萬(wàn)博 發(fā)自 副駕寺
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百度造車，兩大最新進(jìn)展官宣：

2顆激光雷達(dá)搭載上車，可實(shí)現(xiàn)前端180度視場(chǎng)角探測(cè)覆蓋。

路線選擇上，集度方面透露，量產(chǎn)車將采用純視覺(jué)路線，和包括激光雷達(dá)在內(nèi)的多傳感器融合兩個(gè)算法冗余方案。

而且兩套方案相互獨(dú)立，互為補(bǔ)充——“成年人”集度，不做選擇。

同時(shí)表示，上海疫情，對(duì)集度概念車及后期的量產(chǎn)，沒(méi)有影響。

兩大最新進(jìn)展？

首先是激光雷達(dá)上車，前車蓋上。

集度汽車智駕負(fù)責(zé)人王偉寶博士透露，軟件集成工程樣車SIMUCar 2.0，已經(jīng)搭載了2顆激光雷達(dá)，開啟了多傳感器方案的測(cè)試。

相比于SIMUCar 1.0階段的純視覺(jué)路線，加入激光雷達(dá)后，可以對(duì)視覺(jué)方案處理的盲區(qū)做到補(bǔ)充冗余，比如夜晚開車場(chǎng)景。

左激光雷達(dá)點(diǎn)云探測(cè)效果：

右激光雷達(dá)點(diǎn)云探測(cè)效果：

這是2顆激光雷達(dá)融合探測(cè)效果：

在夜晚的行車場(chǎng)景處理能力上，比如夜間弱光條件下的無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)：

窄路會(huì)車：有了雙激光雷達(dá)加持，表現(xiàn)更加從容：

有了雙激光雷達(dá)加持，表現(xiàn)更加從容。

據(jù)悉，集度采用的2顆AT128半固態(tài)激光雷達(dá)，來(lái)自禾賽科技。

能力方面，單顆激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)10%反射率下200米的超強(qiáng)測(cè)遠(yuǎn)能力，且最遠(yuǎn)地面線可達(dá)到70米，點(diǎn)云數(shù)量上，點(diǎn)頻超過(guò)每秒153萬(wàn)個(gè)點(diǎn)。

集度表示，2顆激光雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)水平180度的視場(chǎng)角覆蓋，相比于單激光雷達(dá)120度的視場(chǎng)角，范圍更廣，探測(cè)更加全面精準(zhǔn)。

比如在”鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。

同時(shí)在車輛正前方60度的視場(chǎng)角區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。

其次是智能駕駛路線。

采用了激光雷達(dá)，是否意味著集度放棄了SIMUCar 1.0階段的純視覺(jué)路線？

并沒(méi)有，集度方面透露，SIMUCar 2.0階段，將采用純視覺(jué)和多傳感器融合兩套方案同時(shí)測(cè)試的方式，并且在未來(lái)量產(chǎn)搭載時(shí)，實(shí)現(xiàn)方案冗余。

且不同于傳統(tǒng)的融合方案，這兩套系統(tǒng)是各自獨(dú)立，互為備份和補(bǔ)充的存在。

至于量產(chǎn)之后，是由哪一套系統(tǒng)作為主導(dǎo)，以及兩套系統(tǒng)如何工作和決策等等信息，集度方面并未透露。

除此之外，集度的智駕方案，還有一點(diǎn)不一樣：激光雷達(dá)的位置。

從集度放出的概念車最新側(cè)顏細(xì)節(jié)海報(bào)來(lái)看，前機(jī)艙蓋左右兩側(cè)，各有一塊凸起，大概率就是激光雷達(dá)的搭載位置。

相比之下，目前搭載激光雷達(dá)的車型，為了能探測(cè)到更大的范圍，大多數(shù)都將激光雷達(dá)放置在前額上方，

也有諸如小鵬P5的方案，放在前側(cè)大燈區(qū)域，相對(duì)顯得美觀一些。

而集度這樣的方案和設(shè)計(jì)，業(yè)內(nèi)算是首次。

還有其他新進(jìn)展嗎？

另一條進(jìn)展，來(lái)自集度自研的JET智能架構(gòu)。

王偉寶表示，SIMUCar 2.0測(cè)試階段已經(jīng)開啟，階段目標(biāo)：為量產(chǎn)做準(zhǔn)備。

在這個(gè)階段，SIMUCar的底層架構(gòu)，已經(jīng)從原來(lái)的吉利SEA浩瀚架構(gòu)升級(jí)為集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu)JET（JIDU Evolving Technology）。

據(jù)悉，集度JET架構(gòu)，是基于百度Apollo平臺(tái)和吉利SEA架構(gòu)打造，包含電子電氣架構(gòu)EEA和整車操作系統(tǒng)SOA，可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛和軟硬件解耦。

根據(jù)規(guī)劃，到今年年底，集度SIMUCar的相關(guān)域控制器和傳感器，以及一些基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛能力，比如ADAS功能、泊車、智能交互等，都可以達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。

也就是說(shuō)，集度2023年量產(chǎn)車上市的最后準(zhǔn)備工作，將在今年年底完成。

除此之外，集度方面還透露了更多的產(chǎn)品計(jì)劃：

集度已啟動(dòng)后續(xù)車型的研發(fā)和預(yù)研，旗下第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。

以上，就是這次集度造車最新進(jìn)展的全部?jī)?nèi)容。

one more thing

最后還有一個(gè)備受關(guān)注的問(wèn)題：

上海疫情之下，已有數(shù)家車廠停產(chǎn)，或者發(fā)出停產(chǎn)預(yù)警，集度概念車的亮相也因此被推遲，所以，其首款量產(chǎn)車，會(huì)不會(huì)受到影響而推遲？

集度方面的回應(yīng)是：

公司已經(jīng)成立了專門負(fù)責(zé)的采購(gòu)團(tuán)隊(duì)，集度概念車，以及2023年交付的首款量產(chǎn)車，不會(huì)因疫情受到影響。

以及，集度的第二款車還公布了面世時(shí)間：廣州車展，就在今年年底。