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一、模塊介紹
?這是一款新型的超薄38K通用紅外遙控器，采用的是NEC編碼格式，主要用于車(chē)載MP3、足浴盆、燈光設(shè)配、數(shù)碼相框、單片機(jī)開(kāi)發(fā)板和學(xué)習(xí)板等場(chǎng)合。因其是基于無(wú)線遙控，因此人們?cè)谑褂闷饋?lái)顯得方便、有效，現(xiàn)在的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越寬，那么針對(duì)我們公司的這款產(chǎn)品我們將做如下的介紹。
二、技術(shù)參數(shù)
紅外遙控距離：大于8米
發(fā)射管紅外波長(zhǎng)：940Nm
晶振頻率：455KHZ的晶振
載波頻率：38KHZ 編碼：
編碼格式為NEC
尺寸：86* 40* 6mm
關(guān)注微信公眾號(hào)--星之援工作室 發(fā)送關(guān)鍵字（HX1838）
????
三、 驅(qū)動(dòng)代碼部分
main
使用PA3 TIM2的4通道進(jìn)行數(shù)據(jù)捕獲，串口輸出捕獲
/*--------------------------------------------------------*
* *
* 星之援網(wǎng)絡(luò)科技工作室學(xué)習(xí)資料v1.0 *
* 時(shí)間：2022.7.14 *
* 程序介紹：按鍵實(shí)驗(yàn) *
* 實(shí)現(xiàn)效果：使用PA3 TIM2的4通道進(jìn)行數(shù)據(jù)捕獲，串口輸出捕獲 *
* *
*--------------------------------------------------------*
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "hx1813.h"
// 使用PA3 TIM2的4通道進(jìn)行數(shù)據(jù)捕獲
int main(void)
{
u8 *str = 0;
u8 key;
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
uart_init(115200); // 串口初始化
LED_GPIO_Config(); // LED 端口初始化
Key_GPIO_Config(); // KEY 初始化
Remote_Init(); // 紅外遙控初始化
while (1) {
key = Remote_Scan();
if (key) {
switch (key) {
case 162:
// 1
str = "1";
break;
case 98:
// 2
str = "2";
break;
case 226: // 3
str = "3";
break;
case 34: // 4
str = "4";
break;
case 2: // 5
str = "5";
break;
case 194: // 6
str = "6";
break;
case 224: // 7
str = "7";
break;
case 168: // 8
str = "8";
break;
case 144: // 9
str = "9";
break;
case 152:
str = "detected code 0";
break;
case 104:
str = "detected code *";
break;
case 176:
str = "detected code #";
break;
case 24:
str = "detected code ↑";
break;
case 16:
str = "detected code ←";
break;
case 74:
str = "detected code ↓";
break;
case 90:
str = "detected code →";
break;
case 56:
str = "detected code OK ";
break;
default:
str = "EMOURE";
break;
}
printf((const char *)str); // 輸出檢測(cè)數(shù)據(jù)
printf(" n"); // 換行
}
delay_ms(10);
}
}
hx1838.c
配置TIM2 的通道4 進(jìn)行數(shù)據(jù)捕獲，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)獲取
#include "hx1813.h"
#include "delay.h"
// 紅外遙控初始化
// 設(shè)置IO以及定時(shí)器4的輸入捕獲
void Remote_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能PORTB時(shí)鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // TIM2 時(shí)鐘使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // PB9 輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 上拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); // 初始化GPIOA.9
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; // 設(shè)定計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝值 最大10ms溢出
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (72 - 1); // 預(yù)分頻器,1M的計(jì)數(shù)頻率,1us加1.
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // TIM向上計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; // 選擇輸入端 IC4映射到TI4上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿捕獲
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 配置輸入分頻,不分頻
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03; // IC4F=0011 配置輸入濾波器 8個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期濾波
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); // 初始化定時(shí)器輸入捕獲通道
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能定時(shí)器4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 先占優(yōu)先級(jí)0級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; // 從優(yōu)先級(jí)3級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC4, ENABLE); // 允許更新中斷 ,允許CC4IE捕獲中斷
}
// 遙控器接收狀態(tài)
//[7]:收到了引導(dǎo)碼標(biāo)志
//[6]:得到了一個(gè)按鍵的所有信息
//[5]:保留
//[4]:標(biāo)記上升沿是否已經(jīng)被捕獲
//[3:0]:溢出計(jì)時(shí)器
u8 RmtSta = 0;
u16 Dval; // 下降沿時(shí)計(jì)數(shù)器的值
u32 RmtRec = 0; // 紅外接收到的數(shù)據(jù)
u8 RmtCnt = 0; // 按鍵按下的次數(shù)
// 定時(shí)器4中斷服務(wù)程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if (RmtSta & 0x80) // 上次有數(shù)據(jù)被接收到了
{
RmtSta &= ~0X10; // 取消上升沿已經(jīng)被捕獲標(biāo)記
if ((RmtSta & 0X0F) == 0X00)
RmtSta |= 1 << 6; // 標(biāo)記已經(jīng)完成一次按鍵的鍵值信息采集
if ((RmtSta & 0X0F) < 14)
RmtSta++;
else
{
RmtSta &= ~(1 << 7); // 清空引導(dǎo)標(biāo)識(shí)
RmtSta &= 0XF0; // 清空計(jì)數(shù)器
}
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET)
{
if (RDATA) // 上升沿捕獲
{
TIM_OC4PolarityConfig(TIM2, TIM_ICPolarity_Falling); // CC4P=1 設(shè)置為下降沿捕獲
TIM_SetCounter(TIM2, 0); // 清空定時(shí)器值
RmtSta |= 0X10; // 標(biāo)記上升沿已經(jīng)被捕獲
}
else // 下降沿捕獲
{
Dval = TIM_GetCapture4(TIM2); // 讀取CCR4也可以清CC4IF標(biāo)志位
TIM_OC4PolarityConfig(TIM2, TIM_ICPolarity_Rising); // CC4P=0 設(shè)置為上升沿捕獲
if (RmtSta & 0X10) // 完成一次高電平捕獲
{
if (RmtSta & 0X80) // 接收到了引導(dǎo)碼
{
if (Dval > 300 && Dval < 800) // 560為標(biāo)準(zhǔn)值,560us
{
RmtRec <<= 1; // 左移一位.
RmtRec |= 0; // 接收到0
}
else if (Dval > 1400 && Dval < 1800) // 1680為標(biāo)準(zhǔn)值,1680us
{
RmtRec <<= 1; // 左移一位.
RmtRec |= 1; // 接收到1
}
else if (Dval > 2200 && Dval < 2600) // 得到按鍵鍵值增加的信息 2500為標(biāo)準(zhǔn)值2.5ms
{
RmtCnt++; // 按鍵次數(shù)增加1次
RmtSta &= 0XF0; // 清空計(jì)時(shí)器
}
}
else if (Dval > 4200 && Dval < 4700) // 4500為標(biāo)準(zhǔn)值4.5ms
{
RmtSta |= 1 << 7; // 標(biāo)記成功接收到了引導(dǎo)碼
RmtCnt = 0; // 清除按鍵次數(shù)計(jì)數(shù)器
}
}
RmtSta &= ~(1 << 4);
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC4);
}
// 處理紅外鍵盤(pán)
// 返回值:
// 0,沒(méi)有任何按鍵按下
// 其他,按下的按鍵鍵值.
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta = 0;
u8 t1, t2;
if (RmtSta & (1 << 6)) // 得到一個(gè)按鍵的所有信息了
{
t1 = RmtRec >> 24; // 得到地址碼
t2 = (RmtRec >> 16) & 0xff; // 得到地址反碼
if ((t1 == (u8)~t2) && t1 == REMOTE_ID) // 檢驗(yàn)遙控識(shí)別碼(ID)及地址
{
t1 = RmtRec >> 8;
t2 = RmtRec;
if (t1 == (u8)~t2)
sta = t1; // 鍵值正確
}
if ((sta == 0) || ((RmtSta & 0X80) == 0)) // 按鍵數(shù)據(jù)錯(cuò)誤/遙控已經(jīng)沒(méi)有按下了
{
RmtSta &= ~(1 << 6); // 清除接收到有效按鍵標(biāo)識(shí)
RmtCnt = 0; // 清除按鍵次數(shù)計(jì)數(shù)器
}
}
return sta;
}
hx1838.h
#ifndef __REMOTE_H
#define __REMOTE_H
#include "sys.h"
#define RDATA PAin(3) // 紅外數(shù)據(jù)輸入腳
// 紅外遙控識(shí)別碼(ID),每款遙控器的該值基本都不一樣,但也有一樣的.
// 我們選用的遙控器識(shí)別碼為0
#define REMOTE_ID 0
extern u8 RmtCnt; // 按鍵按下的次數(shù)
void Remote_Init(void); // 紅外傳感器接收頭引腳初始化
u8 Remote_Scan(void);
#endif
四、參考
hx1838 紅外遙控（1）：接收時(shí)序的解碼https://blog.csdn.net/qq_17351161/article/details/107437382?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170202428516800192239212%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=170202428516800192239212&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~sobaiduend~default-2-107437382-null-null.nonecase&utm_term=hx1838%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%A5%E6%8E%A7stm32&spm=1018.2226.3001.4450
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