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科技界有兩場盛會(huì)不能錯(cuò)過。
一個(gè)是硅谷蘋果 WWDC 大會(huì)，蘋果以此為平臺(tái)讓開發(fā)者向消費(fèi)者展現(xiàn)最新技術(shù)。另一個(gè)是中國百度世界大會(huì)，以 AI 為內(nèi)核，從云計(jì)算到數(shù)字人再到無人車，百度「硬科技」含量更甚于 WWDC。
畢竟在智能駕駛的「保留節(jié)目」中，前者的「蘋果車」尚未音訊，只留下新一代的 Carplay 撐場面。
與蘋果造車拖沓的進(jìn)展形成對(duì)比的是，2022 年百度世界大會(huì)已經(jīng)迎來了百度自主開發(fā)的第六代量產(chǎn)無人車——Apollo RT6。
RT6 的特殊性在于，它是全球第一輛基于正向設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn) AI 技術(shù)和車輛工程的深度融合的無人車。
換個(gè)說法，RT6 是全球第一輛真正意義上的可量產(chǎn)無人車。
RT6 具備低成本，高質(zhì)量、高安全的特點(diǎn)。
整車成本低至 25 萬的同時(shí)，也擁有 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛及城市復(fù)雜道路的無人駕駛能力。除此之外，其車規(guī)級(jí)全冗余安全體系也保證了 RT6 的絕對(duì)安全。
RT6 誕生于百度并非意外。
2015 年，百度發(fā)布了初代技術(shù)驗(yàn)證性產(chǎn)品「小紅」，2016 年時(shí)百度自動(dòng)駕駛技術(shù)搭載奇瑞 EQ 登場，并在隨后陸續(xù)與比亞迪、北汽、一汽合作發(fā)布自動(dòng)駕駛無人車，保持著「每年一更」的迭代升級(jí)速度。
過去半個(gè)世紀(jì)，「摩爾定律」一直是半導(dǎo)體行業(yè)的風(fēng)向標(biāo)，指的是集成電路上可以容納的晶體管數(shù)目在大約每經(jīng)過 18 個(gè)月便會(huì)增加一倍，體積更小，成本更低。
在百度無人車上，也同時(shí)上演著「硬件更強(qiáng)悍，成本更低」的摩爾定律。以第五代和第六代成本更迭為例，2021 年百度發(fā)布的第五代無人車 Apollo Moon 成本為 45 萬元，用了兩顆激光雷達(dá)。
僅過去一年，搭載 38 個(gè)傳感器，包含 8 顆激光雷達(dá)、算力達(dá) 1200Tops 的百度第六代無人車 RT6 再次將成本降至 25 萬，如此計(jì)算，其成本降速超越 50%。
從概念到量產(chǎn)，RT6 的出現(xiàn)，已經(jīng)宣告自動(dòng)駕駛改裝車時(shí)代的終結(jié)。
01、劃時(shí)代的 RT6，有什么特別？
RT6 從內(nèi)到外的「百度味道」十分濃郁，延續(xù)了大膽、激進(jìn)、科技感充足的無人車風(fēng)格。
從外觀設(shè)計(jì)來看，RT6 是一輛 SUV 和 MPV 的結(jié)合體，貫穿車身的銀河腰線，勾勒出智簡的車身設(shè)計(jì)，把 SUV 的精致外觀、內(nèi)部舒適性與 MPV 的大空間、側(cè)滑門設(shè)計(jì)特點(diǎn)結(jié)合在一起。
值得一提的是，目前可見到的無人車多采用 SUV、轎車進(jìn)行改裝，但消費(fèi)者乘坐時(shí)，這種車型的平開門在向外推開時(shí)往往更容易發(fā)生安全事故，因此百度面向用戶需求，為 RT6 打造了電動(dòng)側(cè)滑門，便利乘客上下車的同時(shí)也保證了乘客安全。
此外，RT6 還有兩個(gè)「細(xì)節(jié)」頗有些小心思，一個(gè)藏在車燈上，RT6 有靈犀燈語，加入了識(shí)別和提示的交互燈語設(shè)計(jì)，另一個(gè)藏在天窗上，RT6 采用龍骨天窗的天窗結(jié)構(gòu)與頂蓋傳感器套件的高度集成一體化設(shè)計(jì)，一體化的設(shè)計(jì)既能美化車身，使傳感器不再突兀，而且車頂 FOV 更寬廣，解決了前段時(shí)間爭論激烈的「激光雷達(dá)放哪才合理的問題」。
RT6 最大的亮點(diǎn)并不在于外觀，而是「可完全無人化」的座艙設(shè)計(jì)。
在 RT6 的座艙設(shè)計(jì)上充分展現(xiàn)了無人車的靈活性，RT6 面向無人駕駛提供了可選配置，主駕駛位置支持有方向盤和無方向盤兩模式。
同時(shí)，整個(gè)前排空間也提供了模塊化選配，前排選配辦公桌，RT6 就是一臺(tái)移動(dòng)的辦公室，而選配游戲機(jī)、售賣機(jī)則能把它變成人性化的無人車。
從這一層面來看，真正的智能車不只是輪子上的計(jì)算機(jī)，還要是輪子上的百寶箱，從使用者個(gè)人需求出發(fā)，定義一輛無人車應(yīng)該成為什么樣。
在自動(dòng)駕駛上，RT6 的軟硬件水平達(dá)到了「歷史之最」，全身圍繞著 38 個(gè)傳感器，這也是百度對(duì)量產(chǎn)無人車最新的理解。
38 個(gè)傳感器包括 8 個(gè)激光雷達(dá)、6 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)、12 個(gè)攝像頭。硬件之上又搭載了百度 Apollo 最新一代無人駕駛系統(tǒng)，從而讓 RT6 具備在城市內(nèi)復(fù)雜道路無人駕駛的能力。
RT6 硬件裝配亮點(diǎn)在于，激光雷達(dá)的數(shù)量和形態(tài)。首先 RT6 裝備的 8 顆激光雷達(dá)數(shù)量，從概念圖來看 4 顆長距激光雷達(dá)布局在車頂，車身周圍 4 顆補(bǔ)盲激光雷達(dá)。8 顆激光雷達(dá)，贏得了自動(dòng)駕駛軍備競賽第一名。
目前整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的激光雷達(dá)數(shù)量不一。
比如 Waymo 第五代自動(dòng)駕駛平臺(tái)搭載的 Pacifica 運(yùn)營車，搭載 5 顆激光雷達(dá)，去年 Waymo 和 Zeekr 合作的無人駕駛車還處在概念圖階段，從公布的宣傳圖來看，整個(gè)車身共布置了 6 顆激光雷達(dá)。
眾所周知，作為自動(dòng)駕駛「眼睛」的激光雷達(dá)，是確保自動(dòng)駕駛安全的殺手锏之一，因此，RT6 的 8 顆激光雷達(dá)，將更大程度保證無人車輕松應(yīng)對(duì)中國城市復(fù)雜道路的復(fù)雜場景。
其次，RT6 車身安裝的是車規(guī)級(jí)半固態(tài)激光雷達(dá)，打破了過去無人車「機(jī)械式」激光雷達(dá)的傳統(tǒng)。半固態(tài)激光雷達(dá)完全取消了機(jī)械結(jié)構(gòu)，擺脫了機(jī)械式激光雷達(dá)笨重的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和掃描鏡等機(jī)械裝置。
因此 RT6 即使搭配了 8 個(gè)半固態(tài)激光雷達(dá)也不顯臃腫，同時(shí)這也使得 RT6 的掃描精度更高，功耗更低，達(dá)到車規(guī)級(jí)要求。
而這樣一輛硬件強(qiáng)悍的 RT6，很快就能在路上跑起來。據(jù)汽車之心了解，Apollo RT6 將會(huì)在 2023 年下半年小批量投入到蘿卜快跑上使用，并根據(jù)規(guī)劃，從萬輛逐步量產(chǎn)至十萬輛。
02、Apollo RT6 背后，量產(chǎn)無人車「大跨步」
無人駕駛應(yīng)用領(lǐng)域 Robotaxi 正在迎來大換血時(shí)代。
Robotaxi 的發(fā)展大體可以分為三個(gè)階段：
第一個(gè)階段是 2020-2022 年限定區(qū)域行駛，載人運(yùn)營車內(nèi)需要配置安全員。
第二階段是 2025-2030 年 Robotaxi 不僅全天候行駛，還要在復(fù)雜交通道路行駛。
最終第三個(gè)階段，是在 2030 年后，要達(dá)到惡劣天氣也能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的行駛狀態(tài)。
RT6 的出現(xiàn)正在加速 Robotaxi 的歷史進(jìn)程，而推動(dòng)三個(gè)階段進(jìn)程的也是 RT6 正式面對(duì) Robotaxi 需要面臨的三個(gè)關(guān)卡：質(zhì)量關(guān)、安全關(guān)、成本關(guān)。
（1）質(zhì)量關(guān)
過去大多是主機(jī)廠與自動(dòng)駕駛企業(yè)都采用「逆向設(shè)計(jì)」來造「無人車」。嚴(yán)格來說，這樣的「無人車」僅是根據(jù)已有產(chǎn)品進(jìn)行改良的后裝車，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和各傳感器與原量產(chǎn)車車型結(jié)構(gòu)匹配度不高，因此自動(dòng)駕駛水平往往受限于原車型難以達(dá)到無人駕駛理想效果。
而 RT6 則是全球第一臺(tái)可量產(chǎn)的正向設(shè)計(jì)無人車。目前來看，除了量產(chǎn)需要由其他廠商代工外，RT6 整車從設(shè)計(jì)到研發(fā)全都是由百度獨(dú)立完成，如此以來，RT6 的車型架構(gòu)和自動(dòng)駕駛軟硬件可以達(dá)到最高適配度。
（2）安全關(guān)
正向設(shè)計(jì)帶來的 RT6 過硬的質(zhì)量是保證車輛及交通安全的前提，但從更系統(tǒng)化的角度出發(fā)，無人駕駛需要預(yù)留出充足的技術(shù)空間實(shí)現(xiàn)全車冗余。
所謂冗余就是在原來的系統(tǒng)上增加余量，以增強(qiáng)無人車對(duì)道路情況的判斷和反應(yīng)速度、安全保障。目前大多數(shù)自動(dòng)駕駛廠商主要為「傳感器冗余」，但僅有傳感器冗余還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
據(jù)汽車之心了解，RT6 在硬件方面有七重全冗余整車系統(tǒng)，包括架構(gòu)冗余、傳感器冗余、計(jì)算單元冗余、制動(dòng)系統(tǒng)冗余、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)冗余、電源冗余以及行業(yè)首創(chuàng)的雙 5G 通訊冗余。同時(shí)，軟件方面 RT6 搭載了整車+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一體的故障診斷及風(fēng)險(xiǎn)降級(jí)體系。
如何理解這套體系呢？舉個(gè)例子，之前 Cruise 無人車就曾上演了一出被警察攔截后，自行逃離的鬧劇。但如果放在 RT6 身上，就不會(huì)發(fā)生。
RT6 以硬件上的七重冗余為基礎(chǔ)，結(jié)合監(jiān)控系統(tǒng)，能夠通過不同風(fēng)險(xiǎn)對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)，通過緩剎、停車、路邊?？康确绞?，實(shí)現(xiàn)安全控制車輛。即使出現(xiàn)一些自動(dòng)駕駛范圍外的難題，RT6 也能利用「平行駕駛」來人工解決問題，人工介入駕駛場景，繼而遠(yuǎn)程接管車輛。
（3）成本關(guān)
成本高一直都是無人車商業(yè)化落地的難題。據(jù) Waymo 前 CEO John Krafcik 透露，一輛搭載 Waymo 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的捷豹，價(jià)格接近百萬元人民幣。
高昂的成本與無人車商業(yè)化節(jié)奏并不搭調(diào)，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》組織的「2020 年自動(dòng)駕駛出租車」調(diào)查顯示，有 50% 的受訪者希望 Robotaxi 能夠與傳統(tǒng)出租車價(jià)格相近。
RT6 整車成本降至 25 萬，僅為行業(yè)價(jià)格的十分之一，繼 Apollo Moon 之后再次刷新了無人車「成本價(jià)」。
以 25 萬的成本價(jià)來計(jì)算，不需要司機(jī)的 RT6 每月成本僅為 4100 元，一旦投入到蘿卜快跑平臺(tái)上進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營，打車價(jià)格將比傳統(tǒng)出租車、網(wǎng)約車的價(jià)格還會(huì)低。
RT6 之所以在保證質(zhì)量關(guān)、安全關(guān)，還能降低成本，是因?yàn)?RT6 徹底告別了普通乘用車原車改裝模式，專門針對(duì)運(yùn)營場景定制化設(shè)計(jì)，刪減了類似后排大屏的非必要配置，增加了切合運(yùn)營場景的模塊化選配，使得整車成本降低。
同時(shí)，隨著國產(chǎn)零部件供應(yīng)鏈成熟，走向規(guī)?；慨a(chǎn)的 RT6 的零部件成本也在下降。
一個(gè)典型的案例就是激光雷達(dá)，目前 RT6 雖然使用了 8 顆激光雷達(dá)也能保持低成本價(jià)，一方面是 RT6 的規(guī)?；慨a(chǎn)降低激光雷達(dá)成本，另一方面是百度的戰(zhàn)略性合作布局。
03、拼產(chǎn)品、比運(yùn)營，百度扛起「自動(dòng)駕駛」大旗
將 RT6 放入全球無人車產(chǎn)品來比較，就會(huì)發(fā)現(xiàn)百度與 Waymo、Cruise、Tesla 都已經(jīng)不在同一個(gè)維度中。
目前，Waymo 的自動(dòng)駕駛方案更迭速度極為緩慢，仍停留在兩年前發(fā)布的第五代自動(dòng)駕駛套件，所以現(xiàn)在 Waymo 運(yùn)營的 Robotaxi 仍基本由克萊斯特大捷龍以及捷豹 I-PACE 改裝而成，其與吉利合作將自動(dòng)駕駛平臺(tái)整合到 Zeekr 的無人車，也仍在早期一張圖的階段。
前者算不上真正意義的無人車，而后者仍遙遙無期，且并非像百度這樣全自主研發(fā)設(shè)計(jì)。
對(duì)比來看，RT6 擁有 38 個(gè)傳感器打底的環(huán)繞式全方位感知系統(tǒng)，而 Waymo 的感知能力遠(yuǎn)弱于 RT6——Waymo 在 Zeekr 上感知方案與 Pacifica 并無兩樣，還是將主激光雷達(dá)布局在車頂。
而且，RT6 能夠結(jié)合乘客個(gè)性需求的模塊化選配，反觀 Waymo 整體出租車式的笨重設(shè)計(jì)，反而讓無人車失去了「靈活性」，頓時(shí)索然無味。
再看特斯拉，在 Robotaxi 上雖有野心，卻「只剩野心」。
特斯拉的 Robotaxi 追求一直搖擺不定，直到今年在特斯拉第一季度財(cái)報(bào)會(huì)議上，馬斯克才透露未來特斯拉 Robotaxi 將采用無方向盤或踏板，而量產(chǎn)時(shí)間最早也要等到 2024 年。
2024 年，還是太晚了。目前，百度耕耘無人車已經(jīng)超過 9 年，按照計(jì)劃，2023 年下半年會(huì)小批量投入到蘿卜快跑試運(yùn)營，年規(guī)劃產(chǎn)能會(huì)根據(jù)運(yùn)營部署節(jié)奏，從萬臺(tái)到十萬臺(tái)逐步攀升。
預(yù)計(jì)在 2025 年實(shí)現(xiàn)在 65 個(gè)城市運(yùn)營，2030 年將覆蓋 100 個(gè)城市。而特斯拉 Robotaxi 顯然已經(jīng)錯(cuò)過了最佳時(shí)間窗口期。
任何不把無人車放在商業(yè)化運(yùn)營場景下的描述，都是對(duì)它的不負(fù)責(zé)。作為一項(xiàng)必須面向乘客，才成立的無人化命題，無人車必須能夠在運(yùn)營場景下，才能由點(diǎn)到面逐漸鋪開，達(dá)到普及狀態(tài)。
汽車之心曾經(jīng)在《中國首次允許「方向盤后無人」，自動(dòng)駕駛上演「全球爭霸賽」》中，曾多層次對(duì)比過目前百度 Apollo、Waymo 和 Cruise 的運(yùn)營狀況。
事實(shí)上，雖然中國的道路交通狀態(tài)更復(fù)雜，有更為密集的人流以及讓車輛行人猝不及防的外賣小哥，但百度卻仍然是世界范圍內(nèi)商業(yè)化運(yùn)營領(lǐng)先者。
據(jù)悉，目前百度蘿卜快跑已經(jīng)在北京、上海、深圳、廣州、武漢等城市提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，其中北京、武漢、重慶、陽泉四地已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化運(yùn)營。蘿卜快跑真實(shí)訂單量已經(jīng)突破 100 萬單。
提前耕耘過的土壤將會(huì)更有利于后續(xù)無人車的大規(guī)?；\(yùn)營，讓 RT6 率先在消費(fèi)者身邊跑起來。反觀 Waymo 和 Cruise 的無人車運(yùn)營進(jìn)度遠(yuǎn)落后百度。
截止 2021 年底，Waymo One 只在鳳凰城運(yùn)營，舊金山只是試乘，且沒有商業(yè)化運(yùn)營實(shí)踐。而 Cruise 的運(yùn)營范圍也僅在加州、亞利桑那州進(jìn)行載人運(yùn)營。
Robotaxi 仍是一片仍尚待深耕的沃土。據(jù)麥肯錫與中金公司報(bào)告，預(yù)計(jì) 2030 年 Robotaxi 業(yè)務(wù)全球市場將會(huì)超過 2 萬億美金。而先行者的獎(jiǎng)勵(lì)往往是最為充分的，比如說百度已經(jīng)有了率先定義自動(dòng)駕駛時(shí)代的權(quán)利。
RT6 的出現(xiàn)，就是在為無人車出行服務(wù)發(fā)展打開新的篇章。
過去，無人車都在改裝車的狹小區(qū)域內(nèi)卷，最淺顯的進(jìn)步僅是換上更高端的成品車改裝。但內(nèi)化的競爭就像「池魚之爭」，沒有向外界延伸的空間。RT6 作為一輛 AI 技術(shù)和車輛工程深度融合的無人車，徹底告別了改裝車時(shí)代，開啟了中國無人車出行的新篇章。
RT6 是百度自動(dòng)駕駛「加速度」的表現(xiàn)之一，見證著百度自動(dòng)駕駛「快而穩(wěn)」的迭代升級(jí)。
2021 年時(shí)，Guidehouse 發(fā)布自動(dòng)駕駛排行榜，其中百度連續(xù)兩年穩(wěn)居全球「Leaders」陣營，成為該行列唯一上榜的中國玩家。
在產(chǎn)品更迭上，目前，百度包括初代無人車在內(nèi)，已發(fā)布七輛無人共享車；在測試?yán)锍躺希俣纫呀?jīng)完成了 3200 萬公里路測；在運(yùn)營上，百度蘿卜快跑上已覆蓋全國超一線城市北上廣深，據(jù)預(yù)測，蘿卜快跑將在 2025 年實(shí)現(xiàn)在 65 個(gè)城市運(yùn)營，2030 年覆蓋 100 個(gè)城市。
論產(chǎn)品、論安全、論運(yùn)營，在自動(dòng)駕駛大跨步時(shí)代中，百度已經(jīng)成為「扛旗者」。
向外看，未來出行應(yīng)該是什么樣？
我們能想到的其中一個(gè)場景，應(yīng)該是可模塊化定制的 RT6 成為隨處可見，隨叫隨到的出行伙伴，以無人駕駛替代人工駕駛，成本更低更安全。
隨著 RT6 的進(jìn)一步量產(chǎn)化，這樣充滿未來感的場景已經(jīng)不再遙遠(yuǎn)。
