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機械增量式旋轉(zhuǎn)編碼器入門指導(dǎo)及電路圖和代碼

2018/08/08
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該項目設(shè)計是一種具有旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度并能夠反饋數(shù)據(jù)的機械增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。 它有標(biāo)準(zhǔn)的 Grove 接口,可以節(jié)省大量的布線和編程工作。 而且,它適應(yīng)了高負(fù)荷和惡劣的環(huán)境。 該產(chǎn)品可用作玩具,機器人和消費者輸入設(shè)備。

旋轉(zhuǎn)編碼器特性:

  • 能夠適用于不同的環(huán)境。
  • 適應(yīng)高負(fù)荷和惡劣環(huán)境。
  • 具有良好的制動性能。
  • 標(biāo)準(zhǔn) Grove 接口,便于編程和接線。
  • 準(zhǔn)確可靠。

旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格參數(shù):

項目 最小值 標(biāo)準(zhǔn)值 最大值
工作電壓 (V)  3.3 5.5
工作電流 (mA) 10                    13
效率(恒速) 50%
相位差(恒速)          π/4
每圈脈沖 12

旋轉(zhuǎn)編碼器硬件概覽:


附件資料截圖:

  • 機械增量式旋轉(zhuǎn)編碼器電路圖和PCB.zip
    描述:電路圖和PCB eagle打開
  • 旋轉(zhuǎn)編碼器示例代碼.txt
    描述:示例代碼
  • 旋轉(zhuǎn)編碼器入門指導(dǎo).txt
    描述:入門指導(dǎo)

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