基于單片機的智能灌溉機器人系統(tǒng)設計（仿真圖、源代碼、講解視頻、設計說明）

基于單片機的智能灌溉機器人系統(tǒng)設計（仿真圖、源代碼、講解視頻、論文）

本文設計了一個智能灌溉機器人，該機器人以AT89S52單片機為控制核心，采用模塊化的設計方案，由溫濕度采集模塊、時鐘模塊、步進電機控制模塊、鍵盤模塊和液晶顯示模塊組成。

溫濕度采集模塊以DHT11溫濕度傳感器為核心，步進電機控制電路模塊采用了達林頓驅動芯片ULN2003，時鐘模塊為DS1302，顯示電路模塊主要由LCD12864構成。

該機器人能自動對土壤的溫濕度進行檢測，把采集到的溫濕度和當前時間顯示在LCD12864上，當實際濕度低于警戒值時單片機自動啟動步進電機進行灌溉，同時支持手動進行灌溉。

關鍵詞：智能灌溉機器人；AT89S52；DHT11溫濕度傳感器；ULN2003達林頓驅動

本文以AT89S52單片機為主要硬件模塊，通過軟件編程實現(xiàn)對土壤溫度、濕度進行檢測，當所測的實際濕度低于警戒值時，將觸發(fā)灌溉控制器裝置，進行自動灌溉，機器人還可以實現(xiàn)手動控制灌溉方式，自動灌溉，采集的溫濕度實時顯示在LCD12864液晶屏上，同時加入時鐘顯示模塊，實現(xiàn)時間實時顯示，從而也體現(xiàn)了多用途、人性化的現(xiàn)代智能化機器人設計要求。

根據(jù)本設計的功能要求，現(xiàn)確定此方案：以AT89S52單片機為控制電路的核心，采用模塊化的設計方案。

本設計總分為五大模塊：溫濕度采集電路模塊、時鐘模塊、鍵盤電路模塊和液晶顯示電路模塊、步進電機控制電路模塊。

其中溫濕度采集模塊核心器件為數(shù)字式溫濕度傳感器DHT11，時鐘模塊使用DS1302時鐘芯片，顯示電路以液晶顯示器LCD 12864為核心構成，步進電機控制電路以達林頓驅動芯片ULN2003為核心，再配合鍵盤電路實現(xiàn)對土壤濕度進行檢測。

在本系統(tǒng)中，濕度灌溉分兩種控制方式：自動控制方式和手動控制方式，用戶可在兩種方式之間自由選擇。

在自動控制方式下，利用濕度采集模塊檢測到的溫濕度已校準數(shù)字信號數(shù)據(jù)進行綜合處理，再傳送給單片機。單片機將接收到的數(shù)據(jù)和單片機內(nèi)存的數(shù)據(jù)進行比較，若收到的數(shù)據(jù)低于設定的數(shù)值，則步進電機控制電路模塊啟動步進電機進行灌溉。

若收到的數(shù)據(jù)不低于設定的數(shù)值，則不啟動步進電機進行灌溉。同時單片機將采集到的數(shù)據(jù)和系統(tǒng)的灌溉狀況在現(xiàn)實模塊的顯示屏上顯示出來。灌溉進行一定的濕度滿足最低標準后自動停止。

用戶可通過灌溉方式切換鍵切換到手動控制方式。通過手動控制按鍵，實現(xiàn)手動開啟灌溉和手動關閉灌溉。

綜上所述，本系統(tǒng)不但具有非常友好的人機交互界面，而且具有良好的實時控制功能，能及時響應用戶請求。同時系統(tǒng)配合實時時鐘，在液晶屏上可以實時看到當前時間等信息。系統(tǒng)支持的灌溉方式靈活多樣，用戶可根據(jù)實際情況進行模式選擇。系統(tǒng)結構簡潔，各類功能易于實現(xiàn)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和實用性。

1、protues仿真設計；
2、提供源代碼、仿真源文件，可以直接使用或者二次開發(fā)；

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