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【電子設(shè)計競賽A題(TI杯)作品】四旋翼飛行器簡易遙控器設(shè)計資料、源代碼

2017/10/18
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電子設(shè)計競賽(TI杯)選中的是A題:四旋翼飛行器,視頻中是自動飛行的,就一會會,覺得不是很過癮。所以就搗鼓著改裝成遙控的玩玩,但是網(wǎng)上的遙控器都很貴,傷不起,還是決定在實驗室找點元器件,自己畫板子做一個簡易的遙控器。

硬件部分:

  • msp430芯片
  • 通信用24l01
  • 前后左右控制用的是別的地方卸下來的PS2 的兩軸搖桿,單片機AD分別采集
  • 油門找不到搖桿了,用一個大的電位器做,也是AD采集
  • 另外加兩個按鍵做拓展功能,PS2下面也有一個輕觸開關(guān)

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附件包含以下資料:

配套四旋翼飛行器:點擊查看

  • 四旋翼飛行器簡易遙控器PCB、SCH源文件.zip
    描述:PCB、SCH源文件
  • 四旋翼飛行器簡易遙控器源代碼.zip
    描述:源代碼

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