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掃碼加入控制部分：ardunio uno R3
L298N紅板
SR04
MG90S舵機(jī)
370馬達(dá)
線材若干
車體部分：
LEGO 科技系列小顆粒，采用螺桿+3級(jí)減速
尼龍牛眼輪
樂高電池盒給ardunio和L298N供電
L298N 5V輸出給舵機(jī)供電（ardunio上端口不夠用）
代碼：
分遠(yuǎn)距離采樣和近距離采樣，當(dāng)距離小于15cm時(shí)，切換近距離采樣，可實(shí)現(xiàn)小障礙物躲避
成品圖如下：
PS:該設(shè)計(jì)只提供代碼，其他資料不提供。
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