移動小車變身電源移動供應(yīng)站，自動智能充電

項目簡介：
物聯(lián)網(wǎng)依靠無線傳感器進(jìn)行信息傳輸。無線傳感器需要電池供電。如果無線傳感器嵌入到物體內(nèi)部，導(dǎo)致電池更換代價高或者不方便。如果用無線充電來給嵌入式的無線傳感器進(jìn)行能量供應(yīng)，會為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用帶來極大的便利。因此，本設(shè)計考慮利用移動小車作為電源移動供應(yīng)站，向嵌入到固定固體內(nèi)部的傳感器節(jié)點進(jìn)行無線充電。本系統(tǒng)完成小車的自動循跡、自動定位需要充電的傳感器，并根據(jù)預(yù)設(shè)的電量需求進(jìn)行自動智能充電。
硬件說明：
由于沒有做出來室內(nèi)定位，所以尋址用藍(lán)牙遙控代替，沒電時發(fā)射信號也省略了。在墻上嵌入接收器，小車靠近為其充電。
小車具備前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)360度無死角，而且具備慢、中、快三檔調(diào)節(jié)，便于小車尋找到目標(biāo)截屏

所需硬件：
stm32c8t6
藍(lán)牙hc06
電機(jī)驅(qū)動L298n
電池18650
IDT 3W無線充電開發(fā)套件

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