割草機(jī)器人是一種自動化的草坪維護(hù)設(shè)備,通過集成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和行為控制等功能,且通過APP端遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人在草坪上建立虛擬邊界,實現(xiàn)智能且自動化的草坪修剪工作。
割草機(jī)器人的核心在于算法,尤其是精準(zhǔn)定位和障礙物識別,精準(zhǔn)的定位可優(yōu)化割草路線,避免重復(fù)割草和覆蓋不完全的情況;對靜態(tài)和動態(tài)障礙物的識別可實現(xiàn)有效避障,提升割草效率和保障產(chǎn)品安全。
啟揚RK3588核心板基于RK3588處理器,集成GPU、NPU、VPU、ISP等計算核心,為割草機(jī)器人在機(jī)器視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、模型推理應(yīng)用上提供足夠的性能支持;同時,割草機(jī)器人作為一個綜合性的系統(tǒng),核心板提供豐富的接口選項,能夠滿足設(shè)備多種功能的實現(xiàn)。
處理器采用四核Cortex-A76和四核Cortex-A55架構(gòu),8mn制程工藝,主頻高達(dá)2.4GHz,可執(zhí)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理和算法運算,同時處理多個任務(wù)(如:環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、用戶界面更新);內(nèi)置6TOPS NPU、多種深度學(xué)習(xí)AI框架,利于更新和部署算法模型,適應(yīng)不斷變化的使用場景和需求;支持Mali-G610 GPU,適用于高負(fù)載圖像處理,可用于實時機(jī)器視覺和圖像識別,割草機(jī)器人能夠精準(zhǔn)識別草坪邊界和障礙物。
核心板具備48M ISP,支持HDR、3DNR、2DNR、銳化、去霧、崎變校正、寬動態(tài)對比度增強(qiáng)等功能,有效解決各種光照環(huán)境下的成像效果;支持四路攝像頭同時輸入,允許割草機(jī)器人從不同角度和位置獲取環(huán)境信息,實現(xiàn)360度全方位感知,環(huán)視攝像頭除了用于導(dǎo)航,還可作為安防監(jiān)控,記錄割草機(jī)器人工作過程;支持8K VPU,提供高分辨率視頻編解碼,全面提升視覺導(dǎo)航和環(huán)境感知能力。
割草機(jī)器人置于戶外的工作環(huán)境,需具備耐高溫、抗嚴(yán)寒、防淋雨等特性,核心板采用工業(yè)級電子元器件,支持工業(yè)級溫寬-40℃ ~ +85℃,滿足嚴(yán)苛環(huán)境下的作業(yè)需求。