求不是很高領(lǐng)域的各種產(chǎn)品，重要的還是創(chuàng)意。就像目前大火的人形機器人，毋庸置疑，隨著各家人形機器人產(chǎn)品的不斷問世，最終決定產(chǎn)品熱度和接受度的可能還是特定的細分領(lǐng)域市場，那屏幕前的你最看好的是哪個細分領(lǐng)域的人形機器人市場呢？