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基于STM32智能小車-全網(wǎng)最詳細(xì),電賽必備,視覺循跡OpenMV,記錄完整過程,力爭人人掌握

09/12 11:51
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(全網(wǎng)最詳細(xì))基于STM32智能小車-藍(lán)牙遙控、避障、循跡、跟隨、PID速度控制、視覺循跡、openmv與STM32通信、openmv圖像處理、smt32f103c8t6

綜合所有章節(jié)如下，方便需要的小伙伴們查看：

第一 二章 小車硬件介紹
第三 四章-OLED使用和串口openmv圖像處理
第五章-PWM控制電機(jī)
第六章-電機(jī)驅(qū)動(dòng)和PWM
第七章-編碼器測速
第八章-PID 速度控制
第九章-PID整定方法
第10章-小車跑一跑
第11章-OLED速度與歷程顯示
第12章-ADC采集電壓和顯示
第13章-循跡功能
第14章-藍(lán)牙遙控小車
第15章-超聲波避障功能
第16章-超聲波跟隨功能
第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能
第18章-綜合以上功能
第19.1章-[星瞳科技]OpenMV視覺循跡功能
第19.2章-【星曈科技】openmv H7 plus openmv視覺循跡功能
第19.3章-【星曈科技】openmv Hopenmv發(fā)送五個(gè)uchar Openmv+STM32循跡
第19.4章-STM32接收數(shù)據(jù)-狀態(tài)顯示在屏幕
第19.5章-【星曈科技】STM32接收openmv數(shù)據(jù)-根據(jù)狀態(tài)控制電機(jī)
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