日本自動駕駛，有點抽象...

一凡 發(fā)自 副駕寺，智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

日本在玩一種很新的自動駕駛：用機(jī)器人開車。

這就是日本東京大學(xué)的最新成果，用一個人形機(jī)器人，駕駛一臺帶手剎的老車。

開辟了一條自動駕駛新賽道，準(zhǔn)備換道超車，引發(fā)關(guān)注熱議。

但是，好像哪里不太對勁。

用機(jī)器人實現(xiàn)自動駕駛

東京大學(xué)研究的這款名為武藏的人形機(jī)器人，擁有類似人的“骨骼”和“肌肉”，眼睛裝有攝像頭，可以感知到前方來車和人類。

手腳都安裝了傳感器，可以操作方向盤轉(zhuǎn)彎：

控制腳踏板，加速或者剎車：

甚至還能拉手剎，一個目前相對罕見的操作：

所以演示車輛可能是款手動擋車，但是看起來車內(nèi)似乎只有兩個踏板，目前尚不清楚這么做的用意。

這就是東京大學(xué)河原塚健人?(Kento Kawaharazuka)?團(tuán)隊演示的最新成果。

河原塚健人，在東京大學(xué)一路讀完了本碩博，2022年博士畢業(yè)后留校任職助理教授。

最近有5篇論文被機(jī)器人頂會ICRA?(IEEE International Conference on Robotics and Automantion)?2024接收，其中兩篇為第一作者。

今年2月，在ICRA 2024會議期間，他還參與組織了一場“烹飪機(jī)器人研討會”。

倒也不是說健人桑想要做一堆專用機(jī)器人，這個負(fù)責(zé)炒菜，那個負(fù)責(zé)開車。

在其論文《Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids》中，他和團(tuán)隊提出，未來將擴(kuò)展機(jī)器人的能力，不僅能夠駕駛車輛，還要能夠搬重物和做家務(wù)，打造一個通用人形機(jī)器人。

當(dāng)下的話，主要還是提高機(jī)器人的開車能力，比如改善手指結(jié)構(gòu)的問題，可能會被方向盤卡住。

還有對速度的感知和控制，以及對踏板等部件的控制精度和速度。

因為目前該機(jī)器人僅能以5km/h的時速在非開放道路開車，據(jù)科學(xué)網(wǎng)報道，河原塚健人也承認(rèn)：

踏板的速度或汽車的速度都不快。
此外，與人類相比，機(jī)器人的操控速度也不夠快。

找個機(jī)器人開車，實現(xiàn)自動駕駛，這樣人類就從駕駛?cè)蝿?wù)中解放了。

聽起來，這似乎還不錯。

但是，是不是有哪里不太對？

自動駕駛與具身智能

對于自動駕駛與機(jī)器人的關(guān)系，多名行業(yè)巨咖都曾發(fā)表過自己的觀點。

馬斯克在去年的特斯拉股東大會上表示，特斯拉汽車就是放在輪子上的機(jī)器人。

他還透露，特斯拉自動駕駛程序FSD，在底層和其機(jī)器人Optmus通用。

在國內(nèi)，李彥宏也很早就提出了“汽車機(jī)器人”的概念。

近日，張亞勤在北京智源大會2024上也提出：無人駕駛L4+是具身智能第一個最大的應(yīng)用。無人駕駛本身就是一個特殊機(jī)器人。

AI大牛Raque Urtasun創(chuàng)辦的無人卡車公司W(wǎng)aabi，最近也官宣，實現(xiàn)無人駕駛只是第一步，未來要將能力擴(kuò)展至倉庫機(jī)器人和人形機(jī)器人。

總結(jié)大咖們的表述來看，可以說，智能車就是一種機(jī)器人，核心程序能夠共用。

實現(xiàn)自動駕駛，也是為實現(xiàn)具身智能做鋪墊。

自動駕駛是一條道路，汽車是收集數(shù)據(jù)的手段，加速通往具身智能的終點。

作為具身智能的一種形態(tài)，用人形機(jī)器人去開車，似乎是跳過了“汽車機(jī)器人”的階段，開辟了一條新的“自動駕駛”實現(xiàn)路徑。

這種新奇的方式，自然引來不少熱議和爭論。

有網(wǎng)友對此表示認(rèn)可，認(rèn)為這是“AGI的一種應(yīng)用場景”：

也有網(wǎng)友對此持否定態(tài)度，覺得這是“點錯科技樹”了：

無論外界如何看待，河原塚健人對這項研究很堅決：我不是在展望10年或20年后的未來，而是在展望50年或100年后的未來。

這種方式可行嗎，你怎么看？

參考鏈接：
https://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2024/6/380030.shtm