專用、類人形、人形：普渡為通用具身服務(wù)機(jī)器人找到商業(yè)化最優(yōu)解

作者 | 高秀松，編輯 | 濟(jì)? ?川

9月19日，普渡機(jī)器人正式發(fā)布其初代類人形機(jī)器人PUDU D7，由普渡X實(shí)驗(yàn)室 Pudu X-Lab孵化研發(fā)?；诜律p臂和全向移動(dòng)底盤(pán)設(shè)計(jì)，PUDU D7能夠在多個(gè)場(chǎng)景中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)操作。該款機(jī)器人預(yù)計(jì)將在2025年實(shí)現(xiàn)全面商業(yè)化落地。普渡類人形機(jī)器人集成了移動(dòng)、操作、AI方面的先進(jìn)能力，旨在打造可商業(yè)化的通用具身服務(wù)機(jī)器人，具體來(lái)看:

移動(dòng)能力：PUDU D7具備類人的構(gòu)型，底部配備通用的移動(dòng)能力，底盤(pán)支持360度全向移動(dòng)，最大速度可達(dá)2米/秒，并能在最大10度的斜坡上穩(wěn)定運(yùn)行。D7集成了普渡機(jī)器人在定位、感知、規(guī)劃、調(diào)度、控制等方面的領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)，配備RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)、全景相機(jī)等多種傳感器，能夠在大面積、高動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)高精度定位導(dǎo)航。

操作能力：PUDU D7上部具備通用操作能力和元學(xué)習(xí)交互能力，能夠執(zhí)行電梯操作、物品搬運(yùn)與分揀等多場(chǎng)景下的復(fù)雜任務(wù)。其仿生單臂的負(fù)載能力達(dá)到10公斤，末端重復(fù)定位精度可高達(dá)0.1毫米，這使得D7能夠執(zhí)行各種精細(xì)操作，如抓取、搬運(yùn)和組裝，適用于多種復(fù)雜的工業(yè)和商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景。

AI能力：類人形機(jī)器人融合多種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)具身智能，并在大模型應(yīng)用上采用“大腦大模型”與“小腦大模型”分離的策略，通過(guò)多層次模型聯(lián)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)D7的AI智能交互和具身智能學(xué)習(xí)能力。D7能夠理解和響應(yīng)不同服務(wù)場(chǎng)景的復(fù)雜指令，并通過(guò)持續(xù)的學(xué)習(xí)迭代，優(yōu)化自身的操作策略，逐步適應(yīng)并高效完成各種任務(wù)。

PUDU D7是類人形定義下的首款服務(wù)機(jī)器人，標(biāo)志著普渡機(jī)器人技術(shù)生態(tài)+產(chǎn)品矩陣+多元形態(tài)的戰(zhàn)略布局的全面落地。類人形機(jī)器人通過(guò)服務(wù)機(jī)械臂解決了任務(wù)泛化性的問(wèn)題，提升了跨場(chǎng)景任務(wù)的通用性，為服務(wù)機(jī)器人的跨場(chǎng)景端到端任務(wù)解決能力帶來(lái)突破性變革，也為通用具身服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用帶來(lái)了行業(yè)最優(yōu)解。

01、邁向通用：從技術(shù)生態(tài)到多元形態(tài)

二十多天前，2024WRC會(huì)場(chǎng)上，波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert在其演講的最后部分拋出了一個(gè)靈魂提問(wèn)——

Are humanoid robots a good idea？

今年以來(lái)已經(jīng)有多位行業(yè)人士指出，人形機(jī)器人雖具備一定的通用性，但并不是應(yīng)用落地的唯一形態(tài)。且人形機(jī)器人的商業(yè)化還有很長(zhǎng)的路要走，如果出于成本和實(shí)際性能的考慮，完全可以將機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)化，讓其“具備人形機(jī)器人的一些元素”即可。今年5月，普渡在服務(wù)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)前瞻性的提出了“類人形機(jī)器人”這一概念。通過(guò)操作機(jī)械臂的加持，服務(wù)機(jī)器人將極大提高自身的產(chǎn)品力，實(shí)現(xiàn)更加通用的產(chǎn)品價(jià)值。

專用機(jī)器人、類人形機(jī)器人和人形機(jī)器人三種形態(tài)將共同構(gòu)成服務(wù)機(jī)器人的未來(lái)行業(yè)生態(tài)，三者之間相輔相成，無(wú)法相互替代。與那些簡(jiǎn)單按照產(chǎn)品外觀來(lái)劃分機(jī)器人形態(tài)的方法不同，普渡機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO張濤提出了一個(gè)更為前瞻務(wù)實(shí)的概念，即根據(jù)單位工作面積內(nèi)的自由度來(lái)對(duì)機(jī)器人三種形態(tài)進(jìn)行分類。所謂單位工作面積的自由度，指的是“以機(jī)器人的總自由度與其工作面積的比值”，用以衡量機(jī)器人在單位工作面積內(nèi)處理任務(wù)的能力。

三種形態(tài)機(jī)器人單位工作面積內(nèi)的自由度以專用機(jī)器人為例，其自由度有3個(gè)，以其工作覆蓋面積一千平方米作為一個(gè)單位工作面積計(jì)算，其單位工作面積內(nèi)的自由度為3。而類人形機(jī)器人和人形機(jī)器人單位工作面積內(nèi)的自由度分別是300和30000。從單位工作面積自由度的角度出發(fā)，不難理解三種形態(tài)之間相輔相成的關(guān)系：專用機(jī)器人執(zhí)行單一任務(wù)時(shí)效率更高；人形機(jī)器人的能力很強(qiáng)，但針對(duì)多數(shù)任務(wù)自由度會(huì)出現(xiàn)冗余，且移動(dòng)能力不足；類人形能夠很好地平衡二者之間的關(guān)系，也就成為了當(dāng)前最佳的商業(yè)化方案。

一個(gè)更為具體的類比是，汽車行業(yè)正在從傳統(tǒng)的燃油車發(fā)展到增程和純電等多種動(dòng)力方式。其中被寄予厚望的純電在續(xù)航里程等多方面遭遇到了發(fā)展瓶頸，而增程由于很好的平衡并滿足了客戶需求，成為了目前汽車商業(yè)化的最優(yōu)解，而類人形機(jī)器人正如增程式汽車是基于客戶需求的最佳產(chǎn)物。

以汽車行業(yè)類比機(jī)器人的三種形態(tài)時(shí)間回到今年年初，普渡在行業(yè)內(nèi)首次提出了R2X（Robot-to-Everything）的生態(tài)架構(gòu)，針對(duì)機(jī)器人行業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)的不開(kāi)放、不協(xié)同、不通用的行業(yè)壁壘提出了可行的解決方案。R2X的核心之一就是機(jī)器人能夠與場(chǎng)景內(nèi)的各種設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物互聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的智能生態(tài)，因此IoT技術(shù)成為了實(shí)現(xiàn)R2X的重要一環(huán)。然而在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，僅憑IoT技術(shù)實(shí)現(xiàn)R2X往往面臨著很多局限性。以酒店和寫(xiě)字樓場(chǎng)景為例，實(shí)現(xiàn)R2X意味著機(jī)器人需要與電梯、門禁等眾多設(shè)備打通，通過(guò)IoT的方式則需要對(duì)原有的電梯和門禁等設(shè)備進(jìn)行改造。然而目前在全球眾多國(guó)家和地區(qū)，不允許對(duì)電梯做硬件梯控改造。

不僅如此，在某些設(shè)備眾多的場(chǎng)景中，通過(guò)IoT改造還意味著大量的重復(fù)改造成本以及第三方設(shè)備廠商的溢價(jià)風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于一個(gè)高度全球化的行業(yè)來(lái)說(shuō)，上述諸多因素都將成為制約服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化落地乃至實(shí)現(xiàn)R2X的關(guān)鍵因素。不僅如此，長(zhǎng)期以來(lái)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)還面臨著跨場(chǎng)景端到端任務(wù)難以解決的難題。例如，在餐飲場(chǎng)景下，服務(wù)機(jī)器人送餐后的上菜環(huán)節(jié)沒(méi)有被打通，仍然需要人工介入；在酒店場(chǎng)景中，機(jī)器人可以完成迎賓和客房配送，但房間內(nèi)的清潔與客房服務(wù)仍需依賴人工等等。導(dǎo)致無(wú)法完成服務(wù)閉環(huán)，影響了客戶的使用體驗(yàn)。

R2X場(chǎng)景下類人形機(jī)器人執(zhí)行電梯和門禁操作類人形機(jī)器人的出現(xiàn)則為上述行業(yè)難題提出了新的解法，AI技術(shù)與多元形態(tài)融合能夠更好地滿足客戶的多樣化需求。利用配備的夾爪或靈巧手，類人形機(jī)器人能夠自由靈活的按、拿、取、放，通過(guò)操作機(jī)械臂完成電梯按鍵操作、刷門禁卡、上菜等任務(wù)。

對(duì)于終端用戶來(lái)說(shuō)，類人形機(jī)器人一方面免去了IoT的重復(fù)改造成本，另一方面也提升了跨場(chǎng)景任務(wù)的通用性，實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景內(nèi)真正的端到端智能化，大大提升了服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的客戶價(jià)值。這背后是一家機(jī)器人公司的商業(yè)價(jià)值觀：以客戶為中心?？蛻粜枨蟮臓恳?，普渡機(jī)器人將多元形態(tài)作為創(chuàng)新性的解決方案，讓用戶有了更豐富的選擇，且從商業(yè)維度來(lái)看，則實(shí)現(xiàn)了用戶和廠商之間的雙贏。

02、服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化的成功實(shí)踐

8月27日，普渡機(jī)器人在江蘇省鹽城市建湖縣的新工廠正式落成，這是一座年產(chǎn)能達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)的服務(wù)機(jī)器人超級(jí)工廠。截至目前，普渡機(jī)器人在全球的出貨量已經(jīng)累計(jì)超過(guò)8萬(wàn)臺(tái)，是全球出貨量最高的商用服務(wù)機(jī)器人企業(yè)。

普渡機(jī)器人超級(jí)工廠一個(gè)值得注意的細(xì)節(jié)是，竣工儀式上普渡的機(jī)器人的第8萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人正式下線，而下線的機(jī)器人是普渡的清潔機(jī)器人產(chǎn)品CC1。這款普渡在2021年底推出的第一款清潔機(jī)器人當(dāng)初承載了市場(chǎng)的諸多關(guān)切：餐飲配送起家的普渡，能不能做好清潔？普渡用業(yè)績(jī)給出了肯定的答案。截至目前，普渡清潔產(chǎn)品線的收入已經(jīng)超過(guò)50%，其市場(chǎng)份額也在一路走高。在今年5月的新品發(fā)布會(huì)上，普渡機(jī)器人推出了智能立式洗地機(jī)SH1。一周前的9月10日，普渡推出了全球首款專門針對(duì)大面積場(chǎng)景的AI智能掃地機(jī)器人MT1。種種動(dòng)作表明，普渡的清潔產(chǎn)品生態(tài)正在愈加完善。憑借服務(wù)配送、專業(yè)清潔、工業(yè)配送的完整產(chǎn)品矩陣，普渡機(jī)器人正在持續(xù)為客戶提供商業(yè)價(jià)值，將服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的商業(yè)化水平推向新高度。

普渡機(jī)器人清潔產(chǎn)品矩陣事實(shí)證明，普渡是目前商業(yè)化最成功的機(jī)器人企業(yè)之一。根據(jù)弗若斯特沙利文發(fā)布的行業(yè)報(bào)告，以2023年收入計(jì)，普渡機(jī)器人以23%的市場(chǎng)份額位居全球第一，與后幾名的廠商之間拉開(kāi)了較大差距。一個(gè)更為顯著的指標(biāo)是，作為出海最早的一批機(jī)器人廠商，普渡占中國(guó)商用服務(wù)機(jī)器人廠商出海的市場(chǎng)份額接近半數(shù)。這些數(shù)據(jù)和動(dòng)作證明了一個(gè)重要事實(shí)：普渡對(duì)于業(yè)務(wù)的投入具備可持續(xù)性，并且具備持續(xù)將業(yè)務(wù)做好的能力。領(lǐng)先的市占率背后是普渡成熟的商業(yè)化模式得到市場(chǎng)驗(yàn)證的結(jié)果，而類人形機(jī)器人的發(fā)布與多元形態(tài)的積極探索也正是基于此。

全球商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)份額（2023）事實(shí)上，不論是專用機(jī)器人、類人形機(jī)器人，還是人形機(jī)器人，只有被客戶認(rèn)可、買單，產(chǎn)品才能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化閉環(huán)，量產(chǎn)爬坡、客戶驗(yàn)證、售后維保等環(huán)節(jié)是任何產(chǎn)品商業(yè)化落地的必答題。而基于過(guò)去多年的積累和沉淀，普渡在業(yè)務(wù)布局、技術(shù)積累、商業(yè)化落地等多個(gè)方面擁有了長(zhǎng)足的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。從行業(yè)來(lái)看，要做好機(jī)器人產(chǎn)品有四大要素，即技術(shù)、數(shù)據(jù)、產(chǎn)品和商業(yè)化，對(duì)于類人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)亦如是。顯而易見(jiàn)，普渡在專用機(jī)器人上積累了大量的Knowhow，龐大的出貨量和渠道積累意味著普渡在機(jī)器人賽道擁有了足夠多的客戶積累。長(zhǎng)期的巨量場(chǎng)景POC和對(duì)客戶需求的重復(fù)了解讓普渡在數(shù)據(jù)及技術(shù)的積累上擁有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，而現(xiàn)有客戶資源無(wú)疑可以很大程度上直接復(fù)用到類人形機(jī)器人產(chǎn)品成為現(xiàn)成的基本盤(pán)。同時(shí)從技術(shù)上來(lái)看，類人形機(jī)器人具備輪式底盤(pán)，對(duì)移動(dòng)能力的要求極高。而普渡機(jī)器人在定位、感知、規(guī)劃、調(diào)度、控制等方面早已形成行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)，可以直接實(shí)現(xiàn)技術(shù)復(fù)用。且從技術(shù)拓展維度來(lái)看，在拓展多元形態(tài)的同時(shí)持續(xù)提升自身的領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)+渠道的雙重復(fù)用持續(xù)推動(dòng)類人形的商業(yè)化，而商業(yè)化的成功又將反哺技術(shù)和產(chǎn)品，由此形成一個(gè)正向的增長(zhǎng)飛輪。但這背后的邏輯本質(zhì)是，普渡是從客戶的需求痛點(diǎn)出發(fā)，倒推產(chǎn)品定義；類人形機(jī)器人將成為普渡為客戶提供更多價(jià)值的全新產(chǎn)品形態(tài)，而不是拿著錘子找釘子的產(chǎn)物。對(duì)場(chǎng)景的認(rèn)知、數(shù)據(jù)的積累、客戶需求痛點(diǎn)的把控以及產(chǎn)品的穩(wěn)定性、強(qiáng)大的全球商業(yè)網(wǎng)絡(luò)和牢固的客群關(guān)系，這些基本盤(pán)本質(zhì)上才是普渡能夠做好類人形機(jī)器人的關(guān)鍵所在。

03、開(kāi)放、協(xié)同、通用：長(zhǎng)期主義引領(lǐng)服務(wù)機(jī)器人迎來(lái)大規(guī)模落地

機(jī)器人作為前沿科技行業(yè)，成功的商業(yè)化實(shí)踐并非一蹴而就。在推出這次的類人形機(jī)器人之前，普渡已經(jīng)做了長(zhǎng)期的技術(shù)沉淀。2017年，普渡推出了首款機(jī)器人歡樂(lè)送，這也是當(dāng)時(shí)行業(yè)內(nèi)首款多層餐架式機(jī)器人，第一次定義了送餐機(jī)器人的形態(tài)。然而鮮為人知的是，歡樂(lè)送的demo曾經(jīng)配有機(jī)械臂，目的就是為了實(shí)現(xiàn)端到端配送。但由于彼時(shí)的技術(shù)并不成熟，因而最終放棄了這個(gè)方案。2018年第一代閃電匣的研發(fā)階段，普渡又再次嘗試了在樓宇配送機(jī)器人上用機(jī)械臂按電梯的技術(shù)方案。2022年上半年，普渡再次推出了四足機(jī)器人D1和帶機(jī)械臂的送餐機(jī)器人A1。雖然上述機(jī)器人最終沒(méi)有進(jìn)行商業(yè)化，但是代表著普渡對(duì)于解決服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景端到端任務(wù)能力的早期探索和長(zhǎng)期研發(fā)布局。而類人形正是普渡堅(jiān)持長(zhǎng)期主義和戰(zhàn)略延續(xù)性的落地成果。

普渡具身智能技術(shù)架構(gòu)可以預(yù)見(jiàn)，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)即將迎來(lái)爆發(fā)期，而“開(kāi)放、協(xié)同、通用”的問(wèn)題是無(wú)法回避的行業(yè)之問(wèn)。關(guān)于通用的問(wèn)題，主流的觀點(diǎn)認(rèn)為，機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)更大程度的通用化，需要在大腦、小腦和本體上同時(shí)取得突破，而這在短時(shí)間內(nèi)幾乎是無(wú)法完成的。?普渡從務(wù)實(shí)的商業(yè)化的角度出發(fā)，聚焦服務(wù)機(jī)器人的操作能力，在長(zhǎng)期的研發(fā)探索中，通過(guò)服務(wù)機(jī)械臂解決了機(jī)器人任務(wù)泛化性的問(wèn)題。

在類人形機(jī)器人的產(chǎn)品邏輯驅(qū)動(dòng)下，所有的專用機(jī)器人都值得重做一遍，這對(duì)于機(jī)器人行業(yè)的革新迭代的意義顯而易見(jiàn)。另一方面，普渡推出的類人形機(jī)器人D7擁有基于Scaling Law的具身智能學(xué)習(xí)進(jìn)化能力，伴隨著持續(xù)的學(xué)習(xí)迭代能夠?qū)崿F(xiàn)更多跨場(chǎng)景的通用復(fù)雜任務(wù)。未來(lái)，隨著D7持續(xù)的Scaling up，其功能和應(yīng)用前景將更加廣闊。例如，在餐飲場(chǎng)景下，類人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)從送餐、上菜到回盤(pán)、清潔的完整端到端服務(wù)。這種持續(xù)學(xué)習(xí)進(jìn)化的能力為類人形在未來(lái)實(shí)現(xiàn)更大程度的通用化開(kāi)辟了可能。而關(guān)于開(kāi)放的問(wèn)題，則正是普渡最早提出R2X生態(tài)的行業(yè)背景：由于機(jī)器人行業(yè)尚沒(méi)有統(tǒng)一清晰的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，各家的產(chǎn)品在同一場(chǎng)景下很難相互調(diào)度、協(xié)作，現(xiàn)有技術(shù)方案對(duì)于客戶來(lái)說(shuō)往往意味著部署成本太高。同時(shí)，客戶也需要時(shí)間、管理成本，來(lái)學(xué)習(xí)、使用、維修機(jī)器人。這些弊端客觀上限制了服務(wù)機(jī)器人的更大規(guī)?；涞?。

如今，開(kāi)放、協(xié)同、通用這些機(jī)器人商業(yè)化的行業(yè)難題正在被普渡逐一化解。如果說(shuō)以R2X為核心的開(kāi)放技術(shù)生態(tài)為服務(wù)機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用打下基礎(chǔ)，豐富完整的產(chǎn)品矩陣則解決了客戶碎片化的使用體驗(yàn)，而多元的產(chǎn)品形態(tài)則正在引領(lǐng)服務(wù)機(jī)器人邁向更加通用。

市場(chǎng)上堅(jiān)持長(zhǎng)期主義的公司并不多，普渡的經(jīng)驗(yàn)或許提供了一套機(jī)器人企業(yè)踐行商業(yè)化的方法論——以客戶為中心，從實(shí)際需求出發(fā)，將技術(shù)和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化為解決問(wèn)題的工具，并持續(xù)深耕，做深做透做長(zhǎng)遠(yuǎn)，最終形成商業(yè)閉環(huán)。

04、結(jié)語(yǔ): 普渡為服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化找到最優(yōu)解

從開(kāi)放的技術(shù)生態(tài)到完整的產(chǎn)品矩陣，再到通用的多元形態(tài)，普渡機(jī)器人的商業(yè)化路徑愈加清晰。很顯然的是，高速成長(zhǎng)的普渡機(jī)器人并不想成為“又一個(gè)人形公司”，而是審慎的選擇了“類人形機(jī)器人”，成為攪動(dòng)行業(yè)發(fā)展的先行者，這一切仿佛10年前的汽車行業(yè)，新的變革中將誕生新的行業(yè)引領(lǐng)者。憑借以客戶為中心的價(jià)值觀，深刻洞察客戶的需求和痛點(diǎn)，并將自身的產(chǎn)品、技術(shù)等優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為滿足客戶的解決方案，這是普渡的商業(yè)化路徑，也是服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化的最優(yōu)解。通用具身服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)化近在咫尺，而普渡正在引領(lǐng)這場(chǎng)技術(shù)驅(qū)動(dòng)的商業(yè)化變革。