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風(fēng)速監(jiān)測報(bào)警
作者：蘇慶洪
概述
風(fēng)速監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)基于 MCU芯片開發(fā)，支持采集多路從機(jī)分節(jié)點(diǎn)的風(fēng)速數(shù)據(jù)，通過無線主從傳輸，主機(jī)收集數(shù)據(jù)，通過顯示屏實(shí)時(shí)監(jiān)視，在風(fēng)速超過報(bào)警值時(shí)，通過GPIO輸出接點(diǎn)信號，啟動(dòng)預(yù)警，降低自然風(fēng)災(zāi)害對生命財(cái)產(chǎn)損失的風(fēng)險(xiǎn)。點(diǎn)對點(diǎn)無線傳輸距離可達(dá) 2000m ~ 3000m，具有傳輸距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)，通過組網(wǎng)可以覆蓋大面積預(yù)警區(qū)域，該系統(tǒng)適用于野外對風(fēng)速敏感的設(shè)備，房屋進(jìn)行監(jiān)測，特別是各風(fēng)景名勝區(qū)，地處名山大川，其載客索道纜車，當(dāng)線路上風(fēng)速過大時(shí)，可以和主控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，進(jìn)行減速和停機(jī)控制。
開發(fā)環(huán)境
RT-Thread版本：RT-Thread V 4.0.3
開發(fā)工具及版本：MDK 5.25
RT-Thread使用情況概述
內(nèi)核部分：調(diào)度器，信號量，消息隊(duì)列。
調(diào)度器：創(chuàng)建多個(gè)線程來實(shí)現(xiàn)不同的工作。
信號量：用來同步線程。
設(shè)備框架：通過 RT-Thread提供的 I/O 設(shè)備管理接口來訪問串口硬件。
硬件框架
從機(jī)MCU 定時(shí)讀取 風(fēng)速傳感器數(shù)據(jù)，然后通過 ATK-LORA 傳輸?shù)街鳈C(jī)，主機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行比例運(yùn)算處理，LCD顯示和GPIO輸出
軟件框架說明
MCU 上電之后首先完成板級外設(shè)的初始化，圖形界面littleVGL初始化，定時(shí)請求數(shù)據(jù)，串口中斷釋放信號量，線程實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)，并顯示、控制。
軟件模塊說明
主機(jī)創(chuàng)建了3個(gè)線程，1個(gè)信號量。
main：完成初始化，創(chuàng)建信號量，打開串口設(shè)備，設(shè)置中斷響應(yīng)函數(shù)，創(chuàng)建線程，定時(shí)請求從機(jī)數(shù)據(jù)。
lcd_thread_entry：開啟littlevgl的事務(wù)處理lv_task_handler()。
usart_thread_entry：take信號量的方式，獲取到信號量之后，開始數(shù)據(jù)接收，正確收到數(shù)據(jù)后，顯示，并輸出IO信號。
演示效果
模擬儀表顯示，綠色指針為當(dāng)前風(fēng)速值，紅色指針為故障上限，黃色指針為報(bào)警上限
拖動(dòng)滑塊左右移動(dòng)可以設(shè)定報(bào)警值
B站地址
比賽感悟
時(shí)代的發(fā)展，MCU的性能也越來越強(qiáng)，萬物互聯(lián)的需求也愈加強(qiáng)烈，使用RTOS來實(shí)現(xiàn)物與網(wǎng)的鏈接，是時(shí)代發(fā)展的潮流，當(dāng)我接觸到RT-Thread 這個(gè)國人自主RTOS后，經(jīng)過對比其他的freertos，ucos等，RT-Thread代碼很優(yōu)雅，組件功能多，小而美，我開始了深入的學(xué)習(xí)。
通過 RT-Thread官網(wǎng)上的文檔中心，我學(xué)習(xí)了多線程及其調(diào)度、信號量、郵箱、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、定時(shí)器等，但是感覺認(rèn)識很膚淺，對于信號量是怎么實(shí)現(xiàn)的？rtos是怎么達(dá)到實(shí)時(shí)性？還是一頭霧水。
于是又學(xué)習(xí)了火哥出版的《RT-Thread 內(nèi)核實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用開發(fā)實(shí)戰(zhàn)—基于STM32》，手把手，一步一步實(shí)現(xiàn)了RT-Thread，終于有了深刻認(rèn)識，可以實(shí)際操作了。
通過這次比賽的項(xiàng)目實(shí)踐，我對RT-Thread有了全新的認(rèn)識，他不僅僅是一個(gè)嵌入式RTOS，當(dāng)各種組件有序結(jié)合起來，必能夠發(fā)揮出更大能量，體現(xiàn)無與倫比的擴(kuò)展性和靈活性，無愧小而美物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的稱呼，現(xiàn)在RT-Thread smart已經(jīng)上線了，無疑體現(xiàn)出來RT-Thread的蓬勃生命力和無限美好的發(fā)展前景，我相信選擇RT-Thread絕對是正確的。
這個(gè)小作品，還有待完善，現(xiàn)在僅能通過觸摸屏顯示一些數(shù)據(jù)，并調(diào)整參數(shù)，還得增加一些功能，比如省電管理，遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)，還得解決開發(fā)硬件、軟件的版權(quán)問題，在此僅作為演示，給下一步的開發(fā)提供一些思路，距離產(chǎn)品還有很長的路要走。
美中不足的地方，RT-Thread studio編譯代碼偏大，以至于我這個(gè)mini板flash和ram容量不夠，下一步還得好好研究，怎樣裁剪，用RT-Thread studio做產(chǎn)品的問題。
最后感謝主辦方提供了這么好的一個(gè)平臺，不僅能展示自我，也能學(xué)到很多知識，還要感謝論壇上那些解決我問題以及制作軟件包的大佬，希望有朝一日我也能給開源社區(qū)貢獻(xiàn)一份自己力量。
