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本文介紹了2021年6-7月份LiDAR相關(guān)企業(yè)推出產(chǎn)品及技術(shù)合作的有關(guān)情況，信息收集可能未覆蓋全面，僅供讀者增加對激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)趨勢的理解。
01、LightWare推出全球最小最輕的激光雷達(dá)
可用于自動駕駛汽車
2021年6月9日， 據(jù)外媒報(bào)道，美國公司LightWare LiDAR推出了全球最小、最輕的掃描激光雷達(dá)傳感器 SF45 microLiDAR。重量僅59克，尺寸為51mm x 48mm x 44mm。該傳感器的數(shù)據(jù)直接在主板上進(jìn)行處理，無需特制的處理器，可節(jié)省成本和功耗。SF45還可以安裝成垂直或水平視野，范圍為0.2米至50米，可調(diào)節(jié)角度范圍為幾度至320度。
02、蘇州摯感光子獲億元A輪融資 研發(fā)車載激光雷達(dá)產(chǎn)品
2021年6月10日，蘇州摯感光子完成億元A輪融資，本輪融資由北極光創(chuàng)投和中芯聚源共同領(lǐng)投，仁智資本、吳江創(chuàng)投及德鴻資本跟投。本輪融資資金將主要用于車載激光雷達(dá)等產(chǎn)品的研發(fā)。
蘇州摯感光子致力于研發(fā)基于集成光學(xué)和相干通信的高端激光傳感技術(shù)。該公司正在開發(fā)各類高性能，小型化，低成本，低功耗的激光雷達(dá)產(chǎn)品，開拓其在精密制造、機(jī)器視覺、自動駕駛等新興領(lǐng)域的規(guī)模性應(yīng)用。
03、Sense Photonics開發(fā)新的激光雷達(dá)系統(tǒng)
2021年6月15日，據(jù)外媒報(bào)道，汽車LiDAR方案供應(yīng)商Sense Photonics開發(fā)了新的激光雷達(dá)系統(tǒng)，使用單個傳感器，在單次拍攝中同時(shí)提供高分辨率遠(yuǎn)程檢測能力，以及具有更寬視場（FoV）的中程檢測能力。公司的新型多射程功能無需多個傳感器頭，就能實(shí)現(xiàn)車輛遠(yuǎn)距離檢測道路輪廓、道路碎片、車道標(biāo)記，以及相鄰車道的交通狀況。
通過結(jié)合其專利VCSEL激光陣列（該陣列在單一的底座上容納數(shù)萬個激光器），以及專利CMOS SPAD硅接收器（每次光線返回都能檢測到單光子級細(xì)節(jié)），從而實(shí)現(xiàn)多射程能力。
04、北科天繪激光雷達(dá)C-Fans-256，助力雄安智慧交通
2021年6月16日消息，北科天繪C-Fans-256導(dǎo)航型激光雷達(dá)應(yīng)用在雄安新區(qū)數(shù)字交通產(chǎn)業(yè)園里。C-Fans-256應(yīng)用在復(fù)雜路段的十字路口 和 無人駕駛車上，為左拐等難點(diǎn)場景下提供寬闊的視野。
北科天繪C-Fans-256圖像級超高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)！全球首款【車規(guī)級激光雷達(dá)】超高的幀頻，能夠快速捕捉異常。憑借運(yùn)動相機(jī)級超高幀頻賦予的強(qiáng)大異常事件捕捉能力，對于高速急剎、鬼探頭等處置時(shí)間極短，甚至超過人類生理機(jī)能反應(yīng)極限的突發(fā)情況。
05、沃爾沃XC90于2022年起將標(biāo)配化 Luminar解決方案
2021年6月24日， Luminar宣布其解決方案將成為沃爾沃汽車即將推出的純電動旗艦車型的標(biāo)準(zhǔn)配置。沃爾沃XC90純電動版將于2022年推出，并搭載先進(jìn)的激光雷達(dá)硬件、Luminar的Iris激光雷達(dá)、哨兵（Sentinel）系統(tǒng)中的感知平臺、由NVIDIA DRIVE Orin™驅(qū)動的自動駕駛計(jì)算機(jī)和Zenseact、沃爾沃軟件。
06、RoboSense凝視GAZE功能發(fā)布 激光雷達(dá)可"變焦"
2021年6月25日，RoboSense凝視GAZE功能正式發(fā)布，其是在M1上通過硬件智能+軟件智能的方式實(shí)現(xiàn)的。就是讓車規(guī)級激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了類似攝像頭的變焦技術(shù)，其優(yōu)勢在于進(jìn)一步避免了車輛剮蹭等事故的發(fā)生。RoboSense將這種智能化功能稱之為"凝視GAZE"功能，意為隨時(shí)聚焦駕駛者關(guān)關(guān)注的重點(diǎn)感知區(qū)域。
07、Cepton與b-plus合作
記錄和可視化原始激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)
2021年7月5日，據(jù)外媒報(bào)道，德國b-plus Technologies和硅谷激光雷達(dá)解決方案供應(yīng)商Cepton達(dá)成合作，記錄和可視化原始激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)，為開發(fā)自動駕駛功能提供即插即用的快速啟動解決方案。憑借b-plus的AVETO工具箱，汽車OEM和一級供應(yīng)商可以更輕松地測試Cepton激光雷達(dá)的功能。
08、禾賽科技與理想汽車達(dá)成
基于車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達(dá)的合作
2021年7月9日，禾賽科技與理想汽車達(dá)成合作。禾賽科技CEO李一帆、理想汽車CTO王凱等出席了合作簽字儀式。此次合作基于禾賽最新一代高度芯片化的車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達(dá)解決方案。雙方將在乘用車激光雷達(dá)系統(tǒng)集成解決方案、在復(fù)雜天氣和工況下激光雷達(dá)的車規(guī)級可靠性和功能安全的測試評價(jià)體系、以及基于車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的高度自動化制造測試體系展開合作。禾賽在核心元器件、自研芯片、車規(guī)級生產(chǎn)能力、功能安全、主動抗干擾技術(shù)等方面都有深厚的積累。理想汽車將在自動駕駛領(lǐng)域投入更多的研發(fā)資源。
09、安森美智能感知技術(shù)賦能
AutoX第5代無人駕駛系統(tǒng)的360度視覺
2021年7月15日，安森美半導(dǎo)體 (ON Semiconductor)宣布其圖像感知和激光雷達(dá)技術(shù)賦能AutoX的第5代全無人駕駛系統(tǒng) AutoX Gen5關(guān)鍵功能。AutoX在世界人工智能大會上發(fā)布的第5代自動駕駛汽車技術(shù)實(shí)現(xiàn)了首款全無人駕駛的RoboTaxi。
AutoX RoboTaxi配備了最先進(jìn)的攝像頭傳感器和LiDAR探測器，達(dá)到最高等級的安全水平。安森美半導(dǎo)體提供28個高分辨率的800萬像素圖像傳感器AR0820AT和4個LiDAR傳感器SiPM陣列，提供零盲點(diǎn)的全景倒車影像。AutoX是第一家在中國獲牌照運(yùn)營全自動駕駛RoboTaxi的公司，已在上海、深圳、武漢和國內(nèi)其他主要城市部署了數(shù)百輛RoboTaxi。公司2020年還在美國加州推出了RoboTaxi和機(jī)器人送貨(RoboDelivery)試點(diǎn)服務(wù)。
10、禾賽科技與文遠(yuǎn)知行達(dá)成戰(zhàn)略合作 共同推動無人駕駛技術(shù)落地
2021年7月16日，禾賽科技與文遠(yuǎn)知行WeRide達(dá)成戰(zhàn)略合作，文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭、禾賽科技CEO李一帆等雙方代表出席了本次簽字儀式。
禾賽作為文遠(yuǎn)知行重要的激光雷達(dá)供應(yīng)商，將持續(xù)提供高質(zhì)量、高可靠性的激光雷達(dá)傳感器。雙方將在自動駕駛技術(shù)、車路協(xié)同、業(yè)務(wù)場景等多方面進(jìn)行探索和開展合作，聯(lián)合打造更安全、更高效的自動駕駛傳感器套件。
11、維寧爾與Baraja合作 為下一代自動駕駛汽車提供光譜掃描激光雷達(dá)
2021年7月19日，維寧爾（Veoneer）與LiDAR研發(fā)公司Baraja簽署協(xié)議，共同實(shí)現(xiàn)光譜掃描激光雷達(dá)（Spectrum-Scan™ LiDAR）技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，用于下一代L2+至L4級自動駕駛汽車應(yīng)用市場。根據(jù)協(xié)議，維寧爾將開發(fā)、營銷和集成Baraja的可擴(kuò)展Spectrum-Scan™平臺，以服務(wù)于汽車市場。
Baraja的Spectrum-Scan™ LiDAR可將波長可調(diào)激光器連接到棱鏡狀光學(xué)器件，從而將光線偏轉(zhuǎn)到不同方向，以使掃描的可靠性更高，且成本更低。其不再依賴于易碎的移動部件和振蕩鏡，而是使用色散光學(xué)器件掃描環(huán)境。與傳統(tǒng)FMCW或旋轉(zhuǎn)LiDAR相比，該產(chǎn)品顯著提高了可靠性和魯棒性。
12、Seoul Robotics推出
即插即用激光雷達(dá)感知系統(tǒng)Voyage
2021年7月20日，據(jù)外媒報(bào)道，日前，3D計(jì)算機(jī)視覺公司Seoul Robotics推出了即插即用激光雷達(dá)感知系統(tǒng)Voyage。該多合一部署套件配備該公司的專利軟件SENSR2、激光雷達(dá)傳感器和計(jì)算機(jī)，客戶只需將其插上電源，就可立即查看實(shí)時(shí)結(jié)果。
Voyage可提供厘米級精度的3D物體檢測、追蹤和分類，以及體積分析和運(yùn)動預(yù)測功能，融合了三種技術(shù)：由Seoul Robotics專利軟件SENSR2支持的3D激光雷達(dá)傳感技術(shù)、邊緣計(jì)算以及用于瞬時(shí)分析的內(nèi)置感知軟件。此外，Voyage不會采集、顯示或存儲生物識別數(shù)據(jù)或其他識別數(shù)據(jù)，可最大限度保護(hù)人們的隱私。
13、三星開始開發(fā)用于自動駕駛的超小型激光雷達(dá)
2021年7月22日，據(jù)TheElec報(bào)道，知情人士透露，三星電子已開始開發(fā)一種用于自動駕駛的激光雷達(dá)傳感器，目標(biāo)是在2026年將其商業(yè)化。三星最近完成了激光雷達(dá)芯片的開發(fā)，它將作為激光雷達(dá)傳感器的計(jì)算芯片。該芯片收集光線的折射數(shù)據(jù)并計(jì)算距離。它是利用一種可以控制光學(xué)特性的超材料制成的超小型脈沖激光器和探測器。
一套完整的激光雷達(dá)預(yù)計(jì)將在未來五年內(nèi)完成。三星的目標(biāo)是使其激光雷達(dá)的有效范圍達(dá)到100米。目前激光雷達(dá)的價(jià)格在4000萬韓元（約22.48萬元人民幣）到1億韓元(約56.2萬元人民幣)之間。該公司的目標(biāo)是使模塊的價(jià)格低于50000韓元（約281元人民幣）。
14、Continental將AEye的遠(yuǎn)程LiDAR技術(shù)集成到全棧自動化和自治解決方案中
2021年7月22日消息，在與 LiDAR 專家 AEye 合作僅 10 個月后，Continental 正在將遠(yuǎn)程 LiDAR 技術(shù)集成到其全傳感器堆棧解決方案中，為L2+至L4 級自動化和自動駕駛應(yīng)用程序創(chuàng)建第一個全堆棧汽車級系統(tǒng)。該解決方案基于 AEye 的 LiDAR 技術(shù)，是高級自動化系統(tǒng)傳感器設(shè)置的重要組成部分。它補(bǔ)充了大陸傳感器系統(tǒng)中的雷達(dá)、相機(jī)和超聲波技術(shù)，并啟用了一個可靠和冗余的自動駕駛平臺，可以處理復(fù)雜、多樣的交通場景和惡劣的天氣條件。
基于 20 多年的汽車 LiDAR 經(jīng)驗(yàn)，大陸正在向市場推出首款固態(tài)短程高分辨率 3D 閃存 LiDAR。由于這種伙伴關(guān)系，大陸已經(jīng)在德國的英戈?duì)柺┧毓S生產(chǎn)新的遠(yuǎn)程激光雷達(dá)的第一批樣品。計(jì)劃于 2024 年開始生產(chǎn)。與此同時(shí)，大陸公司也開始生產(chǎn)線建設(shè)準(zhǔn)備工作，以確保從樣品到系列生產(chǎn)的平穩(wěn)及時(shí)過渡。
15、速騰聚創(chuàng)助力廣汽埃安落地多款高級自動駕駛車型
2021年7月26日，廣汽埃安官宣，ADiGO自動駕駛系統(tǒng)搭載RoboSense(速騰聚創(chuàng))第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)，并即將在AION LX等多款車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。ADiGO是廣汽面向量產(chǎn)車開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)，廣汽多款量產(chǎn)車型已搭載該系統(tǒng)。目前AION LX和AION V所搭載的ADiGO 3.0版本，通過三重感知系統(tǒng)在高速公路和城市快速路場景實(shí)現(xiàn)L3級自動駕駛功能。
RoboSense(速騰聚創(chuàng))第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)采用革命性的二維MEMS智能芯片掃描架構(gòu)，擁有獨(dú)特的智能"凝視"功能，可以根據(jù)駕駛場景調(diào)節(jié)掃描方式，提升激光雷達(dá)感知能力。第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)的加入，賦予ADiGO自動駕駛系統(tǒng)更強(qiáng)大的第四重感知能力。激光雷達(dá)主動高精度三維感知的特性，讓ADiGO系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候感知冗余，獲得可靠的感知信息，保障駕駛安全。獨(dú)特的智能"凝視"功能，幫助ADiGO系統(tǒng)在各場景路況實(shí)現(xiàn)駕乘體驗(yàn)從安全到舒適的飛躍。
16、廣汽埃安發(fā)布第二代智能可變焦激光雷達(dá)：
分辨率/刷新率可調(diào)
2021年7 月 28 日，廣汽埃安全球首發(fā)最新第二代智能可變焦激光雷達(dá)。該產(chǎn)品針對自動駕駛開發(fā)，可生成3D立體圖像，搭載全新二維 MEMS 智能芯片，實(shí)現(xiàn) 0.2°~0.05° 可調(diào)角分辨率，10~30Hz 刷新率可調(diào)。這款雷達(dá)擁有 120° FOV 廣視野，測距可達(dá) 300 米，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了小體積。廣汽埃安 AION LX 即將到來，將成為全球首款搭載這款可變焦激光雷達(dá)的量產(chǎn)車。該車搭載 ADiGO 自動駕駛系統(tǒng)，還支持最高 1000km 續(xù)航，支持 6C 倍率充電，8 分鐘充電 80% 技術(shù)。
