9DoF Razor IMU M0 Arduino庫及應(yīng)用講解

9DoF Razor IMU M0將SAMD21微處理器與MPU-9250 9DoF（9自由度）傳感器相結(jié)合，創(chuàng)建了一個微型，可重新編程的多用途IMU（慣性測量單元）。它可以編程為監(jiān)視和記錄運動，通過串行端口傳輸歐拉角，甚至可以作為步數(shù)計步器。

9DoF Razor的MPU-9250具有三個3軸傳感器 - 加速度計，陀螺儀和磁力計 - 使其能夠感應(yīng)線性加速度，角旋轉(zhuǎn)速度和磁場矢量。板載微處理器Atmel的SAMD21是Arduino兼容的32位ARM Cortex-M0 +微控制器，也是Arduino Zero和SAMD21 Mini Breakout板的特色。

除了一對IC之外，9DoF Razor IMU還包括一個μSD卡插槽，LiPo電池充電器，電源控制開關(guān)以及一系列用于項目擴展的I / O分支。它預(yù)編程了示例固件和Arduino兼容的引導(dǎo)加載程序，因此您可以通過USB連接自定義固件和刷新代碼。

實物截圖：

特性：

• 集成的MPU-9250 IMU和SAMD21微處理器
• LiPo電池充電器
• μSD卡插槽
• 流和/或日志的預(yù)編程示例固件：
  • 加速度計，陀螺儀和磁力計數(shù)據(jù)......
  • ...和/或四元數(shù)和歐拉角
• Arduino可通過USB編程
• 新的MPU-9250 Arduino庫，支持芯片的數(shù)字運動處理功能
• 額外的SAMD21引腳爆發(fā)了
• 系統(tǒng)開/關(guān)開關(guān)

用于Invensense MPU-9250慣性測量單元（IMU）的高級Arduino庫，可實現(xiàn)傳感器的數(shù)字運動處理（DMP）功能。除了配置和讀取加速度計，陀螺儀和磁力計之外，該庫還支持芯片的DMP功能，例如：

• 四元數(shù)計算
• 計步器
• 陀螺儀校準(zhǔn)
• 點擊檢測
• 方向檢測

附件資料截圖：