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STM32F030F4讀取2個(gè)MPU6050加速度和陀螺儀原始數(shù)據(jù)

2016/08/22
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STM32F030F4核心板，模擬I2C接口讀取2個(gè)MPU6050數(shù)據(jù)，計(jì)算X,Y,X軸與水平面夾角，當(dāng)任意夾角大于45度，LED亮

讀取陀螺儀數(shù)據(jù)，未作處理。

LED1 PA5

LED2 PA6

左MPU6050

SDA PA1

SCL PA2

右MPU6050

SDA PA3

SCL PA4

  • ST-M3-LITE-030F4P6_SCH_V11.pdf
    描述：核心板原理圖
  • STM32F030_2MPU6050.rar
    描述：STM32F030F4 模擬I2C讀取MPU6050數(shù)據(jù)

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