基于STM32控制直流電機加減速正反轉設計

本設計基于STM32控制直流電機加減速正反轉設計（程序+仿真+論文）
仿真：proteus8.9
程序編譯器：keil 5
編程語言：C語言
編號C0011
資料下載鏈接

功能說明：
本設計由STM32F103、L298N電機驅動電路、按鍵電路組成。
1.通過按鍵可以控制電機，正轉、反轉、加速、減速、停止。
2.檔位分4檔，并且可以通過按鍵順序正轉、反轉、加速、減速、停止。
3.檔位可以自定義。
附贈相關論文，根據實物寫的，與仿真功能基本一致。

仿真圖（提供源文件）：

源程序（提供源文件）：

char dis0[6] = "Dir:+";   //暫存
char dis1[6] = "Dir:-";   //暫存
char dis2[16] = "";   //暫?
char dis3[] = "RUN ";   //暫存?
char dis4[] = "STOP";   //暫存
unsigned  char rekey = 0; //按鍵防止抖動
unsigned char contNum = 0; //循環(huán)計數
int main(void)
{
  
    delay_init();            //延時函數初始化
  
//    uart_init(9600);        //串口初始化為115200
    //  uart2_init(9600)    ;
    TIM3_Int_Init(10, 7199); //定時器
    LED_Init();             //初始化與LED連接的硬件接口
    KEY_Init();
    Lcd_GPIO_init();
    Lcd_Init();
    IN1 = 1;        //方向控制
    IN2 = 0;
    pwmRigh = 0;    //pwm調整,電機轉速調整

    Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
    sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh);
    Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);

    while(1)
    {
        if((key1 == 0) || (key2 == 0) || (key3 == 0) || (key4 == 0) || (key5 == 0))      //檢測到按鍵按下
        {
//            delay_ms(1);   //小抖動仿真不需要加
            if(rekey == 0)
            {
                if(key1 == 0)  //檢測是否按下
                {

                    rekey = 1;
                    IN1 = 1;        //方向控制
                    IN2 = 0;                   
                    Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
                     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
                }
                else if(key2 == 0) //設置值鍵
                {
                    rekey = 1;
                    IN1 = 0;        //方向控制
                    IN2 = 1;
                    Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis1);
                     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
                }
                else if(key3 == 0) //設置值鍵
                {
                    rekey = 1;
                    if(pwmRigh < 8)pwmRigh = pwmRigh + 2; //pwm 調速
                    sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
                    Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
                }
                else if(key4 == 0) //設置值鍵
                {
                    rekey = 1;
                    if(pwmRigh >= 2)pwmRigh = pwmRigh - 1; //pwm 調速
                    sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
                    Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
                }
                else if(key5 == 0) //設置值鍵
                {
                    rekey = 1;
                    IN1 = 0;        //方向控制
                    IN2 = 0;
                    Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis4);
                }
            }
        }
        else
        {
            rekey = 0;  //防止重復檢測到按鍵
        }
        delay_ms(10);
    }
}

以下為部分程序，完整程序可在下載鏈接獲取：

論文報告：