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本文適用于觸覺智能所有Linux系統(tǒng)的開發(fā)板、主板添加自啟動命令的方法，本次使用了觸覺智能的EVB3588開發(fā)板演示，搭載了瑞芯微RK3588旗艦芯片。好了內(nèi)容正式開始

一、準備開機后需要啟動的命令

這里以開啟自動記錄時間為例，編寫一個test.sh腳本：

#!/bin/bash
echo "system reboot time" >> /home/output.tet
date >> /home/output.tet

檢查文件權(quán)限,沒有執(zhí)行權(quán)限就追加執(zhí)行權(quán)限

ll /home/test.sh
chmod a+x /home/test.sh
ll /home/test.sh

二、方法一：修改/etc/rc.local文件（適用于大多數(shù)Linux發(fā)行版）

rc.local是一個腳本文件，系統(tǒng)啟動時會自動執(zhí)行其中的命令。您可以編輯該文件，在文件末尾添加您想要自啟動的命令。具體操作步驟如下：

1.使用root用戶登錄系統(tǒng)

2.打開rc.local，在文件末尾添加要執(zhí)行的自啟動命令，每個命令占一行

3.保存文件并退出編輯器，在下次啟動時，命令將自動執(zhí)行

?vi?/etc/rc.local??#打開rc.local
./home/test.sh  #添加自啟動相關命令，這里以運行test.sh腳本為例
esc  #按esc按鍵
：wq # 保存并退出

三、方法二：使用系統(tǒng)服務（Systemd）

對于使用Systemd的Linux發(fā)行版，可以使用systemctl命令添加自啟動服務。

1.創(chuàng)建一個以.service結(jié)尾的服務文件，例如test.service

vi?/etc/systemd/system/test.service

2.在文件中添加以下內(nèi)容，將ExecStart字段中的路徑替換為您要自啟動的命令的實際路徑。保存并退出文件。

[Unit]
Description=record system reboot   #簡單寫個描述
[Service]
ExecStart=/home/test.sh  #執(zhí)行的路徑和文件/home/test.sh 
[Install]
WantedBy=default.target

3.使用以下命令使服務生效：

systemctl?daemon-reload???#重新加載
systemctl enable test.service  #啟用test.service服務

這將使服務在下次系統(tǒng)啟動時自動啟動。

4.如果需要取消則執(zhí)行以下命令

systemctl?disable?test.service??#禁止test.service服務

瑞芯微RK3588開發(fā)板Linux系統(tǒng)添加自啟動命令的方法，深圳觸覺智能