呆萌自帶MP3屬性！基于miniQ平臺(tái)的避障小車電路設(shè)計(jì)

好久沒玩小車了，逮著機(jī)會(huì)做了一個(gè)基于miniQ平臺(tái)的避障小車，為了增加喜感我又增加了一個(gè)MP3模塊，果然加上聲音的之后，瞬間變得呆萌了！

原理簡(jiǎn)介：小車前進(jìn)的同時(shí)舵機(jī)180度掃描障礙物，當(dāng)靠近障礙物時(shí)，就會(huì)發(fā)出叫聲。同時(shí)判斷舵機(jī)是在哪個(gè)角度檢測(cè)到障礙的，然后小車后退并且往相反方向轉(zhuǎn)彎。

下面是所用到的材料清單（附上圖片）

MiniQ機(jī)器人底盤、RoMeo V2多合一控制器

TowerPro SG90舵機(jī)、GP2Y0A21 距離傳感器、GP2D12紅外測(cè)距支架

DFRobot 7.4V 2200MA 鋰電池

DFPlayer Mini 播放器模塊、小喇叭

MiniQ小車專用擴(kuò)展板

按照下面的連線圖把器件連接好

夏普紅外傳感器- Romeo A0、9g舵機(jī)-Romeo D9、MP3模塊-Romeo D2

PS：MP3模塊使用參考wiki教程，附上參考代碼和萌萌QQ的保衛(wèi)蘿卜怪物音效（￣▽￣）～■□～（￣▽￣）
因?yàn)闀r(shí)間有限，所以就只放了一個(gè)聲音，其實(shí)可以做的更有趣，比如有障礙物時(shí)會(huì)叫一聲：“艾瑪啊~~”，前進(jìn)的時(shí)候會(huì)叫一聲：”沖啊~~“。

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