基于STM32的紅外避障四驅(qū)小車(原理圖+PCB+源程序)

基于STM32F103C6T6A核心板設(shè)計一個10*10之內(nèi)的PCB板，方便學(xué)生及電子愛好者自行設(shè)計和5元打樣，打造一款小巧精致，教會學(xué)生從電路原理分析、原理圖設(shè)計、PCB設(shè)計、焊接及代碼調(diào)試，獨立完成一輛具有循跡、避障功能的智能小車（另外可以增加遙控測試等功能）。

（1）小車電源部分使用7.4V鋰電池供電，并做好防反接設(shè)計；

（2）板載電量檢查電路，可實現(xiàn)低電壓蜂鳴器報警功能；

（3）使用RZ7899電機驅(qū)動芯片驅(qū)動N20直流電機，軟件模擬PWM控制電機轉(zhuǎn)速；

（4）紅外和避障采取兩種不同的紅外管方案實現(xiàn)，結(jié)合運放設(shè)計一個比較器電路；

（5）前置增加兩個車燈，緊急情況下閃爍車燈，模擬汽車功能；

（6）預(yù)留2.4G無線通信模塊接口，便于后期擴展無線控制功能；

已打板驗證