274
4月18日，集度官方發(fā)布了首款汽車機器人概念車車頭部位的設(shè)計細節(jié)，車前燈和車前蓋處激光雷達的設(shè)計清晰可見。至此，集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術(shù)方案首次曝光。
集度雙激光雷達，圖片來源：集度汽車
據(jù)集度智駕負責人王偉寶博士透露，去年12月SIMUCar實現(xiàn)自動駕駛雙域融通，是僅依靠純視覺方案實現(xiàn)的，上一個階段激光雷達還未投入測試。
而目前集度SIMUCar已迭代升級為2.0版本，其自動駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構(gòu)JET1.0（電子電氣架構(gòu)+SOA）實現(xiàn)融合。英偉達Orin芯片和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達已經(jīng)上車，參與集度自動駕駛系統(tǒng)的測試。這意味著，集度基于Apollo無人化自動駕駛能力打造的面向量產(chǎn)的高階自動駕駛技術(shù)方案首次完整露出水面。
王偉寶表示，SIMUCar2.0階段正在測試開發(fā)的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統(tǒng)，能夠在量產(chǎn)后實現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。
集度 高階自動駕駛技術(shù)方案，圖片來源：集度汽車
值得一提的是，集度首款汽車機器人概念車的激光雷達方案極具創(chuàng)新性。
首先，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設(shè)計的120度FOV，車頭雙雷達可實現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。
其次，是對車輛重點區(qū)域的識別更精準，在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數(shù)據(jù)更多，識別準確率更高。
第三，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。
圖片來源：集度汽車
目前，集度已啟動后續(xù)車型的研發(fā)和預研，旗下第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。
來源：蓋世汽車
作者：Jeff
