基于STM32藍(lán)牙控制小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

“基于STM32的藍(lán)牙控制小車”是一個(gè)基于STM32 開(kāi)發(fā)板的集電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源管理模塊、STM32主控模塊、藍(lán)牙串口通信模塊、android控制端模塊。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊使用了兩個(gè)L298N芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)4路電機(jī)，使能端連接4路來(lái)自主控板的PWM波信號(hào)，8個(gè)輸入端接主控板的8個(gè)輸出端口；電源管理模塊使用了LM2940-5.0芯片進(jìn)行12V到5V的轉(zhuǎn)換，12V用于電機(jī)模塊的供電，5V用于藍(lán)牙模塊、傳感器等的供電；主控模塊采用了MDK編輯程序，然后下載到主控板，實(shí)現(xiàn)硬件與軟件的交互；藍(lán)牙串口通信模塊則是采用了FBT06_LPDB針插藍(lán)牙模塊，與主控板進(jìn)行串口通信，同時(shí)與android手機(jī)進(jìn)行通信；android控制端模塊是一個(gè)集開(kāi)啟藍(lán)牙、搜索藍(lán)牙、控制小車等功能。用戶可以通過(guò)android控制端進(jìn)行控制小車的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一些用戶需要的功能和服務(wù)。

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