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掃碼加入四軸飛行器作為低成本的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在各個(gè)領(lǐng)域都有發(fā)揮作用的潛力。本設(shè)計(jì)使用的陀螺儀MAX21000，加速度計(jì)ADXL362（ADI無(wú)人機(jī)解決方案），磁阻HMC5983，氣壓計(jì)MS5611，傳感器全部使用SPI接口，軟件利用RTT的SPI驅(qū)動(dòng)，所以O(shè)DR非常高。
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