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仿人形機器人PC端控制程序

2015/01/29
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前年參加江蘇省創(chuàng)新性實踐項目做了一臺人形的機器人,并且支持語音操控和PC端控制。這是當(dāng)時機器人的PC端控制軟件,給大家分享一下。

軟件平臺:Visual Studio 2010(NET. Framwork 3.5)

編寫語言:C#

硬件接口:COM2 COM3

硬件模塊:LD3320語音識別模塊+32路舵機控制板+SYN6288語音合成模塊

程序功能:1、控制舵機工作

                  2、監(jiān)控機器人運行狀態(tài)及語音識別結(jié)果

                  3、進行語音合成

下邊是最后成果的視頻:

  • ROBOT-PC.zip
    描述:PC端軟件代碼

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