51智能 Bluetooth控制兩輪小車(chē)（接線圖+程序+通訊協(xié)議+APP）

51智能 Bluetooth控制兩輪小車(chē)說(shuō)明：

51智能小車(chē)藍(lán)牙遙控通訊協(xié)議

協(xié)議格式如下：

$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

1、上下左右停止（對(duì)應(yīng)協(xié)議中的第1位）

舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

變量：direction：

{up(1)，down(2)，left(3)，right(4)，stop(0)}

2、左旋轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)（對(duì)應(yīng)協(xié)議中的第3位）(自定義1)

舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

變量：revolve：

{turn_left(1)，turn_right(2)}

3、鳴笛（對(duì)應(yīng)協(xié)議中的第5位）(自定義3)

舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

變量：whistle

{true，false}

4、加速（對(duì)應(yīng)協(xié)議中的第7位）(自定義5)

舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

變量：expedite

{true，false}

5、減速（對(duì)應(yīng)協(xié)議中的第9位）(自定義6)

舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

變量：reduce

{true，false}

6、點(diǎn)燈（自鎖）（對(duì)應(yīng)協(xié)議中的第17位）(自定義2)

舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

變量：light

{true，false}1,0

7、滅火（自鎖）（對(duì)應(yīng)協(xié)議中的第19位）(自定義8)

舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

變量：outfire

{true，false}1,0

8、超聲波（對(duì)應(yīng)協(xié)議中的第23位）

舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

變量：ultrasonic

{100.8} cm

9、電池電壓（對(duì)應(yīng)協(xié)議中的第25位）

舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

變量：voltage

{4.2} v

附件截圖：