對(duì)話(huà)圖達(dá)通CEO鮑君威：用激光雷達(dá)錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)，才有希望

02、“楊戩”正在上車(chē)，可對(duì)第三方出貨

激光雷達(dá)產(chǎn)品不斷搭載上蔚來(lái)車(chē)型的同時(shí)，雙方還同步秘密干了另一件大事：自研芯片。2023年9月，蔚來(lái)汽車(chē)在技術(shù)日發(fā)布了首顆自研芯片量產(chǎn)，型號(hào)為NX6031，主要用于控制激光雷達(dá)，中文名“楊戩”。

據(jù)鮑君威透露，這款芯片是蔚來(lái)和圖達(dá)通聯(lián)合研發(fā)的，是成本約占一顆成熟TOF激光雷達(dá)BOM成本10%~20%的ASIC（專(zhuān)用芯片）。

早在2021年雙方已經(jīng)開(kāi)始著手自研芯片事宜。這也是鮑君威直接參與研發(fā)的第一款芯片，主要由蔚來(lái)主導(dǎo)，圖達(dá)通10人左右參與了這件事。在此之前，鮑君威以為，開(kāi)發(fā)新品需要若干次迭代，沒(méi)想到大約花了一年左右時(shí)間，一次流片成功。

一般來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)內(nèi)部的主要芯片有三類(lèi)，分別負(fù)責(zé)激光發(fā)送、接收以及數(shù)據(jù)（點(diǎn)云）處理。“楊戩”主要用于數(shù)據(jù)處理。在“楊戩”發(fā)布之前，業(yè)內(nèi)主要用賽靈思FPGA芯片的ZU系列做信號(hào)處理。與外界對(duì)自研這顆芯片必要性存在質(zhì)疑不同，鮑君威認(rèn)為，這件事非常必要且正常。

“一個(gè)產(chǎn)品從早期幾萬(wàn)臺(tái)到十幾萬(wàn)臺(tái)，甚至更多，因?yàn)樽铋_(kāi)始算法還沒(méi)有完全穩(wěn)定，肯定需要先用比較通用芯片，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單量產(chǎn)驗(yàn)證后，開(kāi)始思考性能提高、成本降低以及供應(yīng)鏈安全”。在鮑君威看來(lái)，“楊戩”的誕生順勢(shì)而來(lái)。當(dāng)下這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，“楊戩”正在上車(chē)中。

“可能對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，沒(méi)有特別大的感知，它與第一代平臺(tái)是可以兼容的”。鮑君威稱(chēng)，但是對(duì)于車(chē)企來(lái)說(shuō)感知度很高。首先最明顯的，是成本的降低。鮑君威稱(chēng)，單顆芯片降低近100美元，比例不低。

其次是性能的提高。目前為了與第一代兼容，還沒(méi)有把ASIC芯片的所有性能進(jìn)行釋放，下一代產(chǎn)品，k3會(huì)把“楊戩”此前設(shè)定的所有性能都釋放出來(lái)，性能指標(biāo)還會(huì)進(jìn)一步提高。鮑君威還透露，這款芯片不只是為蔚來(lái)車(chē)型設(shè)計(jì)，未來(lái)會(huì)對(duì)外銷(xiāo)售。“我們有完全的芯片許可，可以賣(mài)給其他客戶(hù)的。某種程度上，我們是通過(guò)蔚來(lái)采購(gòu)芯片，同時(shí)可以對(duì)任何第三方出貨”。

03、降本很重要，但不是唯一話(huà)題

幾年合作下來(lái)，圖達(dá)通與蔚來(lái)的關(guān)系越發(fā)緊密，也越發(fā)合拍。但好像只有蔚來(lái)。圖達(dá)通面臨另一大難題：如何獲得更多的客戶(hù)。對(duì)此，鮑君威也坦言，圖達(dá)通目前主要的客戶(hù)是蔚來(lái)，去年90%的出貨量都來(lái)自蔚來(lái)汽車(chē)，也就是說(shuō)大概為十幾萬(wàn)臺(tái)的水平。

其他客戶(hù)方面，圖達(dá)通稱(chēng)，主要是對(duì)激光雷達(dá)有強(qiáng)需求的客戶(hù)，比如商用車(chē)，它的特點(diǎn)是車(chē)比較重、比較沉，對(duì)安全要求也更高。“在中國(guó)商用車(chē)市場(chǎng)，我們是十分重要的激光雷達(dá)提供商。一方面，我們的產(chǎn)品性能很高；另一方面，真正經(jīng)過(guò)了車(chē)規(guī)級(jí)驗(yàn)證?！彼e例稱(chēng)，比如自動(dòng)駕駛礦卡，圖達(dá)通有一個(gè)客戶(hù)，激光雷達(dá)上車(chē)1年半左右時(shí)間，小時(shí)數(shù)達(dá)到了1萬(wàn)，說(shuō)明車(chē)一直在跑，激光雷達(dá)也經(jīng)受住了考驗(yàn)。至于2024年的出貨量，鮑君威無(wú)法給出準(zhǔn)確數(shù)字。

“我們今年的主要客戶(hù)肯定還是蔚來(lái)，要看車(chē)企的銷(xiāo)量，以及其他客戶(hù)的擴(kuò)展情況，大概會(huì)在20-30萬(wàn)臺(tái)區(qū)間”。對(duì)于外界認(rèn)為，圖達(dá)通攬客速度慢，與技術(shù)路線(xiàn)比較特別，產(chǎn)品價(jià)格比較貴有關(guān)。鮑君威并不認(rèn)同。在他看來(lái)，市場(chǎng)還處于比較早期階段，談不上形勢(shì)已定，各家策略不同而已。“我們選擇的是先從最高端做起，把這一類(lèi)客戶(hù)牢牢錨定住，現(xiàn)在友商也在提產(chǎn)品往上走，實(shí)際看他們的一些性能指標(biāo)，和我們幾年前的一樣，大家殊途同歸，只是走的路線(xiàn)不太一樣而已”。

圖達(dá)通圖像級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)點(diǎn)云從外界來(lái)看，圖達(dá)通選擇的路，是處處特別的。激光雷達(dá)產(chǎn)品有多種分類(lèi)方式。按掃描方式，可以分為機(jī)械式、固態(tài)式和混合固態(tài)式，這里面又有MEMS、Flash、轉(zhuǎn)鏡、棱鏡等不同技術(shù)路線(xiàn)之分。按激光源波長(zhǎng)，可以分為905nm和1550nm。與禾賽、速騰選擇905nm不同，圖達(dá)通的第一款產(chǎn)品Falcon（獵鷹），為1550nm激光器+混合固態(tài)二維掃描。這在當(dāng)時(shí)的鮑君威看來(lái)，是唯一能夠量產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)高性能的激光雷達(dá)架構(gòu)。當(dāng)然，圖達(dá)通不止有1550nm產(chǎn)品，也覆蓋了905nm。

此次北京車(chē)展，圖達(dá)通發(fā)布了兩款產(chǎn)品，第三代圖像級(jí)超遠(yuǎn)距主視雷達(dá)獵鷹K3（Falcon K3）與超廣角激光雷達(dá)靈雀D（Robin D），分別為1550nm與905nm技術(shù)路線(xiàn)。鮑君威稱(chēng)，兩者都是主流路線(xiàn)，只是側(cè)重點(diǎn)有些不同。

1550nm將成為覆蓋L3+日常用車(chē)全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛必備傳感器；兼顧性能和成本優(yōu)勢(shì)的905nm路線(xiàn)產(chǎn)品，將成為L(zhǎng)2及L2+輔助駕駛重要部分?！熬拖衿?chē)品牌一樣，有高端的、有大眾的。

不同自動(dòng)駕駛體驗(yàn)需求，需要不同品牌的激光雷達(dá)”。至于降本，鮑君威覺(jué)得，是一件自然的事情，任何新技術(shù)發(fā)展，都是成本不斷降低、性能不斷提高的成果，不需要變成很大的事情來(lái)公布。“降本很重要，但不是唯一的話(huà)題，也不應(yīng)該是唯一的話(huà)題?！?/strong>