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開場
歡迎收看貿澤電子獨家贊助的《爆款拆評》欄目，上貿澤電子，海量新品授權元器件任你選。本期我們要拆解的是一款業(yè)內極具口碑的手機云臺。
手機云臺作為手機拍攝的輔助工具，不僅提高了拍攝的穩(wěn)定性和專業(yè)性，還提升了用戶的拍攝體驗。它為用戶提供了一種簡單、便捷且有效的方式，使用戶能夠用手機更輕松地創(chuàng)作出高質量的影像作品。
今天要進行拆解的這款手機云臺極具代表性，它不但性能卓越，而且功能齊全使用方便、輕小便攜，讓人感受到云臺在手大片我有的體驗。好了話不多說，讓我們通過拆解的方式看看這款手機云臺有什么特別的吧。
外觀
手機云臺使用硬質紙盒包裝，正面印有產品外觀，背面是簡單功能介紹。打開上蓋，上蓋上印有配套手機APP二維碼及使用示意圖。盒內上方的小紙盒內是隨機附帶的一個便攜袋、USB充電線以及快速入門指南、安全概要和維修卡。下方是一個三腳架配件以及手機云臺主機、以及一個磁吸式的手機夾。同時要配了4個手機夾防滑墊。
手機云臺機身為磨砂灰黑色塑料外殼，握手處還貼有防滑面。機身可以通過折疊的方式收納、便于攜帶。手機云臺在折疊的情況下處于關機狀態(tài)，展開后自動開機。
正面面板上有1個開關機及模式設置按鈕、1個狀態(tài)指示燈、1個電源電量指示燈、1個錄制按鈕、一個復位按鈕、1個搖桿、左側是一個可按的旋鈕、右側有1個type-C的充電口，機身背面是一個扳機按鈕。
云臺上共有3個自由度的電機轉軸，組合起來可以補償拍攝過程中任意方向上的抖動。在電機支架和把手之間還內置了1個延長拉桿，大大的增加了拍攝視角。
拆解
穩(wěn)定器外部結構設計的非常緊湊，拉開延長桿，可以看到1個使用4顆螺絲固定的上蓋，拆卸下螺絲可以將上蓋取下。底部有1個橡膠貼，取下后可以看到4顆固定螺絲，然后可以取下下蓋。
機身采用卡扣的方式拼接，使用撬棒可以將機身撬開。先將延長桿放置到一邊，然后取下電池接著拆卸下面板一側主板上的固定螺絲后可以取下一側的電路板。手柄處的兩塊電路板使用排線的方式連接，取下排線可以把兩塊電路板分開。另一側的電路板也是使用螺絲固定，拆卸下螺絲后可以將其取下。
電機部分的外殼都是使用卡扣的方式裝配，使用撬棒依此取下電機部分的蓋板我們可以看到電機驅動電路板，主板和電機驅動板以及電機驅動板之間都是用導線或排線的方式連接。
取下排線然后焊接掉連接電機的三相線連線后，拆卸下固定螺絲就可以將電機驅動板分離出來。
至此我們得到了手機云臺上的5塊電路板。他們是2塊手柄主控板、3塊電機驅動板。
電路板講解
首先我們看下手柄部分的主控板，電路板正面最大的芯片是一顆ARM? Cortex?-M4F內核的低功耗藍牙SOC（GR55151），它主要負責與手機藍牙通訊、控制顯示、按鍵檢測以及與電機控制主控通訊。
右側的按鈕是手柄的旋鈕按鍵，背面還有2顆霍爾傳感器用來檢測旋鈕位置。
藍牙SOC芯片下方是鋰電池連接器，，電池采用的雙芯串聯的方式以提供更高的電壓來驅動電機。
最下方是電源管理電路，用來給主控板上的處理器及外設供電。
翻過主控電路板，電路板中間位置焊接著一個遙感按鍵，右側是3個功能按鍵，上方是2顆用來提示電量和云臺狀態(tài)的紅綠雙色LED燈，以及一排的顯示功能狀態(tài)的單色LED燈。TSSOP16封裝的芯片是一顆Nexperia的多路復用開關HC4052，用來擴展復用IO及電路，它包含兩個獨立的4通道模擬多路復用器，并具有使能和通道選擇功能。每個多路復用器的通道可以選擇一個輸入信號，并將其輸出到單個輸出端。通過控制引腳的狀態(tài)，可以實現對輸入信號的選擇和切換。下方是一顆TI的鋰電池充電管理芯片BQ25883，它是一顆采用 WQFN 封裝，高度集成的 2A 升壓開關模式電池充電管理和系統(tǒng)電源路徑管理器件。支持 USB 輸入適配器，適用于兩節(jié) (2s) 鋰離子電池和鋰聚合物電池。BQ25883 具有 I2C 控制、OTG 和電源路徑功能。
手柄上的另一塊電路板上是1個USB Type-C接口的充電接口以及1個扳機按鈕，電路板通過排線與主控電路板連接。
云臺除了主控板之外最重要的就是電機驅動控制部分的電路了，云臺的3個自由度分別對應了3個電機控制板。主控板與電機控制板之間使用了4根線連接，2根電源線和2根串行數據線。
最下方控制水平方向的電機驅動板上有一顆MPS的直流無刷電機驅動芯片MP6536，它最大能提供5.5A的驅動電流，芯片內置多種模式及保護電路。電路板上電機磁環(huán)外圍位置上有2顆霍爾傳感器用來檢測電機位置。
手機云臺控制垂直方向的電機驅動板上除了一顆直流無刷電機驅動芯片MP6536，和2顆用來檢測電機位置的霍爾傳感器外，還有1顆Arm? Cortex?-M4內核的MCU（GD32F450），它主要用來處理、控制3個無刷電機以及與手柄處的主控通訊。
安放手機處的電機驅動板與控制水平方向上的電機驅動板一樣，貼裝有一顆直流無刷電機驅動芯片MP6536以及2顆用來檢測電機位置的霍爾傳感器。
小結
今天的拆解差不多就到這里了，通過對大疆手機云臺的拆解我們可以看到，整個手機云臺的結構設計巧妙，內部電路采用了模塊化的設計，2顆MCU分工負責不同功能，才能實現更快的電機的動態(tài)響應和豐富的互動功能。
以上就是本期全部內容了，感謝貿澤電子對本期節(jié)目的獨家贊助，如果你對視頻中涉及到的元器件有需求，可以去貿澤電子官網看看，很多器件都有現貨購買。
