帶超聲波傳感器的PCB機器人車

您將學(xué)習(xí)如何使用Arduino和Ultrassonic Sensor創(chuàng)建PCB機器人車。

硬件部件

• 定制PCB×1個
• Arduino UNO和Genuino UNO×1個
• Arduino nano R3×1個
• Arduino Uno×1個
• LED（通用）×8
• 電阻1k歐姆×8
• 超聲波傳感器-HC-SR04×1個

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)

• Arduino IDE

您對使用Arduino控制輪式機器人感興趣嗎？我敢肯定，在某個時候，您想控制自己的機器人。但是，總會有一個大問題：我沒有帶輪子的機器人。如何測試編程控制邏輯？

當(dāng)我沒有自己的機器人時，我也總是問自己這個問題。正是由于這個原因，我制造了印刷電路板機器人汽車。

附件里我們將介紹構(gòu)建Arduino控制的PCB Robot Car項目的完整結(jié)構(gòu)。

用Arduino開發(fā)JLCPCB機器人車

JLCPCB機器人車是用8個LED和一個超聲波傳感器探測障礙物開發(fā)的。如您所見，兩個藍色LED用于表示機器人的車輪。

此外，每個后視鏡中有2個紅色LED，汽車前部有4個照明LED。

使用這8個LED，我們可以進行幾種類型的仿真。通過它們，您可以例如發(fā)出向前，向后，向左和向右的運動信號。

此外，當(dāng)物體離汽車很近時，請激活一些LED。