基于STM32控制直流電機(jī)加減速正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)（程序+仿真+報(bào)告+講解）

本設(shè)計(jì)基于STM32控制直流電機(jī)加減速正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)（程序+仿真+報(bào)告+講解）
仿真：proteus8.9
程序編譯器：keil 5
編程語(yǔ)言：C語(yǔ)言
編號(hào)C0011

講解視頻：

功能說(shuō)明：

本設(shè)計(jì)由STM32F103、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、按鍵電路組成。
1.通過(guò)按鍵可以控制電機(jī)，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止。
2.檔位分4檔，并且可以通過(guò)按鍵順序正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止。
3.檔位可以自定義。
附贈(zèng)相關(guān)論文，一份是根據(jù)實(shí)物寫(xiě)的（與仿真功能基本一致）還有一份是根據(jù)仿真寫(xiě)的。

開(kāi)題報(bào)告

基于STM32控制直流電機(jī)加減速正反轉(zhuǎn)的Proteus仿真設(shè)計(jì)

一、課題背景和目標(biāo)

在本課程大作業(yè)中，我們將設(shè)計(jì)一個(gè)基于STM32微控制器的直流電機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)將通過(guò)Proteus仿真軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止控制?？刂葡到y(tǒng)將通過(guò)按鍵進(jìn)行操作，具有4檔控制功能。

我們的目標(biāo)是通過(guò)Proteus仿真設(shè)計(jì)，驗(yàn)證STM32控制系統(tǒng)的可行性和有效性，加深對(duì)微控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和按鍵電路的理解和應(yīng)用。

二、研究方法

我們將采用理論分析和仿真驗(yàn)證相結(jié)合的方法，首先通過(guò)Proteus軟件設(shè)計(jì)電路，然后通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)所需功能。具體步驟如下：

在Proteus中設(shè)計(jì)電路：包括STM32F103微控制器、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和按鍵電路。
編寫(xiě)程序：使用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序，通過(guò)微控制器的GPIO口控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止。
仿真測(cè)試：在Proteus中運(yùn)行程序，通過(guò)按鍵操作測(cè)試電機(jī)的控制功能。
三、預(yù)期結(jié)果

我們預(yù)計(jì)通過(guò)上述研究方法，能夠?qū)崿F(xiàn)以下預(yù)期結(jié)果：

通過(guò)按鍵實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止控制。
具有4檔控制功能，可以通過(guò)按鍵順序?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止的控制循環(huán)。
通過(guò)Proteus仿真，驗(yàn)證STM32控制系統(tǒng)的可行性和有效性。
四、實(shí)驗(yàn)安排

我們預(yù)計(jì)將用一個(gè)月的時(shí)間完成該課程大作業(yè)。前兩周將主要用于電路設(shè)計(jì)和編程，第三周進(jìn)行仿真測(cè)試，第四周進(jìn)行結(jié)果分析和報(bào)告撰寫(xiě)。

五、實(shí)驗(yàn)材料和方法

實(shí)驗(yàn)材料包括：

STM32F103微控制器
L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
按鍵電路
Proteus仿真軟件
實(shí)驗(yàn)方法包括：

設(shè)計(jì)電路
編寫(xiě)程序
仿真測(cè)試
六、實(shí)驗(yàn)步驟和數(shù)據(jù)記錄

實(shí)驗(yàn)步驟如下：

在Proteus中設(shè)計(jì)電路。
使用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序。
在Proteus中運(yùn)行程序。
通過(guò)按鍵操作測(cè)試電機(jī)的控制功能。
記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
撰寫(xiě)報(bào)告。
數(shù)據(jù)記錄包括：

按鍵操作記錄：記錄按鍵操作的時(shí)間、順序和結(jié)果。
電機(jī)狀態(tài)記錄：記錄電機(jī)的狀態(tài)變化，包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止。
Proteus仿真結(jié)果記錄：記錄仿真測(cè)試的結(jié)果，包括電機(jī)的狀態(tài)和控制信號(hào)的變化。
七、實(shí)驗(yàn)結(jié)論與討論

在實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，我們將根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果進(jìn)行分析和討論，得出實(shí)驗(yàn)結(jié)論?？赡艿慕Y(jié)論包括：

成功實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止控制。
成功實(shí)現(xiàn)4檔控制功能。
通過(guò)Proteus仿真驗(yàn)證了STM32控制系統(tǒng)的可行性和有效性。
實(shí)驗(yàn)討論將包括對(duì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中遇到的問(wèn)題和困難的分析，以及未來(lái)改進(jìn)的方向和建議。

仿真圖（提供源文件）：

3.1系統(tǒng)的功能分析及體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1.1系統(tǒng)功能分析
本設(shè)計(jì)由STM32F103R6單片機(jī)核心板電路+L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路+按鍵電路+電源電路組成。
1、通過(guò)按鍵可以控制電機(jī)，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止。檔位分8檔。
2、按鍵順序正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止。
3.1.2系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

3.2模塊電路的設(shè)計(jì)
3.2.1 STM32單片機(jī)核心電路設(shè)計(jì)
STM32系列處理器是意法半導(dǎo)體ST公司生產(chǎn)的一種基于ARM 7架構(gòu)的32位、支持實(shí)時(shí)仿真和跟蹤的微控制器。選擇此款控制芯片是因?yàn)楸鞠到y(tǒng)設(shè)計(jì)并非追求成本的最低或更小的功耗，而是在實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)功能的前提下能夠提供更豐富的接口和功能以便于設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目所需的外圍擴(kuò)展電路。此款控制芯片在完成單片機(jī)課程的學(xué)習(xí)后上手較為容易，在醫(yī)療器械中應(yīng)用廣泛，具有很好的學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)研究?jī)r(jià)值。
一、STM32的主要優(yōu)點(diǎn)：
（1）使用ARM最新的、先進(jìn)架構(gòu)的Cortex-M3內(nèi)核
（2） 優(yōu)異的實(shí)時(shí)性能
（3） 杰出的功耗控制
（4） 出眾及創(chuàng)新的外設(shè)
（5） 最大程度的集成整合
（6） 易于開(kāi)發(fā)，可使產(chǎn)品快速將進(jìn)入市場(chǎng)
二、STM32——最佳的平臺(tái)選項(xiàng)
對(duì)于使用同一平臺(tái)進(jìn)行多個(gè)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)而言，STM32是最佳的選擇：
（1） 從僅需少量的存儲(chǔ)空間和管腳應(yīng)用到需要更多的存儲(chǔ)空間和管腳的應(yīng)用
（2） 從苛求性能的應(yīng)用到電池供電的應(yīng)用
（3） 從簡(jiǎn)單而成本敏感的應(yīng)用到高端應(yīng)用
（4） 全系列腳對(duì)腳、外設(shè)及軟件的高度兼容性，給您帶來(lái)全方位的靈活性。您可以在不必修改您原始框架及軟件的條件下，將您的應(yīng)用升級(jí)到需要更多存儲(chǔ)空間或精簡(jiǎn)到使用更少存儲(chǔ)空間/ 或改用不同的封裝的規(guī)格。
STM32F103C8T6單片機(jī)核心板接口電路圖如下圖所示。

3.2.2 L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路設(shè)計(jì)
本L298N驅(qū)動(dòng)模塊，采用ST公司的L298N芯片，L298N 是一種雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，其中每個(gè)H橋可以提供2A的電流，功率部分的供電電壓范圍是2.5-48v，邏輯部分5v供電，接受5vTTL電平。該模塊可以直接驅(qū)動(dòng)兩路3-30V直流電機(jī)，并提供了5V輸出接口，可以給5V單片機(jī)電路系統(tǒng)供電，可以方便的控制直流電機(jī)速度和方向。
一、產(chǎn)品參數(shù)：
（1）驅(qū)動(dòng)芯片：L298N雙H橋驅(qū)動(dòng)芯片
（2）具有二極管續(xù)流保護(hù)
（3）直流電機(jī)轉(zhuǎn)速可以通過(guò)PWM方式來(lái)實(shí)現(xiàn)控制
（4）驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍VMS：＋5V～＋35V
（5）驅(qū)動(dòng)部分峰值電流Io：2A/橋
（6）邏輯部分端子供電范圍Vss：4.5-5.5V
（7）邏輯部分工作電流范圍:0～36mA
（8）控制信號(hào)輸入電壓范圍：高電平4.5-5.5V 低電平0V
（9）最大功耗：20W
（10）存儲(chǔ)溫度：－25℃～＋130℃
二、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊使用注意事項(xiàng)
（1）第一次上電時(shí)觀察綠色電源指示燈L5是否點(diǎn)亮，如果不亮，請(qǐng)立即斷電檢查電源是否接反。
（2）驅(qū)動(dòng)器為功率設(shè)備，請(qǐng)保持工作環(huán)境的散熱通風(fēng)；在連上電機(jī)后使其連續(xù)工作一段時(shí)間后觀察電機(jī)和驅(qū)動(dòng)芯片的溫升正常后方可進(jìn)行后續(xù)使用。
三、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊接口說(shuō)明：
（1）電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸入接口：VMS接正極，GND接負(fù)極
（2）驅(qū)動(dòng)器和控制端口的接口：控制直流電機(jī)時(shí)IN1、IN2和ENA為一組，它們控制電機(jī)A，接在A+和A-，如果電機(jī)A不控制，則ENA懸空即可；如果電機(jī)A控制，則ENA接一路PWM輸出。IN3、IN4和ENB為一組，他們控制電機(jī)B，接在B+和B-，如果電機(jī)B不控制，則ENB懸空即可；如果電機(jī)B控制，則ENB接一路PWM輸出。
四、直流電機(jī)控制信號(hào)真值表
以電機(jī)A為例，高電平H：低電平：L
輸入信號(hào)功能：
IN1=H；IN2=L：電機(jī)A正轉(zhuǎn)
IN1=L；IN2=H：電機(jī)A反轉(zhuǎn)
ENA=H；IN1=IN2：電機(jī)A緊急停車
ENA=L；IN1=X；IN2=X：任意電平電機(jī)A自由停車
L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊性能穩(wěn)定、可靠，滿足本設(shè)計(jì)要求。其模塊接口圖如下圖所示。

L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊接口圖
L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)部電路原理圖如下圖所示所示。P1為總電源輸入、GND和5V直流電源輸出接口?？傠娫唇?jīng)過(guò)L7805CV穩(wěn)壓芯片將高電壓降為5V，L7805CV是輸出電壓為4.75-5.25V，最大輸入電壓為35V，最大輸出電流為1.5A靜態(tài)電流為4.2-8mA的正電壓穩(wěn)壓器。C1-C4均起到濾波作用，讓電壓更將平穩(wěn)。P3和P4為電機(jī)接口。二極管D1-D8起到保護(hù)作用，防止電機(jī)產(chǎn)生的反向感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)損傷L298N。P2為控制引腳，D9-D13為信號(hào)指示燈，相關(guān)電阻起到限流作用，保護(hù)LED燈。

源程序（提供源文件）：

char dis0[6] = "Dir:+";   //暫存
char dis1[6] = "Dir:-";   //暫存
char dis2[16] = "";   //暫?
char dis3[] = "RUN ";   //暫存?
char dis4[] = "STOP";   //暫存
unsigned  char rekey = 0; //按鍵防止抖動(dòng)
unsigned char contNum = 0; //循環(huán)計(jì)數(shù)
int main(void)
{
  
    delay_init();            //延時(shí)函數(shù)初始化
  
//    uart_init(9600);        //串口初始化為115200
    //  uart2_init(9600)    ;
    TIM3_Int_Init(10, 7199); //定時(shí)器
    LED_Init();             //初始化與LED連接的硬件接口
    KEY_Init();
    Lcd_GPIO_init();
    Lcd_Init();
    IN1 = 1;        //方向控制
    IN2 = 0;
    pwmRigh = 0;    //pwm調(diào)整,電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整

    Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
    sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh);
    Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);

    while(1)
    {
        if((key1 == 0) || (key2 == 0) || (key3 == 0) || (key4 == 0) || (key5 == 0))      //檢測(cè)到按鍵按下
        {
//            delay_ms(1);   //小抖動(dòng)仿真不需要加
            if(rekey == 0)
            {
                if(key1 == 0)  //檢測(cè)是否按下
                {

                    rekey = 1;
                    IN1 = 1;        //方向控制
                    IN2 = 0;                   
                    Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
                     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
                }
                else if(key2 == 0) //設(shè)置值鍵
                {
                    rekey = 1;
                    IN1 = 0;        //方向控制
                    IN2 = 1;
                    Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis1);
                     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
                }
                else if(key3 == 0) //設(shè)置值鍵
                {
                    rekey = 1;
                    if(pwmRigh < 8)pwmRigh = pwmRigh + 2; //pwm 調(diào)速
                    sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
                    Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
                }
                else if(key4 == 0) //設(shè)置值鍵
                {
                    rekey = 1;
                    if(pwmRigh >= 2)pwmRigh = pwmRigh - 1; //pwm 調(diào)速
                    sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
                    Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
                }
                else if(key5 == 0) //設(shè)置值鍵
                {
                    rekey = 1;
                    IN1 = 0;        //方向控制
                    IN2 = 0;
                    Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis4);
                }
            }
        }
        else
        {
            rekey = 0;  //防止重復(fù)檢測(cè)到按鍵
        }
        delay_ms(10);
    }
}

以下為部分程序，完整程序可在下載鏈接獲取：

論文報(bào)告：

實(shí)物相關(guān)論文：

仿真相關(guān)論文：
第一章緒論
1.1課題背景及其意義
直流電機(jī)擁有有良好的起制動(dòng)性能，可應(yīng)用于在大范圍內(nèi)的平滑控制，也可廣泛的應(yīng)用于許多需要控制或正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中。在控制角度來(lái)看，直流控制更是交流拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。早期的控制系統(tǒng)較大部分以模擬電路作為基礎(chǔ)，有運(yùn)算放大器、非線性集成電路和少量數(shù)字電路等，控制系統(tǒng)的硬件部分功能比較復(fù)雜，功能比較單一，而且軟件系統(tǒng)不靈活、不好調(diào)試，不利于直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用范圍。伴隨著單片機(jī)控制技術(shù)的快速發(fā)展，使得許多控制功能算法以及軟件得以完成，為直流電動(dòng)機(jī)控制控制提供了更大的發(fā)展空間，并使系統(tǒng)達(dá)到更高的性能。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率。
傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用模擬元件，雖然滿足了生產(chǎn)要求，但由于元件易老化和使用時(shí)容易受到干擾影響，并且線路很復(fù)雜，控制效果受到器件性能、溫度等因素的影響，故系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性及準(zhǔn)確性得不到保證，甚至出現(xiàn)事故。
目前，直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)字化已經(jīng)走向?qū)嵱没殡S著電子技術(shù)的高度發(fā)展，促使直流電機(jī)控制逐步從模擬化向數(shù)字化轉(zhuǎn)變，特別是單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，使直流電機(jī)控制技術(shù)又進(jìn)入到一個(gè)新的階段，智能化、高可靠性已成為它發(fā)展的趨勢(shì)。因此實(shí)現(xiàn)直流無(wú)級(jí)控制對(duì)我們社會(huì)生產(chǎn)和生活有著重大的意義。
1.2 國(guó)內(nèi)外的研究狀況
直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑控制，在許多需要控制或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從控制的角度來(lái)看，直流控制還是交流拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。早期直流電動(dòng)機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運(yùn)算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy，阻礙了直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著單片機(jī)技術(shù)的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來(lái)完成，為直流電動(dòng)機(jī)的控制提供了更大的靈活性，并使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率。
在實(shí)際應(yīng)用中，電動(dòng)機(jī)作為把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的主要設(shè)備，一是要具有較高的能量轉(zhuǎn)換效率；二是應(yīng)能根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求調(diào)整轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)的控制性能如何對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和節(jié)省電能有著直接的決定性影響。因此，控制技術(shù)一直是研究的熱點(diǎn)。
直流電動(dòng)機(jī)在冶金、礦山、化工、交通、機(jī)械、紡織、航空等領(lǐng)域中已經(jīng)得 到廣泛的應(yīng)用。而以往直流電動(dòng)機(jī)的控制只是簡(jiǎn)單的控制，很難進(jìn)行控制，不能 實(shí)現(xiàn)智能化。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用模擬元件，雖在一定程度上滿足了生產(chǎn)要求，但是因?yàn)樵菀桌匣驮谑褂弥幸资芡饨绺蓴_影響，并且線路復(fù)雜、通用性差，控制效果受到器件性能、溫度等因素的影響，故系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性及準(zhǔn)確性得不到保證，甚至出現(xiàn)事故。如今，直流電動(dòng)機(jī)的控制控制已經(jīng)離不開(kāi)單片機(jī)的支持，單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)的飛速發(fā)展促進(jìn)了自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，使人類社會(huì)步入了自動(dòng)化時(shí)代，單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與其他學(xué)科領(lǐng)域交叉融合，促進(jìn)了學(xué)科發(fā)展和專業(yè)更新，引發(fā)了新興交叉學(xué)科與技術(shù)的不斷涌現(xiàn)?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，改變了世界，也改變了人類的生活。由于單片機(jī)的體積小、重量輕、功能強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、控制靈活、應(yīng)用方便、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，計(jì)算機(jī)性能的不斷提高，單片機(jī)的應(yīng)也更加廣泛特別是在各種領(lǐng)域的控制、自動(dòng)化等方面。
目前，直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)字化已經(jīng)走向?qū)嵱没?，伴隨著電子技術(shù)的高度發(fā)展，促使直流電機(jī)控制逐步從模擬化向數(shù)字化轉(zhuǎn)變，特別是單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，使直流電機(jī)控制技術(shù)又進(jìn)入到一個(gè)新的階段，智能化、高可靠性已成為它發(fā)展的趨勢(shì)。
近年來(lái)，隨著科技的進(jìn)步，電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，直流電機(jī)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。直流它具有優(yōu)良的控制特性,控制平滑、方便,控制范圍廣;過(guò)載能力大,能承受頻繁的沖擊負(fù)載,可實(shí)現(xiàn)頻繁的無(wú)級(jí)快速起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
1.3本文的主要研究?jī)?nèi)容及論文結(jié)構(gòu)安排
第1章.主要介紹本設(shè)計(jì)的課題背景及國(guó)內(nèi)外研究狀況；
第2章.主要說(shuō)明系統(tǒng)方案的選擇；
第3章.主要介紹硬件電路的組成及使用方法；
第4章.主要介紹軟件設(shè)計(jì)；
第5章.主要介紹硬件調(diào)試；

資料清單如下：

0.常見(jiàn)使用問(wèn)題及解決方法–必讀！?。?！
1.源程序
2. 仿真
3. 論文報(bào)告
4.講解視頻
5.功能要求
Altium Designer 軟件資料
KEIL軟件資料
L298N的詳細(xì)資料.doc
Proteus軟件資料
單片機(jī)學(xué)習(xí)資料
目錄清單.txt
答辯技巧
設(shè)計(jì)報(bào)告常用描述
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