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兩種工作模式,自學(xué)式避障智能車

2018/04/28
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自學(xué)習(xí)式走迷宮小車,可以工作于兩種模式,具有自學(xué)習(xí)的能力。一種是小車自己通過傳感器和算法的配合先試探找出一條走出迷宮的路線,在小車試探時通過一定的算法記下可以通過的路徑參數(shù),下次走迷宮時直接按照記憶的路徑參數(shù)走,避免再一次的試探或走進(jìn)死胡同,提高通過的效率。另一種模式是由人引導(dǎo)小車走一條效率較高的路徑,在小車走迷宮時記憶路徑參數(shù),然后直接讓小車按照記憶的路徑參數(shù)走迷宮,同樣提高走迷宮的效率。

  • 走迷宮小車.zip
    描述:小車資料
  • C程序代碼.zip
    描述:小車代碼

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