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基于Arduino實現(xiàn)可手動繪制路線的智能小車機器人

2019/01/16
390
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硬件組件：

主要思想是通過在基于網(wǎng)絡的地圖上繪制路線來控制基于步進電機的機器人，使只需在移動屏幕上用手指規(guī)劃路線，就可以讓機器人小車將貨物運送到目的地。
在這個項目中，我制作了一輛不使用反饋傳感器的簡單小車。因此，位置誤差會隨時間累積。
該項目可以通過使用某種反饋傳感器來糾正位置誤差，從而激勵某人制造出完美的運載機器人。如果將其與諸如Dijkstra算法的路由算法組合，則這將更方便。

  • 演示視頻.mp4
    描述：演示視頻
  • 源碼.rar
    描述：源碼
  • 項目教程.pdf
    描述：教程

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