RIKEN開發(fā)出新卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 助力自動(dòng)駕駛

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，日本綜合性研究機(jī)構(gòu)RIKEN腦科學(xué)中心的Andrea Benucci及其同事開發(fā)出一種創(chuàng)建人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法，可以學(xué)習(xí)更快、更準(zhǔn)確地識(shí)別物體。該研究重點(diǎn)關(guān)注未被注意到的眼球運(yùn)動(dòng)，并表示眼球運(yùn)動(dòng)在穩(wěn)定識(shí)別物體方面發(fā)揮著重要作用。這些發(fā)現(xiàn)可以應(yīng)用于機(jī)器視覺，例如，使自動(dòng)駕駛汽車更容易學(xué)習(xí)識(shí)別道路上的重要特征。

圖片來(lái)源：RIKEN

頭部和眼睛一整天都在不停移動(dòng)，但人類不會(huì)因此看不清物體，即使視網(wǎng)膜上的物理信息不斷變化。使這種感知穩(wěn)定性成為可能的是運(yùn)動(dòng)命令的神經(jīng)副本（neural copies）。 每次移動(dòng)時(shí)，這些副本都會(huì)發(fā)送到整個(gè)大腦，并被認(rèn)為可以讓大腦解釋自身的運(yùn)動(dòng)并保持感知穩(wěn)定。

除了穩(wěn)定的感知之外，有證據(jù)表明，眼球運(yùn)動(dòng)及其運(yùn)動(dòng)副本也可能有助于穩(wěn)定地識(shí)別世界上的物體，但具體是如何發(fā)生的還不得而知。Benucci開發(fā)出一個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN），在眼睛移動(dòng)時(shí)優(yōu)化視覺場(chǎng)景中的對(duì)象分類，或可解決上述問題。

首先，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過訓(xùn)練，可將60,000張黑白圖像分為10個(gè)類別。盡管該網(wǎng)絡(luò)在這些圖像上表現(xiàn)良好，但當(dāng)使用模擬眼睛移動(dòng)時(shí)自然改變的視覺輸入的移位圖像進(jìn)行測(cè)試時(shí)，其性能急劇下降到偶然水平。然而，在使用移位圖像訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)后，只要還包括導(dǎo)致移位的眼球運(yùn)動(dòng)的方向和大小，分類顯著提高。

特別的是，將眼球運(yùn)動(dòng)及其運(yùn)動(dòng)副本添加到網(wǎng)絡(luò)模型中，系統(tǒng)能夠更好地應(yīng)對(duì)圖像中的視覺噪聲。Benucci表示：“這一進(jìn)步將有助于避免機(jī)器視覺中的危險(xiǎn)錯(cuò)誤。憑借更高效、更強(qiáng)大的機(jī)器視覺，像素更改（也稱為‘對(duì)抗性攻擊’）會(huì)減少錯(cuò)誤率，例如，自動(dòng)駕駛汽車將停車標(biāo)志標(biāo)記為燈桿，或軍用無(wú)人機(jī)錯(cuò)誤將醫(yī)院大樓分類為敵方目標(biāo)。”

Benucci解釋說(shuō)：“模仿眼球運(yùn)動(dòng)及其傳出副本意味著‘強(qiáng)制’機(jī)器視覺傳感器具有受控類型的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通知負(fù)責(zé)處理關(guān)于自生運(yùn)動(dòng)相關(guān)圖像的視覺網(wǎng)絡(luò)，將使機(jī)器視覺更加強(qiáng)大，并且類似于人類的視覺體驗(yàn)。”

來(lái)源：蓋世汽車
作者：劉麗婷