9DoF MPU-9250 IMU擴(kuò)展板Arduino示例代碼及應(yīng)用

MPU-9250 IMU 擴(kuò)展板采用InvenSense最新的9軸MEMS傳感器，它結(jié)合了兩個(gè)芯片：MPU-6500，包含3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)，以及AK8963，其功能一個(gè)3軸磁力計(jì)。該MPU-9250 IMU擴(kuò)展板設(shè)計(jì)尺寸比我們的其他一些產(chǎn)品要小，以適應(yīng)較小的項(xiàng)目。但是，如果您計(jì)劃使用面包板，或?qū)MU板固定到帶有環(huán)氧樹脂之類的項(xiàng)目上，則可以輕松地將安裝孔折斷。

9DoF MPU-9250 IMU擴(kuò)展板特性：

• 數(shù)字輸出X，Y和Z軸角速率傳感器（陀螺儀），具有±250，±500，±1,000和±2,000°/秒的用戶可編程滿量程范圍和集成的16位ADC
• 數(shù)字輸出三軸加速度計(jì)，可編程滿量程范圍為±2g，±4g，±8g和±16g，集成16位ADC
• 帶磁集中器的3軸硅單片霍爾效應(yīng)磁傳感器
• 數(shù)字可編程低通陀螺儀濾波器
• 陀螺儀工作電流：3.2mA
• 加速度計(jì)正常工作電流：450μA
• 磁力計(jì)正常工作電流：重復(fù)頻率為8Hz時(shí)為280μA
• VDD電源電壓范圍為2.4 - 3.6V
• 小板設(shè)計(jì)
• 可拆卸的安裝孔

MPU-9250 IMU擴(kuò)展板取代了流行的EOL MPU-9150，功耗降低了44％。根據(jù)InvenSense的說(shuō)法，“陀螺噪聲性能提高3倍，羅盤滿量程范圍比競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品高出4倍?！盡PU-9250使用16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）對(duì)所有9個(gè)軸進(jìn)行數(shù)字化，使它成為一個(gè)非常穩(wěn)定的9DoF板。

實(shí)物截圖：

可能感興趣的項(xiàng)目設(shè)計(jì)：

基于MPU-9250和BMP180的IMU 10DOF模塊原理圖/PCB/demo程序

附件資料截圖：