基于51單片機(jī)十字路口交通燈設(shè)計(jì)_緊急模式

基于51單片機(jī)十字路口交通燈仿真

緊急+黃燈5s

仿真：proteus 7.8

程序編譯器：keil 4/keil 5

編程語(yǔ)言：C語(yǔ)言

設(shè)計(jì)編號(hào)：J014

功能說(shuō)明

1，東西方向、南北方向均有紅、黃、綠三種信號(hào)燈;

2，南北方向綠燈15s，之后轉(zhuǎn)黃燈5s，同時(shí)東西方向紅燈20s；

3，東西方向綠燈10s，之后轉(zhuǎn)黃燈5s，同時(shí)南北方向紅燈15s；

4，帶緊急制動(dòng)按鈕,按鈕按下,所有方向亮紅燈倒計(jì)時(shí)60秒后恢復(fù)示；

5 ，具體秒數(shù)可在程序改數(shù)字實(shí)現(xiàn)。

6 ，使用51單片機(jī)的中斷功能。

仿真圖

正常運(yùn)行模式

緊急情況運(yùn)行模式

程序設(shè)計(jì)

程序講解

主要的核心點(diǎn)是倒計(jì)時(shí),和LED燈亮滅控制

倒計(jì)時(shí)的產(chǎn)生

記住這個(gè)點(diǎn)就可以設(shè)計(jì)軟件了。首先要有時(shí)間基礎(chǔ)，倒計(jì)時(shí)從哪來(lái)呢？

一般兩個(gè)來(lái)源：

1，延時(shí)

delay(1000ms);

通過(guò)死循環(huán)卡主軟件的運(yùn)行來(lái)達(dá)到延時(shí)效果，程序執(zhí)行效率極低，不可取。

2，定時(shí)

通過(guò)定時(shí)器產(chǎn)生時(shí)基。軟件設(shè)置50ms產(chǎn)生一次定時(shí)中斷，在中斷執(zhí)行函數(shù)中做計(jì)數(shù)。

	TMOD |=0X01;
	TH0=0X4C;
	TL0=0X00;
	ET0=1;
	TR0=1;//打開(kāi)定時(shí)器中斷

20ms執(zhí)行一次中斷函數(shù)，通過(guò)one_sec_flag累加到50判斷時(shí)間過(guò)去了一秒。設(shè)置一秒標(biāo)志位scan_flag置一。

	void Timer0() interrupt 1
{
	TH0=0XBB;
	TL0=0X00;//重新裝載定時(shí)初值
	if(++one_sec_flag>=50){
		one_sec_flag=0;
		
		if(run_flag==0){
		//正常情況下的倒計(jì)時(shí)
			scan_flag=1;	
		}
		if(urgent_run_cnt>0&& run_flag==1){
			 urgent_run_cnt--;
			 if(urgent_run_cnt == 0){
				 run_flag=0;  //切回正常模式
				 ns_road_time=0;//重現(xiàn)開(kāi)始
				 state=0;
			 }
	     }
	}
}

在主函數(shù)while循環(huán)里判斷標(biāo)志位，如果是1，則倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)值減一，即完成了倒計(jì)時(shí)的軟件設(shè)計(jì)思路

void count_sacn(void){//倒計(jì)時(shí)掃描
	if(scan_flag)//一秒刷新一次
	{
		scan_flag=0;
		ns_road_time--; //紅綠燈倒計(jì)時(shí)時(shí)間減
		we_road_time--;
	}
}

紅黃綠燈狀態(tài)處理

正常紅綠燈運(yùn)行分有四個(gè)模式

1.東西方向綠燈通行，南北方向紅燈

2.東西方向黃燈通行，南北方向紅燈

3.南北方向綠燈通行，東西方向紅燈

4.南北方向黃燈通行，東西方向紅燈

5.執(zhí)行第一步

if(run_flag==0)//0 正常運(yùn)行
    {
   	if(ns_road_time==0 || we_road_time==0)//倒數(shù)到0，切換狀態(tài)。
   	//這一段程序只有倒計(jì)時(shí)為0才執(zhí)行一次，執(zhí)行完一次等下一次倒計(jì)時(shí)為0才再執(zhí)行一次。這是核心
   	{
   	if(state == 0){
   		state=1;//下次切換到下一個(gè)模式
   		ns_road_time=ns_green_cnt;
           //南北方向直行綠燈通行時(shí)間
   we_road_time=ns_green_cnt+yellow_cnt;
           //常識(shí)：東西紅燈方向通行時(shí)間 == 南北方向直行綠燈 +南北方向時(shí)間黃燈時(shí)間 
   		 we_red    = ON;
   		 we_yellow = OFF;
   		 we_green  = OFF;
   		 ns_red    = OFF;
   		 ns_yellow = OFF;
   		 ns_green  = ON;
   	}else if(state == 1){
   		state=2;
   		ns_road_time = yellow_cnt;
           //南北方向直行黃燈時(shí)間
   		we_red	  = ON;
   		we_yellow = OFF;
   		we_green  = OFF;
   		ns_red	  = OFF;
   		ns_yellow = ON;
   		ns_green  = OFF;


   	}else if(state == 2){
   		state=3;
   		ns_road_time=we_green_cnt+yellow_cnt;
   		we_road_time =we_green_cnt;
   		we_red	  = OFF;
   		we_yellow = OFF;
   		we_green  = ON;
   		ns_red	  = ON;
   		ns_yellow = OFF;
   		ns_green  = OFF;


   	}else if(state==3){

   		state=0;
   		we_road_time=yellow_cnt;//黃燈時(shí)間
   		we_red	  = OFF;
   		we_yellow = ON;
   		we_green  = OFF;
   		ns_red	  = ON;
   		ns_yellow = OFF;
   		ns_green  = OFF;

   	}

   	}
   	seg_display();//數(shù)碼管顯示

   	
   }

倒計(jì)時(shí)顯示處理

實(shí)際上倒計(jì)時(shí)顯示就是顯示NS_time–; WE_time–;設(shè)計(jì)函數(shù)通過(guò)數(shù)碼管分別顯示A方向的NS_time和B方向的WE_time即可

					Seg_Display(NS_time/10,0);
Seg_Display(NS_time%10,1);
Seg_Display(WE_time/10,2);
Seg_Display(WE_time%10,3);

按鍵處理

按鍵使用外部中斷，按鍵按下觸發(fā)外部中斷

void urgent_run() interrupt 2//外部中斷處理函數(shù)，按下緊急按鍵后執(zhí)行這
{
	run_flag=1;
	buck_led=P2;//記錄當(dāng)前的LED燈狀態(tài)
	urgent_run_cnt=60; //緊急情況倒數(shù)60秒

}

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