參賽-ChocoRobo - 面部跟隨機(jī)器人

一個(gè)簡(jiǎn)單，易于構(gòu)建的面部跟隨機(jī)器人。

硬件組件：

• Google AIY Vision× 1
• Circuit Playground Express
• Adafruit Circuit Playground Express× 1
• Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express× 1
• 2WD機(jī)器人汽車底盤（底盤上有旋轉(zhuǎn)輪的底盤。底盤還有一個(gè)看起來像是帶有長(zhǎng)開衩的前保險(xiǎn)杠。）× 1
• 迷你相機(jī)三腳架（不是我使用的確切三腳架，但類似的東西。三腳架需要很小，以適應(yīng)機(jī)器人汽車底盤。）× 1
• Adafruit DC變速箱電機(jī) - “TT電機(jī)” - 200RPM - 3至6VDC× 2
• 用于TT直流變速箱電機(jī)的Adafruit電機(jī)輪× 2
• 5V便攜式電池充電器（確保充電器具有高電流輸出。）× 1
• USB-A到Micro-USB線× 1
• USB至5.5毫米/2.1毫米5伏直流槍管插孔電源線（或者通過切斷舊電纜并連接2.1毫米桶形連接器來制作。）× 1

手動(dòng)工具和制造機(jī)器：

• 烙鐵（通用）

簡(jiǎn)單易用的機(jī)器人可以使用現(xiàn)成的零件制造，供任何人創(chuàng)建。無需昂貴或?qū)I(yè)的工具，如3D打印機(jī)，CNC機(jī)器或激光切割機(jī)。您可以從Adafruit 或亞馬遜輕松訂購(gòu)大部分物品。
機(jī)器人基本上是循跡機(jī)器人，但這個(gè)機(jī)器人將跟蹤它看到的面。附上容器，盒子，籃子等來裝東西。然后機(jī)器人可用于交付機(jī)器人。ChocoRobo喜歡為孩子們提供巧克力并結(jié)交朋友。
該項(xiàng)目的目標(biāo)是制作一個(gè)自動(dòng)視覺機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人很容易讓孩子們建立（在成人監(jiān)督和幫助下）。由于孩子們能夠用螺釘和橡皮筋將組件拼湊在一起（并且他們也將AIY Vision套件放在一起），所以工作得非常好。