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作者 |?章漣漪編輯 | 邱鍇俊
反復(fù)跳票，這次，特斯拉Robotaxi終于要來了。
北京時間10月11日上午10點，Robotaxi無人駕駛出租車將正式發(fā)布，特斯拉CEO馬斯克也在社交渠道上發(fā)布了Robotaxi海報，甚至稱“這將載入史冊”。與此同時，大洋彼岸的中國也傳來好消息。
有消息稱，百度將于近期發(fā)布Apollo自動駕駛開放平臺10.0，新平臺會搭載百度最新的自動駕駛大模型ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），進一步提升自動駕駛開放平臺的安全性、智能化和易用性。不久前，谷歌旗下的自動駕駛子公司W(wǎng)aymo也宣布與現(xiàn)代汽車達成戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，加速自動駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用?！?strong>一時間，全球頭部企業(yè)紛紛出牌，新一輪自動駕駛競賽打響。
01蘿卜快跑和谷歌Waymo，全球Robotaxi領(lǐng)域“雙雄”
目前，全球最頭部的兩家Robotaxi公司無疑是中國的蘿卜快跑，和美國的谷歌Waymo。兩者Robotaxi業(yè)務(wù)采用的都是B2C模式，即自行購買車輛用于運營，賺取運營收入及成本的價差，類似于當(dāng)前的出租車公司業(yè)務(wù)模式。作為中國唯一能做到規(guī)?；⒊B(tài)化測試的企業(yè)，蘿卜快跑服務(wù)已覆蓋全國10多個城市。對于與特斯拉比拼，蘿卜快跑很有信心。蘿卜快跑是率先實現(xiàn)大模型在自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用突破的Robotaxi公司。
Apollo ADFM大模型全面部署應(yīng)用具體方式是在Robotaxi上應(yīng)用大模型。即通過專為L4自動駕駛打造的ADFM大模型，提升車輛運營過程中的安全、規(guī)模和效率。據(jù)悉，Apollo-ADFM分為感知大模型和規(guī)劃決策大模型兩個部分。
感知大模型已經(jīng)實現(xiàn)包括檢測、跟蹤、理解、建圖這幾項基本能力，對超長尾場景的檢測能力更為精準(zhǔn)，比如不規(guī)則障礙物、各種位置關(guān)系的行人、非機動車或是施工占道等等。決策規(guī)劃部分，百度Apollo ADFM已經(jīng)實現(xiàn)了合規(guī)避障、博弈、預(yù)判等基本能力，同時跳出了原有決策規(guī)劃任務(wù)中預(yù)測、決策、車道選擇等階段性任務(wù)，可以通過全鏈路模型化綜合輸出多元環(huán)境信息，直接生成執(zhí)行軌跡。
Apollo ADFM大模型此外，這套規(guī)劃決策模型也將人類駕駛員的駕駛數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，從行為擬人到超越人類駕駛，提升系統(tǒng)的安全性。根據(jù)百度方面的說法，Apollo-ADFM可以兼顧技術(shù)的安全性和泛化性，做到安全性高于人類駕駛員10倍以上，實現(xiàn)城市級全域復(fù)雜場景覆蓋。
在此之下，最新數(shù)據(jù)顯示，截至2024年6月，其自動駕駛實際道路測試與示范里程超過1億公里，從未發(fā)生過重大傷亡事故；為每輛無人車及乘客購買了保額為500萬的保險，過去兩年的數(shù)據(jù)顯示，實際車輛出險率僅為人類司機的1/14。
如今，搭載最新版ADFM的Apollo自動駕駛開放平臺10.0發(fā)布，很值得期待。作為全球自動駕駛“標(biāo)桿”，谷歌的Waymo顯然也是不遑多讓。今年7月，谷歌母公司Alphabet第二季度財報電話會議上，其首席財務(wù)官Ruth Porat表示，會繼續(xù)追加對Waymo的投資，最新的一筆50億美元，將在未來幾年內(nèi)分批到賬。
馬斯克對Alphabet投資Waymo新聞發(fā)表評論持續(xù)加碼之下，Waymo的商業(yè)化落地也不斷取得突破。不久前，Waymo剛剛宣布，其Robotaxi（自動駕駛出租車）服務(wù)在美國的每周付費出行次數(shù)已突破10萬次，較5月份報告的五萬次翻倍。顯然，當(dāng)下的Robotaxi市場主要看中美，或者說蘿卜快跑和谷歌waymo。
02馬斯克希望Robotaxi能為消費者賺錢
特斯拉進入后，會改變格局嗎？有機會。盡管還未謀其面，但憑借特斯拉在智能駕駛領(lǐng)域的影響力，以及馬斯克的持續(xù)渲染，特斯拉的Robotaxi備受期待。而根據(jù)社交平臺上最新發(fā)布的諜照，特斯拉Robotaxi可能會是一輛小型的兩門兩座車輛，并預(yù)計將搭載特斯拉最新的全自動駕駛（FSD）技術(shù)。
網(wǎng)傳特斯拉Robotaxi諜照實際上，特斯拉的Robotaxi戰(zhàn)略醞釀已久。且與蘿卜快跑、Waymo 不同，特斯拉或推出擁有自動駕駛功能的車輛“自己跑出去”為消費者賺錢的C2C模式。
早在2016年，馬斯克就將Robotaxi加入特斯拉的計劃中。2019年，馬斯克表示將很快實現(xiàn)無人駕駛的智駕功能，到2020年特斯拉就將擁有100萬輛無人駕駛出租車；2022年，馬斯克再次表示Robotaxi將在2024年量產(chǎn)。按照2019年，特斯拉自動駕駛?cè)栈顒由像R斯克的表述，Robotaxi第一階段將類似網(wǎng)約車、共享汽車的業(yè)務(wù)模式，特斯拉會建立自己的全自動駕駛的Robotaxi車隊，初期會自己運營，其打車成本會比現(xiàn)在的公交車票價還低。
后續(xù)，特斯拉不僅會運營自己的車隊，還會讓特斯拉車主的愛車也能加入共享車隊，這類車主每年可以獲利3萬美元。故事聽起來很美好，也很賺錢，但現(xiàn)實骨感。Uber的CEO達拉·科斯羅薩西曾公開對上述模式表示過質(zhì)疑。在科斯羅薩西看來，馬斯克的設(shè)想存在“三大問題”。
特斯拉發(fā)布的自動駕駛叫車App預(yù)覽畫面首先是，如何解決用車需求時間重疊難題。他介紹稱，“在你想用特斯拉Robotaxi的時候，很可能也恰恰是車主本身需要用車的時段?！逼浯问?，如何克服車主心理障礙。他認(rèn)為，一些特斯拉車主不一定愿意讓陌生人坐自己的車，且存在物品丟失等可能性。
第三是，如何建立一套讓乘客和司機都滿意的系統(tǒng)。“除了在政策層面的阻礙，特斯拉想要憑借自身的體量搭建起一套Robotaxi服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施并非易事。”科斯羅薩西稱，為此，Uber共花了15年時間，并投入了數(shù)百億美元的資金。
在他看來，特斯拉目前聚焦的汽車、AI等業(yè)務(wù)都與出行服務(wù)本身完全不同?！按蛟煲粋€價值5萬美元的硬件（如汽車），與每天驅(qū)動3000多萬次交易相比，是‘非常不同的業(yè)務(wù)’。”從科斯羅薩西的角度來看，似乎蘿卜快跑和Waymo更有機會。
03特斯拉優(yōu)勢源于自身，也來自美國
特斯拉的Robotaxi優(yōu)勢在哪？答曰：數(shù)據(jù)、算力、成本和政策。
數(shù)據(jù)方面，截至2024年7月，特斯拉FSD的累計行駛里程已經(jīng)超過16億英里。同時，在特斯拉的規(guī)劃中，F(xiàn)SD V13 也將在今年10月推出，必要接管里程數(shù)提升6倍；2025 年第一季度，F(xiàn)SD 將在歐洲、中國監(jiān)管批準(zhǔn)后落地。
特斯拉演示FSD技術(shù)算力方面，特斯拉AI算力規(guī)模正加速擴張，計劃于2024年算力規(guī)模達到近等效9萬張H100芯片級別，用以支撐自動駕駛訓(xùn)練。與此同時，F(xiàn)SD與Robotaxi也將形成聯(lián)動。一方面，Robotaxi的數(shù)據(jù)將完善FSD的路采數(shù)據(jù)庫，助力當(dāng)前FSD算法的迭代；另一方面，憑借特斯拉目前FSD領(lǐng)域的技術(shù)積累與大量驗證，特斯拉有望在Robotaxi 領(lǐng)域?qū)Π俣群凸雀鑼崿F(xiàn)快速追趕。
成本方面，特斯拉計劃打破傳統(tǒng)的汽車裝配技術(shù)，采取類似于“拼樂高”的方式生產(chǎn) Robotaxi，有望大幅降低生產(chǎn)成本。政策方面，美國方面持續(xù)為自動駕駛開綠燈。Waymo在今年3月擴大了在舊金山半島的無人駕駛出行服務(wù)，6月再次獲批，在舊金山全域用戶開放其無人駕駛出行服務(wù)；通用汽車旗下無人駕駛出租車Cruise宣布，將在今年晚些時候恢復(fù)全無人駕駛服務(wù)，并計劃在2025年初開始收費。
這是今年美國針對Cruise的第二次松動政策，4月，Cruise獲準(zhǔn)在亞利桑那州鳳凰城以少量人類駕駛車輛恢復(fù)運營。此外，美國還有全球最頂尖的芯片技術(shù)，不論是單車智能“Waymo 派”，還是“特斯拉派”，背后的核心能力都是人工智能算法和決策芯片，這是美國的優(yōu)勢所在，也會是特斯拉相對蘿卜快跑的優(yōu)勢。
在此基礎(chǔ)下，馬斯克對于Robotaxi的商業(yè)化落地非常有信心，此前其曾表示，特斯拉Robotaxi或?qū)⒃?024年年底前進入中國市場，目標(biāo)是年內(nèi)全球都能跑，參與全球自動駕駛競爭。當(dāng)然作為中國技術(shù)路線的代表，蘿卜快跑已經(jīng)積極備戰(zhàn)多時。
蘿卜快跑第六代無人車頤馳06技術(shù)方面，蘿卜快跑第六代無人車全面應(yīng)用“百度Apollo ADFM大模型+硬件產(chǎn)品+安全架構(gòu)”方案，可以實現(xiàn)自動駕駛安全性高于人類駕駛員10倍以上，且還在持續(xù)迭代。
成本方面，百度第六代無人車整車成本相較于五代車型下降 60%，價格下探至 20 萬元左右，成本大幅壓縮為無人駕駛出租車實現(xiàn)盈利帶來可能。政策方面，我國大力推行5G、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)中心、智能交通等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，在道路的改造方面堅決推行5G LTE-V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持LTE-V2X向5G-v2X 平滑演進。
今年7月，“車路云一體化”應(yīng)用試點城市名單正式發(fā)布，北京、上海、重慶、鄂爾多斯等 20 個城市（聯(lián)合體）入選，結(jié)合北京、武漢等多地密集發(fā)布車路云一體化建設(shè)規(guī)劃，預(yù)計全國持續(xù)推進的車路云一體化建設(shè)，更是將為無人駕駛商業(yè)化應(yīng)用提供基礎(chǔ)設(shè)施保障。
隨著無人自動駕駛市場規(guī)模持續(xù)擴大，預(yù)計無人車制造及營運成本或?qū)⑦M一步下探，無人駕駛出租車滲透率或?qū)⑦M一步提升。這些都將是蘿卜快跑的優(yōu)勢，也是中國在自動駕駛領(lǐng)域的優(yōu)勢。顯然，蘿卜快跑與特斯拉、谷歌的競爭，是中美的競爭，誰會更快一點？
