移動(dòng)機(jī)器人

走向各行業(yè)智能化的深水區(qū)，?？禉C(jī)器人加速大規(guī)模普及。?？档陌舜髣?chuàng)新業(yè)務(wù)中，長出了第二朵金花。第一朵是以智能家居安身立命的螢石，代表的是?？礣oC的野望；第二朵是進(jìn)軍智能制造領(lǐng)域的?？禉C(jī)器人，挑起的是?？礣oB的大梁。

移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場景日益增多，覆蓋工業(yè)自動(dòng)化到服務(wù)型機(jī)器人等領(lǐng)域。保障移動(dòng)機(jī)器人的操作安全可靠至關(guān)重要，因?yàn)樗鼈兂休d的任務(wù)更加復(fù)雜，且運(yùn)行環(huán)境不可控。 恩智浦新一代MCX系列微控制器助力應(yīng)對機(jī)器人安全挑戰(zhàn)。MCX MCU基于高性能Arm?Cortex?-M33內(nèi)核，具有先進(jìn)的錯(cuò)誤檢測和糾正功能，非常適合開發(fā)對可靠性和安全性要求極高的移動(dòng)機(jī)器人。 移動(dòng)機(jī)器人常見的可靠性和安全問題 移動(dòng)機(jī)器人搭載的電

移動(dòng)充電機(jī)器人，是一種可移動(dòng)充電的智能化裝備。該裝備可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)電動(dòng)車停入車位后，通過app或其他系統(tǒng)，即可讓帶有充電功能的機(jī)器人自動(dòng)移動(dòng)到車輛旁進(jìn)行充電。移動(dòng)充電機(jī)器人作為一種臨時(shí)快速補(bǔ)電的方式，未來將與現(xiàn)有的固定式充電模式、換電模式、無線充電模式等形成互補(bǔ)，構(gòu)建一個(gè)完善的電動(dòng)汽車補(bǔ)能生態(tài)。

服務(wù)多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球排名前列的半導(dǎo)體公司意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡稱ST；紐約證券交易所代碼:STM) 宣布推出一款全能型、直接式飛行時(shí)間(dToF)3D LiDAR(光探測與測距)模塊，具有優(yōu)秀的2.3k分辨率，同時(shí)還宣布超小型的50萬像素間接飛行時(shí)間(iToF)傳感器獲得首張訂單。 意法半導(dǎo)體影像子產(chǎn)品部總經(jīng)理Alexandre Balmefrezol表示：“T

金屬表面處理行業(yè)有著復(fù)雜的生產(chǎn)流程和高度精細(xì)的操作要求，包括電鍍、噴涂、磨削等工藝，以確保金屬制品具有所需的外觀、保護(hù)和功能特性。為了提高生產(chǎn)效率、降低成本、優(yōu)化產(chǎn)品品質(zhì)且確保生產(chǎn)安全，物流自動(dòng)化一直被視為其中轉(zhuǎn)型關(guān)鍵。 以來自德國的Cours有限公司（Cours GmbH & Co. KG）（下稱“Cours”）為例，通過部署多臺MiR AMR，加速了金屬表面處理企業(yè)生產(chǎn)，提升其效率及產(chǎn)

11月28日-29日，由合肥市人民政府指導(dǎo)，合肥市投促局、廬江縣政府主辦，高工移動(dòng)機(jī)器人、高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）承辦的2023（第四屆）高工移動(dòng)機(jī)器人年會暨高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮在合肥隆重舉行。本次大會以“智造物流大升級 群雄逐鹿新時(shí)代”為主題，超200家移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)出席，共同探討制造物流革新的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

隨著移動(dòng)機(jī)器人日漸成為制造、倉儲和配送等領(lǐng)域流程自動(dòng)化的主要部分，越來越多的企業(yè)正在積極探索如何在工作場所中部署移動(dòng)機(jī)器人。根據(jù)《中國機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2023年）》，當(dāng)前國內(nèi)市場機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩(wěn)步提升，應(yīng)用場景顯著擴(kuò)展，各類機(jī)器人等產(chǎn)品優(yōu)勢不斷增強(qiáng)。過去十年，在回答眾多客戶關(guān)于選擇和部署移動(dòng)機(jī)器人解決方案的相關(guān)咨詢時(shí)，優(yōu)先考慮員工安全一直是斑馬技術(shù)強(qiáng)調(diào)的重點(diǎn)之一。

全球移動(dòng)機(jī)器人市場的領(lǐng)導(dǎo)者M(jìn)obile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）今日宣布旗下MiR600及MiR1350自主移動(dòng)機(jī)器人（Autonomous Mobile Robots - AMR）獲得獨(dú)立第三方檢測機(jī)構(gòu)德國萊茵TüV認(rèn)證標(biāo)識（以下簡稱“TüV認(rèn)證”）。該機(jī)構(gòu)分別針對MiR600 和 MiR1350 AMR的 13 項(xiàng)安全功能進(jìn)行了測試，認(rèn)可其安全水平嚴(yán)格滿足ISO

本次比賽所涉及知識點(diǎn)涵蓋了移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的SLAM、組合導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等技術(shù)，并且與人工智能領(lǐng)域相關(guān)的自然語言處理、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺等內(nèi)容做了融合。

標(biāo)準(zhǔn)——開啟機(jī)器人量化之路 智能機(jī)器人廣泛應(yīng)用的同時(shí)也帶來了相關(guān)應(yīng)用挑戰(zhàn)，比如技術(shù)通用性不足、行業(yè)場景機(jī)器人需求量不大、移動(dòng)機(jī)器人成本高等。 深圳市煜禾森科技有限公司總經(jīng)理李雷達(dá)提出，“凡是不追求標(biāo)準(zhǔn)化的行業(yè)，最后都沒有辦法規(guī)模化”。從他視角反應(yīng)出，一個(gè)行業(yè)如果不能對已定型的產(chǎn)品進(jìn)行復(fù)制與迭代，就無法形成規(guī)模批量生產(chǎn)，最終將導(dǎo)致行業(yè)內(nèi)企業(yè)形態(tài)原始，并且無發(fā)展空間出現(xiàn)惡性循環(huán)難以持續(xù)發(fā)展壯大。 這也

一 . 阿克曼結(jié)構(gòu)前世今生 阿克曼轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)： 阿克曼轉(zhuǎn)向 阿克曼結(jié)構(gòu)最早源于汽車應(yīng)用，是汽車轉(zhuǎn)向的一種實(shí)現(xiàn)方法，在汽車轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，內(nèi)外輪轉(zhuǎn)過的角度不一樣，內(nèi)側(cè)輪胎轉(zhuǎn)彎半徑小于外側(cè)輪胎。這種轉(zhuǎn)向方式最初是由的德國馬車工程師的Georg Lankensperger 1817年提出，他的代理商Rudolph Ackerman于1818年在英國申請專利，所以從今往后這個(gè)轉(zhuǎn)向原理就叫阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)了。 但

定位的基本概念 了解定位，我們首先要先了解位置。位置這個(gè)術(shù)語其實(shí)不是很準(zhǔn)確，應(yīng)該叫做位姿，包含位置和目標(biāo)體的朝向（姿態(tài)），我們習(xí)慣于用笛卡爾坐標(biāo)系來表征位姿： 2D平面的位姿 三個(gè)自由度(x,y,rotation)，x,y是2D平面的坐標(biāo)位置，rotation 是偏向角。 3D世界的位姿 六個(gè)自由度（x,y,z,yaw,pitch,roll)。（x,y,z） 是3D立體坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)， yaw

每一種技術(shù)產(chǎn)品的背后都有許許多多結(jié)構(gòu)工程師，算法工程師，采購工程師，光學(xué)工程師為之付出的巨大努力，智能移動(dòng)機(jī)器人也一樣，制約移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的核心技術(shù)包括環(huán)境感知、定位導(dǎo)航及人機(jī)交互。在環(huán)境感知方面，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)的重要傳感器。 在業(yè)內(nèi)激光雷達(dá)被比作為機(jī)器人的眼睛，它可幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊環(huán)境信息，為后續(xù)定位導(dǎo)航，甚至是人機(jī)互動(dòng)提供良好的環(huán)境認(rèn)知能力。 目前激光雷達(dá)主要有2D

在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。 模塊化移動(dòng)機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，在模塊化移動(dòng)機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢？ 目前模塊化移動(dòng)機(jī)器人平臺主要分為兩類 四種機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu) ： 按照行走輪不同分為兩類 :?輪式與履帶類型 按照驅(qū)動(dòng)方式不同分為四種機(jī)器人底盤

移動(dòng)機(jī)器人，智能制造的“先鋒軍”。

在政策引導(dǎo)及不斷成熟的市場等多重因素驅(qū)動(dòng)下，以機(jī)器人為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，已經(jīng)成為我國當(dāng)前科技創(chuàng)新的一個(gè)重要標(biāo)志。機(jī)器人市場規(guī)模快速增長，機(jī)器人企業(yè)不論是數(shù)量、還是在細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用類型，都在發(fā)展壯大，且初步形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈，呈現(xiàn)出欣欣向榮的發(fā)展態(tài)勢。 聚光燈下的機(jī)器人賽道，突然變得擁擠，這對身處其中的企業(yè)、特別是初創(chuàng)企業(yè)來說，機(jī)遇和挑戰(zhàn)都是倍增的。如何打造差異化？如何實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用？如何避免

鐵道運(yùn)輸行業(yè)現(xiàn)場多為繁、雜、重復(fù)的人工工作，隨著時(shí)代的發(fā)展，中國的人口紅利也逐漸消失，年輕人不愿意進(jìn)入行業(yè)從事這類型的工作。企業(yè)需要新的方案解決這些問題。江蘇某工程機(jī)械有限公司以全自動(dòng)的AGV搬運(yùn)設(shè)備來解決這一需求。 本期案例 現(xiàn)場應(yīng)用 制梁場主要承擔(dān)著鐵路梁的預(yù)制和運(yùn)架任務(wù)，對于高鐵建設(shè)有著極為重要的意義。 該項(xiàng)目位于中國某工程制造局制梁場，梁場主要分為制梁區(qū)、存梁區(qū)、輔助生產(chǎn)區(qū)、裝梁區(qū)和辦公生

浙江科聰是移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)新型企業(yè)，“讓移動(dòng)機(jī)器人服務(wù)人類”是其企業(yè)愿景，“機(jī)器人時(shí)代的踐行者”是其企業(yè)使命。主要產(chǎn)品全自主知識產(chǎn)權(quán)移動(dòng)機(jī)器人“大腦”，打破了進(jìn)口系統(tǒng)在國內(nèi)高端市場多年的產(chǎn)品技術(shù)壁壘，廣泛于工業(yè)、公共服務(wù)和特種領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用。 科聰擁有20多年自動(dòng)化和機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)研究、產(chǎn)品研發(fā)、工程化和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)?？坡斣谂c客戶的緊密合作下，持續(xù)為客戶提供具有競爭力的運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航、工藝