激光雷達系統(tǒng)基本原理 激光雷達系統(tǒng)的七大組成部分

激光雷達是一種主要應用于精確測距、三維成像和物體檢測等領域的現(xiàn)代化高科技儀器。它是通過產生非常短（納秒級）但極寬帶（在幾百萬或億赫茲的頻段內）的脈沖激光束，經過透鏡聚焦后照射到目標上，并接收目標反射而回來的部分光波，來完成對目標的探測、成像和信息提取。

1.激光發(fā)射模塊

激光雷達的發(fā)射模塊用于產生激光脈沖信號，一般由激光發(fā)射器、光學調制器、放大器等元件組成。

2.光電轉換模塊

光電轉換模塊包括接收天線、低噪聲放大器、濾波器等元件，負責將從目標反射回來的激光信號轉換成電信號。

3.數(shù)據(jù)處理與控制模塊

數(shù)據(jù)處理與控制模塊是整個激光雷達系統(tǒng)的“大腦”，用于對接收到的電信號進行處理、合成和分析，以及調整激光發(fā)射和接收參數(shù)。同時還包括了通信、存儲等輔助功能。

4.時序控制模塊

時序控制模塊負責對整個激光雷達系統(tǒng)中各個功能部件的工作時間、時序、同步等關鍵參數(shù)進行控制和調節(jié)。

5.機械旋轉部件

機械旋轉部件包括橫向和縱向的掃描鏡、平臺等，用于完成激光束的全方位覆蓋目標區(qū)域。

6.電源模塊

電源模塊為整個激光雷達系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠的電力供應，在保證工作性能的同時降低系統(tǒng)功耗。

7.外殼及散熱系統(tǒng)

外殼及散熱系統(tǒng)是激光雷達的保護裝置，同時還可以起到散熱降溫的作用，防止系統(tǒng)過熱。