基于紅外避障傳感器的智能小車（原理圖+PCB）

智能小車的紅外避障模塊資料描述:

該傳感器模塊對(duì)環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)，其具有一對(duì)紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測(cè)方向遇到障礙物（反射面）時(shí)，紅外線反射回來被接收管接收，經(jīng)過比較器電路處理之后，綠色指示燈會(huì)亮起，同時(shí)信號(hào)輸出接口輸出數(shù)字信號(hào)（一個(gè)低電平信號(hào)），可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測(cè)距離，有效距離范圍 2～30cm，工作電壓為 3.3V-5V。該傳感器的探測(cè)距離可以通過電位器調(diào)節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、避障小車、流水線計(jì)數(shù)及黑白線循跡等眾多場(chǎng)合。

智能小車的紅外避障模塊參數(shù)說明:

1 當(dāng)模塊檢測(cè)到前方障礙物信號(hào)時(shí)，電路板上綠色指示燈點(diǎn)亮電平，同時(shí) SIGN

端口持續(xù)輸出低電平信號(hào),該模塊檢測(cè)距離 2～30cm，檢測(cè)角度 35°，檢測(cè)距離

可以通過電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，順時(shí)針調(diào)電位器，檢測(cè)距離增加；逆時(shí)針調(diào)電位器，

檢測(cè)距離減少。

2、傳感器主動(dòng)紅外線反射探測(cè),因此目標(biāo)的反射率和形狀是探測(cè)距離的關(guān)鍵。其

中黑色探測(cè)距離最小,白色最大;小面積物體距離小,大面積距離大。

3、傳感器模塊輸出端口 SIGN 可直接與單片機(jī) IO 口連接即可，也可以直接驅(qū)動(dòng)

一個(gè) 5V 繼電器；連接方式：VCC-VCC;GND-GND;SIGN-IO

4、比較器采用 LM393，工作穩(wěn)定；

5、可采用 3-5V 直流電源對(duì)模塊進(jìn)行供電。當(dāng)電源接通時(shí)，紅色電源指示燈點(diǎn)亮；

6、具有 3mm 的螺絲孔，便于固定、安裝；

7、電路板尺寸：3.25CM*1.50CM

智能小車的紅外避障模接口說明:

1、VCC 外接 3.3V-5V 電壓（可以直接與 5v 單片機(jī)和 3.3v 單片機(jī)相連）

2、GND 外接 GND

3、SIGN 小板數(shù)字量輸出接口（0 和 1）