激光雷達(dá)「殺手」，剛剛?cè)诹?.8個(gè)億

賈浩楠 發(fā)自 副駕寺,智能車(chē)參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

2024，自動(dòng)駕駛還有啥新的黑科技、投資風(fēng)口？

4D毫米波雷達(dá)，可能是最熱的一個(gè)。

人稱(chēng)激光雷達(dá)“殺手”：功能相同，成本僅為1/10。

這不，一家初創(chuàng)公司剛剛被下注，金額1.8個(gè)億（2500萬(wàn)美元）。

激光雷達(dá)殺手，獲投2500萬(wàn)美元

喜提新融資的公司叫Btisensing，韓國(guó)一家創(chuàng)業(yè)公司，主要業(yè)務(wù)就是4D毫米波雷達(dá)，并且是瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)毫米波雷達(dá)。

創(chuàng)始人李在恩，同時(shí)也是Btisensing的CEO和CTO，首爾國(guó)立大學(xué)博士學(xué)位，曾在萬(wàn)都工作超過(guò)10年。

這個(gè)萬(wàn)都是韓國(guó)一家綜合性汽車(chē)零部件Tier 1，業(yè)務(wù)覆蓋全球各大OEM。之前我們介紹過(guò)特斯拉悄悄簡(jiǎn)配高性能版剎車(chē)一事，就是將賽道級(jí)Brembo剎車(chē)替換成了平價(jià)的萬(wàn)都剎車(chē)。

所以萬(wàn)都不是意大利的Brembo這類(lèi)主攻一種部件做到頂尖Tier 1，而是類(lèi)似德國(guó)博世大陸這樣的供應(yīng)商，提供的汽車(chē)全品類(lèi)零部件，從低附加值的普通硬件，到高價(jià)值高技術(shù)含量的軟件、解決方案都有。

Btisensing創(chuàng)始人李在恩在萬(wàn)都工作10年，領(lǐng)導(dǎo)了韓國(guó)首個(gè)完全自主的ADAS量產(chǎn)項(xiàng)目。

實(shí)際上，Btisensing也可以理解為萬(wàn)都孵化、韓國(guó)政府支持的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，包括這次2500萬(wàn)美元的B輪融資在內(nèi)，一共融了4600萬(wàn)美元。創(chuàng)始人老東家萬(wàn)都，以及韓國(guó)國(guó)資背景的銀行、基金一次不落參與了Btisensing各輪融資。

具體產(chǎn)品上，Btisensing的自動(dòng)駕駛4D毫米波雷達(dá)采用79GHz頻率（波長(zhǎng)1～10mm），不同于傳統(tǒng)的24GHz毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。

最遠(yuǎn)探測(cè)范圍300m，橫向視場(chǎng)角90°，縱向視場(chǎng)角30°，分別對(duì)應(yīng)2度和5度的角分辨率。

所以大致計(jì)算一下，Btisensing的產(chǎn)品在最遠(yuǎn)300m的范圍內(nèi)，最小可以識(shí)別10*30 cm左右大小的的障礙物，一塊磚頭的尺寸吧。

對(duì)于移動(dòng)目標(biāo)，可以有效感知速度在0.6km/h的以上的。

整體來(lái)看，Btisensing的4D毫米波雷達(dá)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)中矩，按照創(chuàng)始人的話(huà)來(lái)說(shuō)，“目前性能還無(wú)法與激光雷達(dá)的高分辨率匹敵，但它具有巨大的潛力?！?/p>

巨大潛力指什么呢？

當(dāng)前技術(shù)條件下，不外乎就是成本。

4D毫米波雷達(dá)，為什么被稱(chēng)為“激光雷達(dá)殺手”？

相比傳統(tǒng) 3D 毫米波雷達(dá)，4D 毫米波雷達(dá)增加了“高度”的探測(cè)，將第4個(gè)維度（速度、距離、水平角度、垂直高度）整合到傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)中。

下面這張對(duì)比圖能很直觀(guān)的看出區(qū)別：

4D毫米波雷達(dá)的接收天線(xiàn)是水平直線(xiàn)排列的，這種排列方式使得雷達(dá)能夠探測(cè)到水平方向上的相位方位角信息（紅色框）。

此外，4D毫米波雷達(dá)還利用了MIMO（多輸入多輸出）技術(shù)。在這種技術(shù)下，綠色框內(nèi)的發(fā)射天線(xiàn)和紅色框的接收陣列協(xié)同工作，在垂直方向上形成了一種虛擬孔徑陣列，從而實(shí)現(xiàn)了高度方向上的測(cè)量，能夠提供目標(biāo)的高度信息（左上圖中的綠色框）。

這樣的技術(shù)差異下，使得4D毫米波雷達(dá)在多方面性能上實(shí)現(xiàn)了突破，不僅能測(cè)量空間距離，還能計(jì)算水平和俯仰方向的到達(dá)角。

它的角度分辨率甚至達(dá)到了亞度級(jí)別（小于1度），而傳統(tǒng)車(chē)載雷達(dá)的分辨率通常只在5至8度之間。

此外，4D毫米波雷達(dá)還增加了一種獨(dú)特的多模工作功能，即能夠在從近距離到最遠(yuǎn)300米的范圍內(nèi)同時(shí)檢測(cè)目標(biāo)。

結(jié)合攝像頭使用時(shí)，4D毫米波雷達(dá)能夠彌補(bǔ)攝像頭在某些領(lǐng)域的不足，為其提供額外的支持；特別是在長(zhǎng)距離探測(cè)、利用多普勒效應(yīng)進(jìn)行距離測(cè)量。

當(dāng)然還有一個(gè)最大的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)?D毫米波雷達(dá)沒(méi)有從根本顛覆以往技術(shù)路線(xiàn)，只在天線(xiàn)排列形式上創(chuàng)新，這就使得它可以付用高度成熟的原部件、工藝、供應(yīng)鏈。

一句話(huà)，很便宜，與傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)相比，價(jià)格提升不大。

所以這樣一種能達(dá)到激光雷達(dá)類(lèi)似功能，但價(jià)格僅為1/10的產(chǎn)品，成了呼聲最高的“激光雷達(dá)殺手”。

因?yàn)槟阒赖?，激光雷達(dá)即使在今天也是只有20萬(wàn)以上的中高端車(chē)型才有條件配備，大概車(chē)企拿貨的成本，最低的也在2000元左右，構(gòu)成了智駕系統(tǒng)成本的大部分。

不過(guò)4D毫米波雷也有天然的短板，那就是分辨率僅能達(dá)到常規(guī)激光雷達(dá)的1/10左右。意味著傳回系統(tǒng)的點(diǎn)云圖數(shù)據(jù)量低，信息含量低，對(duì)場(chǎng)景的還原構(gòu)建不如激光雷達(dá)細(xì)致。

所以現(xiàn)在4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品化的趨勢(shì)，有兩種：

一個(gè)是在中低端車(chē)型上平替激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)智駕系統(tǒng)低價(jià)超大杯，也許在10萬(wàn)級(jí)的車(chē)型就能標(biāo)配N(xiāo)OA，但體驗(yàn)可能就不如激光雷達(dá)加持的系統(tǒng)。

另一個(gè)則是作為高階車(chē)型上和激光雷達(dá)、攝像頭配合的傳感器，在對(duì)精度要求不那么高的側(cè)向、后向感知上，替代昂貴的激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的降本增效。

那大家肯定會(huì)問(wèn)了，4D毫米波雷達(dá)，能不能大幅提高精度，一舉干掉激光雷達(dá)？

從技術(shù)上講提高分辨率當(dāng)然沒(méi)問(wèn)題。和3D毫米波雷達(dá)一樣，射頻芯片構(gòu)成了4D毫米波雷達(dá)的主要硬件成本，提高分辨率的方法之一，就是堆更多的射頻單元。

提高分辨率的方法之二，就是通過(guò)虛擬孔徑成像算法、超分辨算法，甚至引入深度學(xué)習(xí)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。不過(guò)這也意味著4D毫米波雷達(dá)會(huì)變成軟件驅(qū)動(dòng)的高附加值產(chǎn)品。

所以要不要提高成本實(shí)現(xiàn)高分辨率，或者提高多少分辨率不是一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，而是一個(gè)商業(yè)策略和市場(chǎng)博弈問(wèn)題，全賴(lài)各個(gè)公司的押注和判斷。

因?yàn)?D毫米波雷達(dá)高舉“低成本”大旗沖進(jìn)智駕賽道的時(shí)候，激光雷達(dá)產(chǎn)品正在快速成熟化、市場(chǎng)化，成本降低（已到千元級(jí)別）的同時(shí)，性能還在提升。

所以，目前4D毫米波雷達(dá)賽道還是勝負(fù)未分、深挖洞廣積糧的狀態(tài)，各家都有入局押注。

體量大的玩家，包括華為、上汽旗下華域汽車(chē)、福瑞泰克，大陸、博士、英飛凌等等都有布局。

創(chuàng)業(yè)玩家中，傲圖科技、縱目科技、木?？萍?、楚航科技、蠻酷科技等等……國(guó)內(nèi)其實(shí)早就掀起了4D毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)熱潮。

補(bǔ)充一下，早期車(chē)載毫米波雷達(dá)工作頻率為一般為24GHz，但ADAS興起之后，77、79GHz毫米波雷達(dá)被認(rèn)為是這一賽道的未來(lái)。

因?yàn)?7、79GHz毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離更遠(yuǎn)（一般大于100m），并且70GHz以下頻段被很多國(guó)家和地區(qū)劃分為5G基站專(zhuān)用頻率。

不過(guò)77GHz技術(shù)，大多掌握在大陸、博世、德?tīng)柛?、英飛凌等跨國(guó)企業(yè)手中，后發(fā)的創(chuàng)業(yè)公司，基本走的都是79GHz路線(xiàn)。

最后，大家來(lái)討論一下，4D毫米波雷達(dá)對(duì)壘激光雷達(dá)，是共存還是替代？