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在新能源汽車賽道越發(fā)擁擠的背景下，汽車企業(yè)除了拼研發(fā)、拼營銷，也開始拼起速度。
近期，占地 12000 畝的特斯拉美國德州工廠開始投產(chǎn)。這意味著特斯拉將會有更大的場地來實現(xiàn)大部件垂直化整合，造車的所有環(huán)節(jié)都能在一個工廠內(nèi)完成。
根據(jù)特斯拉的設計規(guī)劃，德州工廠的生產(chǎn)線每 45 秒就可以生產(chǎn)一輛車身，每 10 小時就能造出一輛 Model Y，以這樣的速度來算，每年最大產(chǎn)能將可以達到 100 萬輛。
放眼國內(nèi)，繼造車新勢力之后，百度、華為、小米等科技企業(yè)的加入，也為新能源汽車添上一把火。
去年 3 月，百度和吉利成立了集度汽車，百度的自動駕駛技術以及吉利成熟的整車制造經(jīng)驗，讓集度自誕生之初就備受關注。
踩在巨人肩膀上的集度駛向何處，成了業(yè)內(nèi)人士廣泛關注的問題。
集度給出的答案是「周更」速度，以效率追補成立時間晚的劣勢。與集度的研發(fā)速度相配合，可以看到，幾乎每隔兩個月集度就會積極向外界釋放內(nèi)部動態(tài)。
集度速度成了一種造車新現(xiàn)象。
集度 100 天時，集度公開了一頁時間表，里面標注了各類核心的時間點，比如 3 月公司注冊，7 月造型評審結束、汽車界開啟搶人大賽，8 月與禾賽科技簽約，10 月集度已達到千人規(guī)模等等。
時間來到今年 4 月 18 日，成立超過一年的集度召開線上媒體溝通會，集度智能駕駛負責人王偉寶，與媒體們一起聊了聊集度的新進展。
01、SIMUCar 進入 2.0，雙激光雷達已上車
昨天原本是集度舉辦 Robo Day，釋放集度首款概念車型的日子，但受疫情影響，集度 Robo Day 延期至六月，活動日改為媒體溝通會，集度較為克制地放出了兩個亮點。
進展快：集度 SIMUCar 已進入 2.0 階段，JET、英偉達芯片、激光雷達上車測試；
真正冗余：搭載雙激光雷達，集度將開發(fā)純視覺和激光雷達兩套互為獨立的自動駕駛方案。
從 SIMUCar 說起，集度 SIMUCar 全稱為軟件集成模擬樣車，可以通過解耦軟硬件，對智能座艙和智能駕駛的研發(fā)進行前置。
簡單來說，原先，車企都是在底層硬件完備后生成樣車，在實況道路上行駛，從而實現(xiàn)智能駕駛的數(shù)據(jù)積累和實況測試，現(xiàn)在集度為了節(jié)約時間，將實況測試從線下轉到線上，實現(xiàn)軟件、硬件并行的開發(fā)模式。
SIMUCar 并不是固定模型，它會隨著集度的研發(fā)進展而不斷推進，最終形成集度所期待的具備自我學習和進化能力的「汽車機器人」。
在這個過程中，集度智能駕駛王偉寶將其分為三個階段：
SIMUCar1.0 是小學階段，主要是實現(xiàn)智能輔助駕駛的基礎能力建設；
SIMUCar2.0 則是中學階段，在這一階段，域控制器上車，向自動駕駛量產(chǎn)狀態(tài)演進；
SIMUCar3.0 是大學階段，集度將會進入到量產(chǎn)驗證環(huán)節(jié), 對進行軟件系統(tǒng)與整車正式聯(lián)調, 在調試過程中提高智能駕駛系統(tǒng)的專項能力，并根據(jù)車主的駕車習慣來進行學習和升級，最終達到自我學習、自我學習的能力。
王偉寶對汽車之心介紹，一旦 SIMUCar 徹底跑通以上三個階段，將會實現(xiàn)軟件定義硬件的目標，實現(xiàn)快速迭代，縮短智能汽車的生產(chǎn)周期。
目前，SIMUCar 正處于第二階段中，王偉寶透露：英偉達 Orin 和禾賽 AT128 半固態(tài)激光雷達已經(jīng)上車，參與 SIMUCar2.0 測試。
雖然集度沒有公開搭載英偉達芯片的數(shù)量，但確認了將會搭載雙激光雷達參與測試，逐步靠近量產(chǎn)狀態(tài)。
02 、純視覺、激光雷達互相獨立打造「真正冗余」？
集度在雙激光雷達、英偉達芯片中展現(xiàn)的硬件野心，同時指向了一個方向——提升「安全能力」。為此，集度除了強勁的硬件，還準備了純視覺+雙激光雷達的「真正冗余」解決方案。
據(jù)汽車之心了解，早先在 SIMUCar1.0，集度就僅靠純視覺實現(xiàn)城市道路和高速的雙域融通。
目前集度正在測試純視覺+兩顆禾賽激光雷達兩種自動駕駛方案，以實現(xiàn)兩套方案獨立運行，保證車內(nèi)、車外交通參與者的安全度。
其中，最值得關注的就是這兩顆禾賽激光雷達上車。禾賽 AT128 集成了 128 個獨立激光器，通過向三維空間同時發(fā)射 128 束激光，實現(xiàn) 1200x128 全局分辨率，點云數(shù)量 153 萬／秒。
綜合這些性能來看，AT128 的表現(xiàn)算得上是國內(nèi)市場「第一梯隊」的量產(chǎn)車規(guī)級激光雷達。目前除了集度，AT128 激光雷達也同時搭載在理想 L9、路特斯 Electre、高合 HiPhi Z 等車型上。
不可否認，兩顆激光雷達確實為集度帶來了「雙倍加料」的作用。
在集度公開的資料中，雙激光雷達能夠實現(xiàn)點云加倍，使得識別確準率更高更安全，同時也可以互為冗余，提供更可靠的安全性。
兩顆到底夠不夠強勁?
集度向外界釋放了集度 SIMUCar2.0 搭載雙激光雷達在夜間行駛的測試圖：
窄路會車
無保護左轉
有保護左轉
在整場發(fā)布會中，我們還注意到集度把純視覺+激光雷達解決方案稱為「真正冗余」的感知系統(tǒng)。
據(jù)王偉寶介紹，集度的這套真正冗余系統(tǒng)，以底層百度 ApolloL4 級自動駕駛能力為支撐，在雙感知系統(tǒng)中能夠做到高度自驅、高效協(xié)同的真正冗余高階自動駕駛方案。
這里必須強調，所謂冗余并不是兩套系統(tǒng)的融合，而是說能夠在同一條件下實現(xiàn)相互獨立、相互備份，起到提升自動駕駛安全性的作用。
與集度相似，幾乎同一時間英特爾旗下的自動駕駛公司 Mobileye 也提出了「真正冗余」方案。
Mobileye CEO Amnon 也介紹過自家的環(huán)境傳感解決方案包含兩個獨立的子系統(tǒng)，一個僅采用攝像頭，另一個采用了雷達|激光雷達，兩個子系統(tǒng)互為備份。
4 月 13 日，搭載「真正冗余」自動駕駛系統(tǒng)的 Mobileye 自動駕駛出租車在以色列進行了實地測試。在 40 分鐘的實測視頻中，Mobileye 的測試車安全順利通過了照明不佳、道路標志錯綜復雜情況的駕駛場景。
Mobileye 自動駕駛出租車測試片段
雖然業(yè)界對于「真正冗余」方案仍在思考與爭論中，有人認為這加大了造車成本，沒有太大必要。
但顯然，集度、Mobileye 選擇「真正冗余」方案有著更有說服力的原因，譬如「真正冗余」能夠使驗證感知系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)量大大減少，其次當獨立系統(tǒng)之一發(fā)生故障時，車輛仍然可以繼續(xù)安全行駛。
03、 好風憑借力，集度「技術之躍」
所謂管中窺豹，集度發(fā)布的性能亮點只是一方面。
另一方面，由于集度是百度和吉利的合資企業(yè)，集度自然也被冠以「百度造車」的名號。
那么，除了在性能上追問集度配備雙禾賽激光雷達、做「真正冗余」解決方案的原因，我們更有必要探討集度性能亮點后的資本現(xiàn)象。
其實，無論是激光雷達還是「真正冗余」解決方案，在其背后都出現(xiàn)了一個相似的身影，那就是百度。
此次為集度提供 AT128 激光雷達的禾賽科技，一直與百度關系密切。
2017 年，禾賽就與百度 Apollo 共同發(fā)布了一套自動駕駛開發(fā)者套件 Pandora，而后又參與了 Apollo Robotaxi 的研發(fā)。
有相關報道顯示，百度持股禾賽科技 7.88%，是禾賽的第二大機構投資方。
因此從投資結構中可以看出，集度選擇百度持股的禾賽作為激光雷達供應商，意在利用穩(wěn)定的資本關系與目前供應鏈不穩(wěn)定狀態(tài)實現(xiàn)對沖，為集度搭載禾賽 AT128 量產(chǎn)上車提供保障。
此外，百度也是集度選擇純視覺+激光雷達解決方案的底氣。
事實上，在自動駕駛界一直有著「純視覺解決方案」和「激光雷達」路線之爭。
前者以機器視覺為核心，主要利用攝像頭實現(xiàn)自動駕駛，符合人眼邏輯成本低，目前主要是特斯拉 FSD 采用此方案，
而激光雷達方案雖然能夠使感知更加準確，精準還原路況信息，但成本仍比較高，基本在 1000 美元這一價格。
為了彌補這兩條技術路線的缺陷，在產(chǎn)業(yè)界、學界逐漸出現(xiàn)了純視覺結合激光雷達的第三條路線解決方案。而百度自動駕駛是國內(nèi)較少的純視覺、激光雷達兩條路線都有深厚積累的企業(yè)。
王偉寶在媒體溝通會上直言：「從 Day one 開始，我們就與百度 Apollo 有著緊密合作，整個汽車機器人的解決方案，還是絕大部分利用到了百度基于 Apollo Robotaxi 原子化的能力?！?/p>
在我們理解中，所謂原子化的能力就是基于百度 Apollo Lite 僅憑純視覺感知就能實現(xiàn)城市域 L4 級自動駕駛的能力+Robotaxi 2500 萬公里 0 事故路測數(shù)據(jù)積累優(yōu)勢。
因此 SIMUCar1.0 實現(xiàn)純視覺自動駕駛后，再有激光雷達的加入算是錦上添花，為最終集度「真正冗余」提供算法和硬件上的安全冗余能力。
好風憑借力，送我上青云，對于集度來說，百度即為「東風」，集度能夠在疫情下實現(xiàn)加速度也是意料之中。
關于集度造車的更多動態(tài)，集度表示要留到六月底的 Robo Day 再放出猛料，屆時集度新車將會正式亮相。不過集度這樣緊密的傳播節(jié)奏，也向外界釋放了「盡在掌握中」的積極信號，而這在疫情環(huán)境中已經(jīng)實屬不易。
眾所周知，受到疫情影響，長三角地區(qū)汽車供應鏈斷鏈，導致車企陷入生產(chǎn)危機華為常務董事余承東、小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬都陸續(xù)在朋友圈表示出擔憂，何小鵬更是簡單明了地指出「如果上海和周邊產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)還找不到動態(tài)復工復產(chǎn)的方式，五月份可能中國所有的整車廠都要停工停產(chǎn)了?！?/p>
由于集度處在研發(fā)階段，再加上有百度技術、供應鏈的保障，「停工停產(chǎn)」危機并沒有大規(guī)模波及到集度。
集度營銷增長負責人張伽豪也表示目前集度沒有受到疫情影響，內(nèi)部有專門的供應鏈保供團隊來保障零件價格、質量及供應情況等問題，確保按原定計劃 2023 年推出量產(chǎn)車。
這款量產(chǎn)車究竟長什么樣？集度賣了個關子，只放出了一張集度汽車「側顏照」。
依據(jù)照片可以看到，雙激光雷達被布置到了前機艙蓋左右兩側的位置，與理想、蔚來大多數(shù)車型把激光雷達布置到車頂位置有著很大的不同。
照片公開后，引來了理想汽車 CEO 李想的圍觀，李想認為車頂布置激光雷達才是最優(yōu)解，而集度汽車 CEO 夏一平則認為，激光雷達在車頂布置和兩側布置所解決的問題、產(chǎn)品能力和安全性都有所差別。
那么，你更看好哪種解決方案？歡迎在評論區(qū)大膽開麥。
