基于STM32F103的體感控制自平衡兩輪電動車方案

兩輪自平衡電動車以其靈活、便捷、節(jié)能等特點(diǎn)，得到了很大的發(fā)展，今天向大家介紹一款平衡車控制板方案。

一、硬件方案

硬件組成：本方案采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG電機(jī)驅(qū)動模塊、藍(lán)牙無線模塊、18650鋰電池、編碼器直流電機(jī)、MPU6050姿態(tài)模塊、穩(wěn)壓模塊AMS1117 5V和AMS1117 3.3V音頻功率放大模塊LM386組成。

二、功能說明:

• 可使用手機(jī)App對小車實(shí)時(shí)進(jìn)行藍(lán)牙遙控，能夠輕松暢快地實(shí)現(xiàn)控制小車的前進(jìn)后退與左右轉(zhuǎn)動。
• 小車可以自動平衡，拿起識別，可以通過藍(lán)牙遙控控制小車。

三、相關(guān)文件? ?

基于STM32單片機(jī)智能兩輪雙輪自平衡小車 藍(lán)牙手機(jī)APP控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).Zip
包含原理圖，PCB,參考設(shè)計(jì)指導(dǎo)文件，Gerber源文件，部分原理圖如下：

四、推薦相關(guān)器件

五、方案客戶選型

XBLW品牌為芯伯樂自主品牌，器件全部國產(chǎn)化設(shè)計(jì)與封測生產(chǎn)，有相關(guān)產(chǎn)品器件需求或者相關(guān)方案請聯(lián)系官網(wǎng)：Https://Www.Xinboleic.Com

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