計算機(jī)與機(jī)器人控制器 beaglebone blue 原理圖/PCB/手冊

BeagleBone Blue是一個完整的，支持Linux的機(jī)器人計算機(jī)基于OSD3358設(shè)計。支持社區(qū)且完全開放源代碼，實時性能，靈活的網(wǎng)絡(luò)和豐富的機(jī)器人導(dǎo)向外設(shè)，能夠快速構(gòu)建移動機(jī)器人，而且經(jīng)濟(jì)實惠。BeagleBone Blue的創(chuàng)建集成了許多機(jī)器人和機(jī)器控制組件，包括用于現(xiàn)成機(jī)器人組件的連接器。計算機(jī)與機(jī)器人控制器 beaglebone blue全面開放的硬件，處理器為 Octavo系統(tǒng)OSD3358 1GHzARMCortex-A8，其特點如下：

• 512MB DDR3 RAM集成
• 集成電源管理
• 2×32位200 MHz可編程實時單元（PRU）
• ARM Cortex-M3
• 使用Debian Linux編程的4GB 8位eMMC閃存存儲器 

計算機(jī)與機(jī)器人控制器 beaglebone blue實物截圖：

計算機(jī)與機(jī)器人控制器 beaglebone blue特點：

• 電池：2節(jié)LiPo支持平衡，9-18V充電器輸入
• 無線：802.11bgn，藍(lán)牙4.1和BLE
• 電機(jī)控制：8個6V伺服輸出，4個直流電機(jī)輸出，4個正交編碼器
• 傳感器：9軸IMU，氣壓計
• 連接：HighSpeed USB 2.0客戶端和主機(jī)
• 用戶界面：11個用戶可編程LED，2個用戶可編程按鈕
• 輕松連接接口，用于添加附加傳感器，如：GPS，DSM2無線電，UART，SPI，I2C，1.8V模擬，3.3V GPIO

無線WIFI OSD3358 beaglebone black 原理圖/PCB/手冊等下載：

https://www.cirmall.com/circuit/6689/detail?3