小車機(jī)器人之一【機(jī)器人入門】

課程簡(jiǎn)介：

本教程主要包含：如何控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、PWM控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速的原理、如何用51單片機(jī)產(chǎn)生4路PWM信號(hào)、R2機(jī)器人走黑線、R2機(jī)器人避障礙、超聲波測(cè)距離、超聲波魔術(shù)手、藍(lán)牙無(wú)線下載程序的方法、用keil調(diào)試準(zhǔn)確延時(shí)程序。

我在這里憑自己的經(jīng)驗(yàn)介紹一些自己動(dòng)手制作機(jī)器人小車的基礎(chǔ)知識(shí)，如果你是曾經(jīng)自己動(dòng)手做過(guò)的高手，那么你可以繞行，我這里介紹的都是為未入門者準(zhǔn)備的最基本的理論知識(shí)和一些動(dòng)手經(jīng)驗(yàn)。

最近接觸了很多機(jī)器人愛(ài)好者，很多人都對(duì)機(jī)器人技術(shù)展示出了濃厚的興趣，也在計(jì)劃如何動(dòng)手制作自己的第一個(gè)機(jī)器人。但是似乎很多的人都摸不到門路，只能是站在大門外滿懷興趣的向內(nèi)觀望，觀望了一陣興趣漸失只好嘆口氣走開。

很多初學(xué)者可能都是看了一些視頻或是現(xiàn)場(chǎng)的比賽，勾起了兒時(shí)的美好回憶，興起了自己動(dòng)手制作機(jī)器人的念頭，很多人可能并不是嵌入式開發(fā)的業(yè)內(nèi)人士，甚至沒(méi) 有聽(tīng)說(shuō)過(guò)單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)這些名詞，看著別人滿地亂跑的各種機(jī)器人，頗有無(wú)處下手的感覺(jué)。有的人一上來(lái)就準(zhǔn)備做一個(gè)可以雙足行走的人形機(jī)器人，可以平穩(wěn)行 走，可以靠攝像頭來(lái)讀取環(huán)境信息，可以語(yǔ)音識(shí)別，最好還可以變形……

我的意見(jiàn)是：新手最好還是老老實(shí)實(shí)的從小車開始吧。人形機(jī)器人可以說(shuō) 是一個(gè)系統(tǒng)的大工程，不是一個(gè)人玩的起來(lái)的，而且資金上的投入也是不可計(jì)量的。一個(gè)人形機(jī)器人的成型產(chǎn)品最少要賣到幾千塊——要知道，你在開發(fā)過(guò)程中是不 可能沒(méi)有錯(cuò)誤投入的。機(jī)器人小車技術(shù)上門檻較低，資金投入也少，市場(chǎng)上的各種產(chǎn)品和零配件的支持也較多，雖然簡(jiǎn)單，但可以實(shí)現(xiàn)的功能可一 點(diǎn)也不少。

那么現(xiàn)在我們開始一起入門小車機(jī)器人吧！課程一共分三期：《小車機(jī)器人之菜鳥入門》《小車機(jī)器人之C語(yǔ)言》《小車機(jī)器人之入門提高》。本課程為第二期《小車機(jī)器人之菜鳥入門》。