蓋世汽車研究院：智能底盤玩家受到資本追捧，國產(chǎn)替代具有極大成長空間

在智能汽車發(fā)展的趨勢下，底盤架構(gòu)向著電動化、智能化、集成化、輕量化的方向轉(zhuǎn)型，與智能汽車的安全行駛、節(jié)能減排等領(lǐng)域息息相關(guān)，進而催生出智能底盤廣闊的發(fā)展空間。另一方面，智能汽車對底盤性能提出了新要求，“解耦”和“多域協(xié)同”?成為關(guān)鍵詞。中國電動汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟對智能底盤技術(shù)的發(fā)展也提出線控化、一體化融合控制與產(chǎn)業(yè)鏈的自主可控等目標(biāo)。

圍繞汽車智能底盤產(chǎn)業(yè)報告（2023版）相關(guān)熱點話題，本報告核心觀點有：

線控底盤主要包括線控制動、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架、線控換擋、線控電門五大執(zhí)行系統(tǒng)和底盤域控系統(tǒng)。預(yù)計到2026年國內(nèi)乘用車線控底盤執(zhí)行系統(tǒng)的市場規(guī)模達650億元，2022-2026的年均復(fù)合增長率達35.4%，從增速和規(guī)模綜合而言，線控懸架和線控制動將成為線控底盤行業(yè)的主要增長部分，目前處于規(guī)?；虡I(yè)化初期

線控制動可分為電子液壓制動(EHB)、電子機械制動(EMB)和混合線控制動(HBBW) ，EMB是真正意義上的線控制動系統(tǒng)，但技術(shù)仍不成熟，目前主流方案為電子液壓制動(EHB)，其中，“One-box”方案比“Two-box”方案集成度更高、成本更低，受到主機廠的青睞。市場格局上來看，外資博世壟斷局面接近打破，市場份額從90%下滑至60%，國內(nèi)廠商依托新技術(shù)研發(fā)靈活配合的優(yōu)勢，快速跟進，伯特利等廠商配套本土新能源品牌占據(jù)了一定的市場份額

目前乘用車市場普遍使用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS），滲透率近95%；未來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進一步向線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）升級，其占用空間少、安全性提高。目前英菲尼迪Q50、Q50L、豐田bZ4X是全球僅有的搭載線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的乘用車量產(chǎn)車型，特斯拉將在其電動皮卡Cybertruck上使用線控轉(zhuǎn)向技術(shù)；國內(nèi)車企也紛紛布局。同時，國內(nèi)外廠商加強研發(fā)，預(yù)計2025年小批量上車

空氣懸架是線控懸架行業(yè)重點推廣產(chǎn)品，2022年有下探到30-40萬的車型趨勢，市場想象空間最大，但由于成本較高滲透率上升空間有限，2022年國內(nèi)乘用車市場空氣懸架滲透率約為1.2%；結(jié)合路面預(yù)瞄感知能力，魔毯智能懸掛系統(tǒng)成為新的高階細分賽道，代表方案為奔馳Magic Body Control，近年國內(nèi)車企與供應(yīng)商也加強研發(fā)量產(chǎn)，比亞迪發(fā)布云輦技術(shù)，打破海外技術(shù)壟斷局面

底盤域控制器是底盤一體化融合的產(chǎn)物，可優(yōu)化整車功能與駕乘體驗，由于所需算力小，仍以ECU控制為主；另一方面，技術(shù)壁壘較高，采埃孚等國際Tier 1更為領(lǐng)先，合作模式上由主機廠和Tier1廠商共同研發(fā)完成為主?，F(xiàn)階段量產(chǎn)方案較少，蔚來底盤域控制器ICC為國內(nèi)首個自研方案

國內(nèi)線控底盤賽道玩家受到資本追捧，相關(guān)初創(chuàng)公司積極融資，產(chǎn)品也進入市場化初期，雖然體量小，未進入到跟博世大陸等全球大廠充分競爭的階段，但本土廠商基于產(chǎn)品適配更靈活、成本更低的優(yōu)勢，使得國產(chǎn)替代呈現(xiàn)極大的成長空間

滑板底盤是線控底盤技術(shù)應(yīng)用的終極產(chǎn)品形態(tài)，其最大特點是上下車體完全解耦，支持獨立開發(fā)迭代與快速升級?，F(xiàn)階段，滑板底盤領(lǐng)域的玩家多數(shù)為初創(chuàng)型企業(yè)，產(chǎn)品處在早期階段，多應(yīng)用于半封閉且低速的場景，未來走向市場普及仍任重道遠

本報告主要從汽車智能底盤的發(fā)展背景、核心系統(tǒng)/產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)路徑、趨勢展望等方面進行分析。

與傳統(tǒng)底盤相比，智能底盤主要包括底盤域控系統(tǒng)與底盤執(zhí)行系統(tǒng)，其承載的對象和完成行駛的手段發(fā)生了變化，為自動駕駛系統(tǒng)、座艙系統(tǒng)、動力系統(tǒng)提供承載平臺，具備認知、預(yù)判和控制車輪與地面間相互作用、管理自身運行狀態(tài)的能力，從而完成行駛?cè)蝿?wù)。在“新四化”?造車?yán)砟畹闹敢?，底盤架構(gòu)向著電動化、智能化、集成化、輕量化的方向轉(zhuǎn)型，催生出線控底盤廣闊的發(fā)展空間。

線控底盤執(zhí)行系統(tǒng)主要有五大子系統(tǒng)，分別為線控制動、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架、線控換擋、線控電門，其中線控電門、線控換擋技術(shù)成熟，滲透率近100%。2022年線控制動滲透率約19%，線控懸架約1.2%，線控轉(zhuǎn)向全球僅3款車型搭載，因此，從未來幾年的增速與規(guī)模而言，線控制動和懸架將成為線控底盤行業(yè)的主要增長部分。預(yù)計到2026年國內(nèi)乘用車線控底盤執(zhí)行系統(tǒng)的市場規(guī)模達650億元，2022-2026年均復(fù)合增長率達35.4%。此外，底盤域控制器可實現(xiàn)系統(tǒng)集成與智能協(xié)同控制，重要性日益凸顯。

從線控懸架系統(tǒng)來看，空氣懸架是目前乘用車市場上最主流的線控懸架方案，由空氣彈簧和線控減震器組合而成，剛度與阻尼均可調(diào)節(jié)。其中，“空氣彈簧+CDC型線控減震器”為當(dāng)前主流量產(chǎn)上車搭配方案。此前空氣懸架系統(tǒng)多搭載于如保時捷、BBA、林肯等豪華品牌的高端車型，近幾年來，自主品牌尋求高端定位，旗艦車型開始搭載空懸系統(tǒng)，并且配置空懸的車型價格持續(xù)下探，目前已下探至30萬元左右。以孔輝、保隆科技為代表的國內(nèi)企業(yè)自主突破核心部件，具備相應(yīng)技術(shù)實力，并且基于本土化的成本優(yōu)勢與響應(yīng)速度優(yōu)勢，在自主車企品牌配套上實現(xiàn)快速突破。

集中式的EE架構(gòu)加速線控底盤技術(shù)的應(yīng)用，也推動集成化、一體化的滑板底盤產(chǎn)品的突破性發(fā)展，滑板底盤最大的特點是上下車體完全解耦，支持獨立開發(fā)迭代與快速升級。其中，線控技術(shù)是實現(xiàn)滑板底盤的核心技術(shù)。

從當(dāng)前主流滑板底盤企業(yè)切入市場角度來看，Canoo和Rivian兩家初創(chuàng)選擇切入整車C端市場；更多的滑板底盤玩家如國內(nèi)的悠跑、Pix Moving、易咖智車等選擇從不同角度切入B端市場，布局自動駕駛場景、移動/公共出行市場和物流運輸市場，以寧德時代為代表的電池廠商與零部件廠商則基于自身硬件整合能力，為主機廠客戶提供相關(guān)解決方案。