感光的爬行小海龜機(jī)器人

嬰兒海龜試圖找到通往海洋的方式的困境是一個(gè)已經(jīng)發(fā)揮了數(shù)千年的困境，并且隨著人類(lèi)居住在一些祖先的筑巢地上的侵蝕而變得越來(lái)越令人痛苦。

這個(gè)項(xiàng)目展示了如何建造一個(gè)機(jī)器人烏龜，它將對(duì)光線作出反應(yīng)，觸發(fā)它開(kāi)始拍打它的鰭狀肢，并有希望地朝著海洋的自由移動(dòng)。

這個(gè)項(xiàng)目的工具和材料（除了電機(jī)和微控制器）是你可以在家里找到的東西。配備多功能機(jī)器人平臺(tái)CRICKIT for Circuit Playground Express，簡(jiǎn)單的家居材料可以栩栩如生地呈現(xiàn)您的想象力！

該項(xiàng)目使用Microsoft MakeCode演示了基本的編程技巧， 并允許輕松的實(shí)驗(yàn)和改編。 

家用材料

• 紙板
• 紙
• 剪刀
• 螺絲刀
• 雙面膠帶
• 拉鏈（或扎帶/線）

Adafruit電子

• 1 x Circuit Playground Express
• 1 x Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express
• 2 x DC變速箱電機(jī) - “TT電機(jī)” - 200RPM - 3至6VDC
• 用于TT電機(jī)的2 個(gè) Snap-on Hub
• 1 X 堿性AA電池- 3包
• 1 x 3xAA支架，帶DC插孔
• 1 X USB電纜- A /為MicroB - 3英尺

制作海龜

用白色的A4紙打印出下面的海龜，然后用硬紙板裁剪出對(duì)應(yīng)的形狀，粘在一起即可。

最后把上面的兩個(gè)腳蹼取下，如下圖：

制作鰭狀肢

添加電子產(chǎn)品

使用MakeCode供電 

現(xiàn)在是時(shí)候上傳一些代碼了！為此，我們將使用 Microsoft MakeCode for Adafruit，這是一個(gè)基于Web的代碼編輯器。它提供了一個(gè)塊編輯器，類(lèi)似于Scratch或Code.org，也是一個(gè)用于更高級(jí)用戶的JavaScript編輯器。

進(jìn)入Bootloader模式

我們想讓它與MakeCode一起工作，這是通過(guò)將其置于“引導(dǎo)加載程序模式”來(lái)完成的。所需要做的就是 使用micro USB線將電路板連接到電腦，然后 單擊 電路板中央的小復(fù)位按鈕。

我們想讓它與MakeCode一起工作，這是通過(guò)將其置于“引導(dǎo)加載程序模式”來(lái)完成的。所需要做的就是 使用micro USB線將電路板連接到電腦，然后 單擊 電路板中央的小復(fù)位按鈕。 

如何上傳代碼

要上傳代碼，請(qǐng)使用micro USB線將Circuit Playground Express連接到計(jì)算機(jī)，單擊“ 下載” 按鈕將 .uf2文件下載 到計(jì)算機(jī)，然后 將其拖放到CPLAYBOOT 驅(qū)動(dòng)器上。

驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)彈出。（您的計(jì)算機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)“無(wú)法正確彈出驅(qū)動(dòng)器”錯(cuò)誤，您可以忽略它。）代碼現(xiàn)在在您的Circuit Playground Express上并準(zhǔn)備運(yùn)行！